專利名稱：扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)澆注機(jī)，特別是一種能夠?qū)崿F(xiàn)傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)。
背景技術(shù)：
澆注機(jī)主要用于對(duì)生產(chǎn)原料進(jìn)行攪拌，使之均勻混合,充分反應(yīng),并及時(shí)將混合料漿注入?？騼?nèi)。目前，我國(guó)鑄造廠雖然已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)鐵液的自動(dòng)澆注，但由于缺乏高效的澆注控制設(shè)備，生產(chǎn)效率低，而且安全性也差。隨著高效造型設(shè)備的廣泛使用，生產(chǎn)節(jié)拍越來越快，人工操作非常緊張，往往由于澆注環(huán)節(jié)的問題使造型線生產(chǎn)能力受到牽制，而且鑄件廢品率居高不下，鐵液浪費(fèi)嚴(yán)重。要改變這種狀態(tài)，必須采用先進(jìn)的鐵水澆注控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在的問題，改進(jìn)現(xiàn)有鐵水澆注控制裝置，提供一種扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)，包括支撐軌道、Y軸行走機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐軌道上方，Y軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)上方。在原位置和第一箱的澆注位置之間，使用光電管檢測(cè)鐵水。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是由于使用了扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)，不僅提高了鐵水澆注效率，而且簡(jiǎn)化了澆注過程，從而提高了造型線的生產(chǎn)能力。

圖1是本實(shí)用新型沿Y軸方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型沿X軸方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的工藝流程圖。圖中1、支撐軌道；2、Y軸行走機(jī)構(gòu)；3、X軸行走機(jī)構(gòu)；4、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
5、扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、切出角；7、傾動(dòng)角；8、修正量；9、澆注時(shí)間；10、第一箱的澆注位置；
11、第二箱的澆注位置；12、第三箱的澆注位置；13、第四箱的澆注位置；14、第二箱的初始位置；15、第三箱的初始位置；16、第四箱的初始位置；17、第五箱的初始位置；18、變量；19、原位置；20、檢測(cè)鐵水位置。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所述扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括支撐軌道1、Y軸行走機(jī)構(gòu)2、Χ軸行走機(jī)構(gòu)3、Ζ軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐軌道上方，Y軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)上方。在原位置和第一箱的澆注位置之間，使用光電管檢測(cè)鐵水。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的工藝流程圖如圖3所示，自動(dòng)澆注機(jī)扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制方法通過控制傾動(dòng)角參數(shù)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)扇形包的上升量從而控制鐵水的等量輸出；通過控制切出角參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)扇形包的鐵水等壓的輸出；通過設(shè)置傾動(dòng)角參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)控制，扇形包上升傾轉(zhuǎn)；通過設(shè)置切出角參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)扇形包下降的控制完成一組澆注循環(huán)。在原位置和第一箱的澆注位置之間，使用光電管檢測(cè)鐵水。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。澆注開始時(shí)，當(dāng)光電管檢測(cè)出鐵水后，通過內(nèi)部設(shè)定變量計(jì)算扇形包包上升位置，到達(dá)第一箱澆注位置后，扇形包停止上升，澆注第一箱，澆注結(jié)束后扇形包下降到達(dá)第二箱的初始位置，第二箱開始后設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)，后期加入修正量調(diào)整出水量，及澆包回收。傾動(dòng)角和切出角參數(shù)的設(shè)置還需針對(duì)澆注不同大小重量的鑄件時(shí)，作出相應(yīng)的修改。
本實(shí)用新型自動(dòng)澆注機(jī)的扇形包鐵水的等壓等量的控制，扇形包的上升量與下降量和傾動(dòng)角與切出角參數(shù)有著直接的關(guān)系。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1、通過設(shè)置傾動(dòng)角7參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)控制，扇形包上升傾轉(zhuǎn)。不同的傾動(dòng)角大小變化，將影響扇形包的上升量、鐵水的流動(dòng)速度，澆注速度和澆注時(shí)間9等；2、通過設(shè)置切出角6參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)扇形包下降的控制完成一組澆注循環(huán)。不同的切出角大小的變化，將影響扇形包的下降量，澆注口收回量和液面鐵水流動(dòng)等；3、澆注從原位置19開始時(shí)，當(dāng)光電管在檢測(cè)鐵水位置20檢測(cè)出鐵水后，通過內(nèi)部設(shè)定變量18計(jì)算扇形包包上升位置，到達(dá)第一箱的澆注位置10后，扇形包停止上升，澆注第一箱，澆注結(jié)束后扇形包下降到達(dá)第二箱的初始位置14 (下降量)，第二箱開始后設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)，分別到達(dá)第二箱的澆注位置11、第三箱的初始位置15、第三箱的澆注位置12、第四箱的初始位置16、第四箱的澆注位置13、第五箱的初始位17，后期加入修正量8調(diào)整出水量，及澆包回收。傾動(dòng)角和切出角參數(shù)的設(shè)置還需針對(duì)澆注不同大小重量的鑄件時(shí)，作出相應(yīng)的修改，達(dá)到理想狀態(tài)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)澆注機(jī)包括支撐軌道、Y軸行走機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐軌道上方，Y軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)，包括支撐軌道、Y軸行走機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐軌道上方，Y軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)裝置沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸行走機(jī)構(gòu)和X軸行走機(jī)構(gòu)上方。由于采用了扇形包鐵水等壓等量的傾動(dòng)角和切出角參數(shù)控制的自動(dòng)澆注機(jī)，不僅提高了鐵水澆注效率，而且簡(jiǎn)化了澆注過程，從而提高了造型線的生產(chǎn)能力。
文檔編號(hào)B22D37/00GK202894310SQ20122044597
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者張培根 申請(qǐng)人:常州市卓信機(jī)電設(shè)備制造有限公司