專利名稱：一種焊縫磨銼機及其磨銼方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓力容器封頭設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊縫磨銼機及其磨銼方法。
背景技術(shù)：
目前，在壓力容器封頭制造業(yè)中，圓板拼縫焊接后，通常采用人工磨削焊縫，焊縫的質(zhì)量差，人工操作危險性大、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對目前，在壓力容器封頭制造業(yè)中，圓板拼縫焊接后，通常采用人工磨削焊縫，焊縫的質(zhì)量差，人工操作危險性大、成本高的問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的焊縫磨銼機及其磨銼方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種焊縫磨銼機，它包括龍門架、兩龍門架行走機構(gòu)、行走小車、機架、磨銼機頭、紅外對中裝置、焊縫調(diào)整裝置、控制臺和兩組軌道，所述的兩龍門架行走機構(gòu)的底部均裝有軌道，龍門架的兩端分別安裝在兩龍門架行走機構(gòu)上，行走小車安裝在龍門架上，與龍門架呈移動式連接，裝有磨銼機頭的機架安裝在行走小車上，焊縫調(diào)整裝置用于擺放待磨銼工件， 設(shè)置在龍門架的下方；紅外對中裝置安裝在一龍門架行走機構(gòu)上，用于檢測工件上焊縫的位置，紅外對中裝置的信號輸出端與控制臺的信號輸入端相連，控制臺的控制信號輸出端與焊縫調(diào)整裝置、行走小車的對應(yīng)信號輸入端相連。本發(fā)明的機架上裝有升降裝置，升降裝置的控制信號輸入端與控制臺的控制信號輸出端相連。本發(fā)明的機架上安裝防減薄裝置。本發(fā)明的防減薄裝置的機頭為橡膠機頭，當(dāng)磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭在同一水平位置，當(dāng)磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進(jìn)一步打磨焊縫。本發(fā)明的焊縫調(diào)整裝置為一轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)。一種焊縫磨銼方法，它包括以下步驟
(a)、操作人員用行車把待磨的圓片吊至焊縫調(diào)整裝置的上面；
(b)、通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道移動，同時開啟紅外對中裝置，從兩龍門架行走機構(gòu)的一端射出紅外線至另一端，同時紅外線印射在垂直下方物品或地面上，直至紅外線與待磨圓片的焊縫中心點相交；
(C)、通過控制臺操作焊縫調(diào)整裝置至待磨圓片整條焊縫中心線與紅外線重合； (d)、通過控制臺移動行走小車，使得磨銼機頭在圓片焊縫的任一端頭，同時調(diào)整升降
3裝置，使磨銼機頭下降與圓片焊縫對應(yīng)端頭處相交，啟動磨銼機頭磨削焊縫。本發(fā)明的步驟(d)中，啟動磨銼機頭后，采用氣動的升降裝置壓下磨頭磨削焊縫。本發(fā)明中，當(dāng)磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭在同一水平位置，當(dāng)磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進(jìn)一步打磨焊縫。本發(fā)明中，待磨圓片焊縫一面打磨好后，操作人員通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道移開，用行車把圓片翻身，再次打磨。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明克服了人工磨削焊縫中存在的質(zhì)量差、危險性大、成本高的問題，使用時，當(dāng)龍門架移動到工件上方，啟動紅外對中裝置，控制臺調(diào)節(jié)焊縫自動調(diào)整裝置，使砂帶磨頭與焊縫同直線；啟動磨銼機頭，由氣動升降裝置壓下磨頭磨削焊縫。使用本發(fā)明能提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，改善了工作環(huán)境，磨削后焊縫表面平整光潔質(zhì)量好。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。1、龍門架行走機構(gòu)；2、龍門架；3、工件；4、磨銼機頭；5、機架； 6、行走小車；7、升降裝置；8、紅外對中裝置；9、軌道；
10、焊縫調(diào)整裝置；11、控制臺。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，一種焊縫磨銼機，它包括龍門架2、兩龍門架行走機構(gòu)1、行走小車6、 機架5、磨銼機頭4、紅外對中裝置8、焊縫調(diào)整裝置10、控制臺11和兩組軌道9，所述的兩龍門架行走機構(gòu)1的底部均裝有軌道9，龍門架2的兩端分別安裝在兩龍門架行走機構(gòu)1上， 行走小車6安裝在龍門架2上，與龍門架2呈移動式連接，裝有磨銼機頭4的機架5安裝在行走小車6上，機架5上裝有升降裝置7，焊縫調(diào)整裝置10用于擺放待磨銼工件3，設(shè)置在龍門架2的下方；紅外對中裝置8安裝在一龍門架行走機構(gòu)1上，用于檢測工件3上焊縫的位置，紅外對中裝置8的信號輸出端與控制臺11的信號輸入端相連，控制臺11的控制信號輸出端與焊縫調(diào)整裝置10、行走小車6、升降裝置7的對應(yīng)信號輸入端相連?？刂婆_在結(jié)構(gòu)示意圖上位置在軌道9的上方，依附在龍門架2上，是一個獨立的控制操作平臺，控制焊縫磨銼機的所有裝置，該操作平臺包括控制柜與供操作人員坐著操作的一體化設(shè)備。紅外對中系統(tǒng)的具體操作流程為操作人員用行車把待磨的圓片吊至焊縫調(diào)整裝置10 (焊縫調(diào)整裝置是一轉(zhuǎn)盤系統(tǒng))上面，待打磨的一面朝上，然后操作人員通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道9移動，同時開啟紅外對中裝置8，從兩龍門架行走機構(gòu)一端射出紅外線至另一端，同時紅外線清晰的印在垂直下方物品或地面上，直至紅外線與待磨焊縫中心點相交，然后操作人員通過控制臺操作焊縫調(diào)整裝置，使調(diào)整裝置旋轉(zhuǎn)，直至待磨圓片整條焊縫中心線與紅外線重合，接下來操作人員通過控制臺操作行走小車6行走至磨銼機頭在圓片焊縫的某一端頭，同時通過控制臺調(diào)整升降裝置7，使磨銼機頭4下降與圓片焊縫某一端頭處想結(jié)交，啟動磨銼機頭，由氣動升降裝置壓下磨頭磨削焊縫。待磨圓片焊縫一面打磨好后，操作人員通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道9 移開，用行車把圓片翻身，另一面焊縫打磨操作同上。防減薄裝置機架5上安裝防減薄裝置，防減薄裝置的設(shè)備與安裝有磨銼機頭4 的機架基本相似，不同之處是防減薄裝置的機頭是把原磨銼機頭4機頭換成了橡膠機頭并且不用砂帶，防減薄裝置與磨銼機頭的控制參數(shù)在控制臺上設(shè)置成一樣，所以當(dāng)磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置橡膠機頭與磨銼機機頭在同一水平位置，當(dāng)磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置自動阻止磨銼機頭進(jìn)一步打磨焊縫，有效避免圓片焊縫處被磨銼機頭打磨的過薄而使整張圓片報廢.
本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種焊縫磨銼機，其特征是它包括龍門架(2)、兩龍門架行走機構(gòu)(1)、行走小車 (6)、機架(5)、磨銼機頭(4)、紅外對中裝置(8)、焊縫調(diào)整裝置(10)、控制臺(11)和兩組軌道(9)，所述的兩龍門架行走機構(gòu)(1)的底部均裝有軌道(9)，龍門架(2)的兩端分別安裝在兩龍門架行走機構(gòu)(1)上，行走小車(6)安裝在龍門架(2)上，與龍門架(2)呈移動式連接， 裝有磨銼機頭(4)的機架(5)安裝在行走小車(6)上，焊縫調(diào)整裝置(10)用于擺放待磨銼工件(3)，設(shè)置在龍門架(2)的下方；紅外對中裝置(8)安裝在一龍門架行走機構(gòu)(1)上，用于檢測工件(3)上焊縫的位置，紅外對中裝置(8)的信號輸出端與控制臺(11)的信號輸入端相連，控制臺(11)的控制信號輸出端與焊縫調(diào)整裝置(10)、行走小車(6)的對應(yīng)信號輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的機架(5)上裝有升降裝置(7)， 升降裝置(7)的控制信號輸入端與控制臺(11)的控制信號輸出端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的機架(5)上安裝防減薄裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的防減薄裝置的機頭為橡膠機頭，當(dāng)磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭(4)在同一水平位置，當(dāng)磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進(jìn)一步打磨焊縫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的焊縫調(diào)整裝置(10)為一轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)。
6.一種焊縫磨銼方法，應(yīng)用權(quán)利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是它包括以下步驟(a)、操作人員用行車把待磨的圓片吊至焊縫調(diào)整裝置(10)的上面；(b)、通過控制臺(11)操作整臺磨銼機沿兩組軌道(9)移動，同時開啟紅外對中裝置 (8)，從兩龍門架行走機構(gòu)(1)的一端射出紅外線至另一端，同時紅外線印射在垂直下方物品或地面上，直至紅外線與待磨圓片的焊縫中心點相交；(C)、通過控制臺(11)操作焊縫調(diào)整裝置(10)至待磨圓片整條焊縫中心線與紅外線重合；(d)、通過控制臺(11)移動行走小車(6)，使得磨銼機頭(4)在圓片焊縫的任一端頭，同時調(diào)整升降裝置(7)，使磨銼機頭(4)下降與圓片焊縫對應(yīng)端頭處相交，啟動磨銼機頭(4) 磨削焊縫。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊縫磨銼方法，其特征是所述的步驟(d)中，啟動磨銼機頭 (4)后，采用氣動的升降裝置(7)壓下磨頭磨削焊縫。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊縫磨銼方法，其特征是當(dāng)磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭(4)在同一水平位置，當(dāng)磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進(jìn)一步打磨焊縫。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊縫磨銼方法，其特征是待磨圓片焊縫一面打磨好后，操作人員通過控制臺(11)操作整臺磨銼機沿兩組軌道(9)移開，用行車把圓片翻身，再次打磨。
全文摘要
一種焊縫磨銼機及其磨銼方法，包括龍門架(2)、兩龍門架行走機構(gòu)(1)、行走小車(6)、機架(5)、紅外對中裝置(8)、焊縫調(diào)整裝置(10)和控制臺(11)，龍門架(2)的兩端安裝在龍門架行走機構(gòu)(1)上，行走小車(6)安裝在龍門架(2)上，裝有磨銼機頭(4)的機架(5)安裝在行走小車(6)上，焊縫調(diào)整裝置(10)用于擺放工件(3)，紅外對中裝置(8)安裝在一龍門架行走機構(gòu)(1)上，檢測工件(3)上焊縫的位置，其輸出與控制臺(11)的輸入相連，控制臺(11)的輸出與焊縫調(diào)整裝置(10)、行走小車(6)的相連。使用本發(fā)明能提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，改善了工作環(huán)境，磨削后焊縫表面平整光潔質(zhì)量好。
文檔編號B24B41/00GK102380813SQ20111033394
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者袁文新, 黃琴 申請人:宜興市九洲封頭鍛造有限公司