專利名稱：一種混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混凝土管樁生產(chǎn)線，特別涉及一種混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著混凝土技術(shù)的發(fā)展，混凝土管樁的技術(shù)也日趨成熟，除應(yīng)用于工業(yè)、名用建筑外，還廣泛應(yīng)用于橋梁、港口、鐵路或水利工程等各領(lǐng)域。在進(jìn)行混凝土管樁的生產(chǎn)時(shí)，需要經(jīng)過喂料、張拉、離心、常溫蒸養(yǎng)、放張、脫模和高壓蒸養(yǎng)等工序。管樁模具或管樁在各工序的銜接時(shí)，需要通過人工移動(dòng)或操作行吊進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各工序的銜接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低下，已無法適應(yīng)大量的供貨需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高的混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要包括喂料工段、張拉工段、離心工段、常溫蒸養(yǎng)工段、放張工段、脫模工段、高壓蒸養(yǎng)工段和鋼筋籠裝配工段，其創(chuàng)新點(diǎn)在于
所述喂料工段與張拉工段之間設(shè)有混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A ； 所述張拉工段、離心工段、常溫蒸養(yǎng)工段、放張工段至脫模工段各相鄰工段之間均設(shè)有用于移動(dòng)混凝土管樁模具的混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置；
所述脫模工段設(shè)有混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B，所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B后段兩側(cè)分別設(shè)有混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)； 所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B后段與混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)前段之間設(shè)有混凝土管樁真空吸盤脫模裝置；所述混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)后段與高壓蒸養(yǎng)工段之間設(shè)有鏈條式混凝土管樁模移車；
所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B后段與鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)前段之間設(shè)有混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C ；
所述鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)后段與喂料工段之間設(shè)有經(jīng)過混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A前段的混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置D ；
所述鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)中段一側(cè)為鋼筋籠裝配工段，所述鋼筋籠裝配工段與鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)中段之間設(shè)有行吊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于喂料工段的混凝土管樁模具在利用混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A移動(dòng)至張拉工段過程中，可同時(shí)由人工通過氣扳手對模具的螺栓進(jìn)行鎖緊，無需在喂料工段喂料結(jié)束后進(jìn)行螺栓鎖緊，節(jié)約時(shí)間?；炷凉軜赌＞咴趶埨ざ?、離心工段、常溫蒸養(yǎng)工段、放張工段至脫模工段之間移動(dòng)進(jìn)行各工序作業(yè)時(shí)，由混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，無需行吊進(jìn)行移動(dòng)，避免行吊的鋼絲繩掛鉤在移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)脫鉤現(xiàn)象，既提高了安全性又降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
脫模工段設(shè)有混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B進(jìn)行混凝土管樁模具的移動(dòng)，可在移動(dòng)過程中進(jìn)行模具螺栓的松開，合并工序，提供效率。脫模時(shí)，利用混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C抓取提升混凝土管樁的蓋模，由混凝土管樁真空吸盤脫模裝置吸取混凝土管樁送至混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，由混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)自動(dòng)推入末端自帶的管樁輸送架；再由混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C抓取混凝土管樁的底模，將底模和蓋模放置到鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)上進(jìn)行清理以及噴脫模油等工序，并由行吊將鋼筋籠由鋼筋籠裝配區(qū)移至底模內(nèi)，最后底模和蓋模再通過混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置D按先后次序放置到喂料工段的喂料小車上，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)混凝土管樁的生產(chǎn)。整個(gè)生產(chǎn)過程絕大部分采用自動(dòng)化控制設(shè)備，合并數(shù)道工序，不僅大大提高了整體工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)消除了安全隱患。


圖1為本發(fā)明混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線布局示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，主要包括喂料工段1、張拉工段2、離心工段3、常溫蒸養(yǎng)工段4、放張工段5、脫模工段6、高壓蒸養(yǎng)工段7和鋼筋籠裝配工段8。在喂料工段1與張拉工段2之間設(shè)有用于移動(dòng)混凝土管樁模具的混凝土管樁開、 合模鏈條輸送機(jī)A9，該混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A9主要采用鏈條驅(qū)動(dòng)其上的托架移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)放置在托架上的混凝土管樁模具移動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)?)中已經(jīng)公開，這里不再贅述?；炷凉軜堕_、合模鏈條輸送機(jī)A9、張拉工段2、離心工段3、常溫蒸養(yǎng)工段4、放張工段5以及脫模工段6各相鄰工段之間均設(shè)有混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置10?；炷凉軜渡w模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置10可通過機(jī)械爪自動(dòng)抓取混凝土管樁的蓋模，并由自帶的行吊結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)?)中已經(jīng)公開，這里不再贅述。脫模工段6設(shè)有混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B11，該混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)Bll結(jié)構(gòu)與混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A9結(jié)構(gòu)相同?；炷凉軜堕_、合模鏈條輸送機(jī)Bll的后段兩側(cè)分別設(shè)有混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12和鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13。混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12主要包括輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及接料平臺。可接受混凝土管樁后，將其移至輸送機(jī)的尾部，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)將其翻轉(zhuǎn)落入接料平臺內(nèi)。其具體結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)?)中已經(jīng)公開，這里不再贅述。在混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)Bll后段與混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12前段之間設(shè)有混凝土管樁真空吸盤脫模裝置14。該混凝土管樁真空吸盤脫模裝置14利用行吊上設(shè)置真空吸盤來吸取混凝土管樁，并由行吊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)?()中已經(jīng)公開，這里不再贅述?；炷凉軜睹撃：箧?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12后段與高壓蒸養(yǎng)工段7之間設(shè)有鏈條式混凝土管樁模移車15，該鏈條式混凝土管樁模移車15采用鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對進(jìn)出釜小車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)?)中已經(jīng)公開，這里不再贅述。混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)Bll后段與鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13前段之間設(shè)有混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C16，混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C16可利用行吊上設(shè)置的底模機(jī)械爪和蓋模機(jī)械爪分別抓取混凝土管樁的底模和蓋模，并利用行吊結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)?)中已經(jīng)公開，這里不再贅述。實(shí)際使用過程中，混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C16可以與混凝土管樁真空吸盤脫模裝置14結(jié)合成一個(gè)整體。在鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13后段與喂料工段1之間設(shè)有經(jīng)過混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A9前段的混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置D17，其結(jié)構(gòu)以及作用均與混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C16相同。鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13中段一側(cè)為鋼筋籠裝配工段8，鋼筋籠裝配工段 8與鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13中段之間設(shè)有行吊。生產(chǎn)線具體工作時(shí)利用混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置D17先將混凝土管樁模具的底模置于喂料工段1進(jìn)行喂料，喂料完成后，再放上蓋模進(jìn)行合模，并將混凝土管樁模具移動(dòng)至混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A9前段。由混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A9將混凝土管樁模具向后段移動(dòng)，在移動(dòng)過程中鎖緊模具螺栓，混凝土管樁模具到達(dá)混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A9后段后，通過混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置10抓住混凝土管樁模具的蓋模移動(dòng)至張拉工段2進(jìn)行張拉?；炷凉軜赌＞咴趶埨ざ?、離心工段3、常溫蒸養(yǎng)工段4、放張工段5之間移動(dòng)時(shí)，均采用混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置10進(jìn)行快捷移動(dòng)。經(jīng)過放張的混凝土管樁模具通過混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置10置于脫模工段6的混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)Bll上，并向后段移動(dòng)，在移動(dòng)過程中松開模具的螺栓。混凝土管樁模具移動(dòng)至后段后，混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C16抓取混凝土管樁模具的蓋模后移動(dòng)開，由混凝土管樁真空吸盤脫模裝置14抓取混凝土管樁模具底模內(nèi)的混凝土管樁，并將混凝土管樁放置到混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12前段， 由混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12運(yùn)送至后段后將其翻轉(zhuǎn)至自身的接料平臺?；炷凉軜睹撃：箧?zhǔn)捷斔蜋C(jī)12接料平臺上混凝土管樁通過行吊吊至鏈條式混凝土管樁模移車15，由鏈條式混凝土管樁模移車15的進(jìn)出釜小車將混凝土管樁送至高壓蒸養(yǎng)工段7進(jìn)行高壓蒸養(yǎng)。脫模后的混凝土管樁底模和蓋模由混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C16 抓取后放置到鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13的前段向后段移動(dòng)，混凝土管樁模具的底模和蓋模在鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13上移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行底模、蓋模的清理、噴脫模油工序；混凝土管樁模具的底模和蓋模移動(dòng)至鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)13的中段后， 由行吊將鋼筋籠裝配工段8裝配好張拉系統(tǒng)的鋼筋籠放入底模內(nèi)，并由混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置D17將底模和蓋模按順序要求送至脫模工段1，如此反復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)混凝土管樁的自動(dòng)化生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要包括喂料工段、張拉工段、離心工段、常溫蒸養(yǎng)工段、 放張工段、脫模工段、高壓蒸養(yǎng)工段和鋼筋籠裝配工段，其特征在于所述喂料工段與張拉工段之間設(shè)有混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A ； 所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A后段、張拉工段、離心工段、常溫蒸養(yǎng)工段、放張工段以及脫模工段各相鄰工段之間均設(shè)有用于移動(dòng)混凝土管樁模具的混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置；所述脫模工段設(shè)有混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B，所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B后段兩側(cè)分別設(shè)有混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)； 所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B后段與混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)前段之間設(shè)有混凝土管樁真空吸盤脫模裝置；所述混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)后段與高壓蒸養(yǎng)工段之間設(shè)有鏈條式混凝土管樁模移車；所述混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)B后段與鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)前段之間設(shè)有混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置C ；所述鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)后段與喂料工段之間設(shè)有經(jīng)過混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)A前段的混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置D ；所述鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)中段一側(cè)為鋼筋籠裝配工段，所述鋼筋籠裝配工段與鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)中段之間設(shè)有行吊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要包括喂料工段、張拉工段、離心工段、常溫蒸養(yǎng)工段、放張工段、脫模工段、高壓蒸養(yǎng)工段和鋼筋籠裝配工段，在相應(yīng)的工段之間設(shè)置混凝土管樁開、合模鏈條輸送機(jī)、混凝土管樁蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置、混凝土管樁脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)、混凝土管樁真空吸盤脫模裝置、混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置。整個(gè)生產(chǎn)過程絕大部分采用自動(dòng)化控制設(shè)備，合并數(shù)道工序，不僅大大提高了整體工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)消除了安全隱患。
文檔編號B24B21/00GK102366918SQ20111027896
公開日2012年3月7日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者葉喆宏, 姜平平, 陸衛(wèi)明 申請人:國鼎(南通)管樁有限公司