專利名稱：復雜曲面自適應磨拋加工機床的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械制造技術領域。
背景技術：
復雜曲面研究對于航空航天、軍工和一般民用工業(yè)都具有重要意義。發(fā)動機葉片、 氣輪機葉片、渦輪葉片、汽車覆蓋件模具、光學透鏡和其它具有復雜幾何形狀的零件都必須 經(jīng)過磨削和拋光加工才能達到外觀和功能上的要求。目前復雜曲面的加工方法主要有剛性工具磨拋和柔性工具磨拋兩種。剛性工具 (如砂輪、磨頭、砂瓦等)磨拋方法國內(nèi)外多采用點、線、面逼近的路徑規(guī)劃方法來實現(xiàn)對復 雜曲面的加工；采用超高速、強力磨拋手段提高磨拋效率；采用工具修形、恒定磨拋力控制 等方法提高磨拋精度；提高磨拋加工智能化自動化方面，國內(nèi)外主要采用引入智能化、自動 化新產(chǎn)品和技術到磨拋加工中，如將機器人、網(wǎng)絡控制、模糊控制等引入磨拋加工。柔性工 具(如拋光輪、氣囊、砂帶等)磨拋研究方面，主要有拋光輪磨拋加工方法、氣囊磨拋加工方 法和砂帶磨拋加工方法。柔性磨拋工具由于彈性變形，被動適應工件表面，所以想要磨拋獲 得理想的復雜曲面模型，只能沿著一定預先規(guī)劃好的加工路徑微量去除逼近設計模型。綜上所述，剛性拋磨須經(jīng)過點、線、面逼近且需要分散式的磨削、研磨、拋光等多次 加工的傳統(tǒng)模式完成對復雜曲面的加工，加工效率較低；柔性磨拋方法只是被動地適應工 件表面，所以想要磨拋獲得理想的復雜曲面模型，只能沿一定預先規(guī)劃好的加工路徑微量 去除逼近設計模型。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具有自適應能力的復雜曲面磨拋加工機床，以提高 復雜曲面的磨拋效率和磨拋精度，降低機床設計的復雜程度。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述本實用新型由底座1、下溜板2、上溜板3、旋轉(zhuǎn)工作臺4、橫梁8、右立柱9、左立柱 10和工具系統(tǒng)組成，其中左立柱10和右立柱9的下端與底座1固接；左立柱10經(jīng)左立柱 10的左立柱絲杠37和左立柱滑動導軌36與橫梁8左端連接，右立柱9經(jīng)右立柱9的右立 柱絲杠33和右立柱滑動導軌32與橫梁8右端連接；橫梁8中部與工具系統(tǒng)的工具板11固 接；設有上溜板電機25的下溜板2經(jīng)下溜板絲杠20、下溜板前導軌23和下溜板后導軌21 與設有下溜板電機22的底座1連接；上溜板3經(jīng)上溜板絲杠27、上溜板左導軌26和上溜 板右導軌24與下溜板2連接；設有夾緊定位塊5的旋轉(zhuǎn)工作臺4與上溜板3固接。旋轉(zhuǎn)工作臺4上可固接翻轉(zhuǎn)夾具18。工具系統(tǒng)由工具頭、驅(qū)動電機7、工具板11、驅(qū)動輪12、左張緊輪13、右張緊輪14 和砂帶15組成，其中左張緊輪13和右張緊輪14分別置于與工具板11固接的左張緊輪軸 和右張緊輪軸上，且滾動配合；驅(qū)動輪12固接于與工具板11滾動連接的驅(qū)動輪軸的前端， 驅(qū)動電機7固接于驅(qū)動輪軸的后端；工具頭的單元體調(diào)控器16固接于工具板11底端；砂帶15內(nèi)側(cè)由左張緊輪13、驅(qū)動輪12、右張緊輪14和工具頭的單元體17底部支撐；工具板11 上部與橫梁8固接。工具頭由矩陣形分布的單元體17和單元體調(diào)控器16組成，其中單元體17的單元 體支撐板51與單元體調(diào)控器16的調(diào)形支撐架39固接。單元體調(diào)控器16由調(diào)形支撐架39、橫向調(diào)形電機41、橫向調(diào)形滑動導軌42、橫向 調(diào)形絲杠43、調(diào)形電機44和調(diào)形頭45、縱向調(diào)形右滑動導軌40、縱向調(diào)形左滑動導軌46、 縱向調(diào)形絲杠47和縱向調(diào)形電機48組成，其中縱向調(diào)形左滑動導軌46和縱向調(diào)形絲杠47 固接于調(diào)形支撐架39上平面左側(cè)；縱向調(diào)形右滑動導軌40固接于調(diào)形支撐架39上平面右 側(cè)；橫向調(diào)形電機41固接于橫向調(diào)形絲杠43的前端；縱向調(diào)形電機48固接于縱向調(diào)形絲 杠47的右端；橫向調(diào)形滑動導軌42和橫向調(diào)形絲杠43的左端滑動連接在縱向調(diào)形左滑動 導軌46、縱向調(diào)形絲杠47上；橫向調(diào)形滑動導軌42和橫向調(diào)形絲杠43的右端滑動連接在 縱向調(diào)形右滑動導軌40上；調(diào)形頭45固接于調(diào)形電 機44的輸出軸上構(gòu)成調(diào)形工具系統(tǒng)， 調(diào)形工具系統(tǒng)通過滑動副連接到橫向調(diào)形滑動導軌42和橫向調(diào)形絲杠43上。單元體17由定位螺帽52、雙頭螺柱50、單元接觸頭49、緊固螺釘53和滾珠54組 成，其中滾珠54鑲嵌于單元接觸頭49上；雙頭螺柱50 —端經(jīng)螺紋副與單元接觸頭49連 接，雙頭螺柱50另一端經(jīng)定位螺帽52與單元體支撐板51連接，定位螺帽52經(jīng)螺紋副與雙 頭螺柱50連接，并由緊固螺釘53緊固；單元體支撐板51與單元體調(diào)控器16的調(diào)形支撐架 39固接。本實用新型中由底座1、左立柱10和右立柱9固定連接構(gòu)成固定臺，下溜板2連接到底座1上，通過下溜板電機22、下溜板絲杠20、下溜板前導軌23、 下溜板后導軌21帶動下溜板2沿底座1做橫向運動。上溜板3連接到下溜板2上，通過上溜板電機25、上溜板絲杠27、上溜板左導軌26 和上溜板右導軌24沿下溜板2做縱向運動。旋轉(zhuǎn)工作臺4安裝在上溜板3上，旋轉(zhuǎn)工作臺4由旋轉(zhuǎn)電機28、傳動箱30和旋轉(zhuǎn) 夾緊臺29三部分組成。旋轉(zhuǎn)工作臺4通過繞其軸心線的旋轉(zhuǎn)，帶動工件6做回轉(zhuǎn)運動；旋 轉(zhuǎn)工作臺4可隨上溜板3和下溜板2在水平面內(nèi)的縱、橫兩個方向移動做二維運動。此外， 旋轉(zhuǎn)夾緊臺29在旋轉(zhuǎn)電機28和傳動箱30內(nèi)傳動機構(gòu)的共同作用下做繞其軸心線的旋轉(zhuǎn) 運動。夾緊定位塊5，通過梯形螺紋固定連接在旋轉(zhuǎn)夾緊臺29上，夾緊被加工工件6，確 定工件6在水平面內(nèi)的位置，限制工件6的移動和轉(zhuǎn)動。被加工工件6，利用夾緊定位塊5夾緊并定位工件6到旋轉(zhuǎn)夾緊臺29上。工件6 在加工之前已與理想模型做了對比分析、特征識別、四邊區(qū)域劃分，工件6在本機床上加工 時采用了分片自適應磨拋的加工方法。橫梁8，左端通過左立柱絲杠37和左立柱滑動導軌36連接到左立柱10上，右端通 過右立柱絲杠33和右立柱滑動導軌32連接到右立柱9上，在左立柱電機38和右立柱電機 34的帶動下做Z軸上下移動。左立柱絲杠37和左立柱滑動導軌36固接于左立柱導軌座35上；右立柱絲杠33 和右立柱滑動導軌32固接于右立柱導軌座31上。工具系統(tǒng)通過工具板11固定連接到橫梁8上，并可隨橫梁8的上下移動做Z方向的退刀或進給運動。工具系統(tǒng)由驅(qū)動電機7帶動驅(qū)動輪12做旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動輪12帶動砂 帶15并在左張緊輪13、右張緊輪14和工具頭支承作用下做旋轉(zhuǎn)運動，當工具系統(tǒng)隨橫梁8 向下運動靠近工件表面時即可進行磨拋作業(yè)。由單元體調(diào)控器16和呈矩陣分布的多個單元體17組成的工具頭，固定連接在工 具板11的底端，單元體17在單元體調(diào)控器16的調(diào)控下，可構(gòu)建理想設計型面的形狀。單元體調(diào)控器16由縱向調(diào)形系統(tǒng)、橫向調(diào)形系統(tǒng)和調(diào)形工具系統(tǒng)三部分組成。由 縱向調(diào)形左滑動導軌46、縱向調(diào)形右滑動導軌40、縱向調(diào)形絲杠47和縱向調(diào)形電機48構(gòu) 成縱向調(diào)形系統(tǒng)，在縱向調(diào)形電機48的作用下，縱向調(diào)形系統(tǒng)提供縱向運動；由橫向調(diào)形 滑動導軌42、橫向調(diào)形絲杠43和橫向調(diào)形電機41構(gòu)成橫向調(diào)形系統(tǒng)，在橫向調(diào)形電機41 的作用下橫向調(diào)形系統(tǒng)提供橫向運動；調(diào)形電機44和調(diào)形頭45構(gòu)成調(diào)形工具系統(tǒng)?？v向 調(diào)形左滑動導軌46和縱向調(diào)形絲杠47固定連接在調(diào)形支撐架39上平面左側(cè)靠邊位置，縱 向調(diào)形右滑動導軌40固定連接在調(diào)形支撐架39上平面右側(cè)靠邊位置。橫向調(diào)形滑動導軌 42和橫向調(diào)形絲杠43的兩端分別滑動連接在縱向調(diào)形左滑動導軌46、縱 向調(diào)形右滑動導 軌40和縱向調(diào)形絲杠47上，調(diào)形頭45固定在調(diào)形電機44的輸出軸上構(gòu)成調(diào)形工具系統(tǒng)， 調(diào)形工具系統(tǒng)通過滑動副連接到橫向調(diào)形滑動導軌42和橫向調(diào)形絲杠43上。單元體17中，通過先加熱單元接觸頭49、冷卻滾珠54，再壓裝，把滾珠54鑲嵌于 單元接觸頭49上，單元接觸頭49和雙頭螺柱50的一端通過螺紋副連接，定位螺帽52和雙 頭螺柱50的另一端通過螺紋副連接在單元體支撐板51上，緊固螺釘53固定連接定位螺帽 52和雙頭螺柱50。單元體17和單元體支撐板51在單元體17軸向是過渡配合，在單元體 17徑向是間隙配合，單元體17在調(diào)形工具系統(tǒng)的作用下做回轉(zhuǎn)運動，從而調(diào)整單元接觸頭 49的軸向位置。本實用新型提供的復雜曲面自適應磨拋加工機床可以提供三維移動和一個轉(zhuǎn)動； 采用砂帶和多點成形接觸頭構(gòu)建磨拋工具系統(tǒng)，通過調(diào)整接觸頭的形狀來確定磨拋加工接 觸面的形狀，使磨拋加工實現(xiàn)以接觸面為磨拋作業(yè)面的加工過程，提高了磨拋加工的效率； 同時，通過換用不同磨拋精度的砂帶，使工件一次裝夾定位而完成從磨削、研磨、拋光的整 個加工過程得以實現(xiàn)，降低了重復定位誤差、提高了加工精度和加工效率。本實用新型的優(yōu)點在于1.可以分片四邊區(qū)域為磨拋接觸面來磨拋加工復雜曲面零件，和點、線接觸的磨 拋加工方式相比，本實用新型的加工效率更高，對被加工零件的自適應能力更強。2.基于多點成形技術構(gòu)建的新型磨拋工具系統(tǒng)，接觸工具頭的外形可根據(jù)理想被 加工面片的形狀實時調(diào)控，可減少機床設計的自由度，增強機床的柔韌性。3.以分片磨拋的方式加工處理復雜曲面，可提高磨拋加工的效率，能保持復雜曲 面的尖銳形狀特征。

圖1為復雜曲面自適應磨拋加工機床的總體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為帶翻轉(zhuǎn)夾具的復雜曲面自適應磨拋加工機床總體結(jié)構(gòu)示意圖圖3為底座的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為下溜板的結(jié)構(gòu)示意圖[0034]圖5為旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為右立柱的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為左立柱的結(jié)構(gòu)示意圖圖8為工具頭的結(jié)構(gòu)示意圖圖9為單元體的結(jié)構(gòu)示意圖圖10為單元體的結(jié)構(gòu)剖視圖 圖11為定位螺帽俯視圖圖12為調(diào)形路線圖其中1.底座2.下溜板3.上溜板4.旋轉(zhuǎn)工作臺5.夾緊定位塊6.工件7.驅(qū)動電 機8.橫梁9.右立柱10.左立柱11.工具板12.驅(qū)動輪13.左張緊輪14.右張緊輪15.砂帶 16.單元體調(diào)控器17.單元體18.翻轉(zhuǎn)夾具19.復雜工件20.下溜板絲杠21.下溜板后導 軌22.下溜板電機23.下溜板前導軌24.上溜板右導軌25.上溜板電機26.上溜板左導軌 27.上溜板絲杠28.旋轉(zhuǎn)電機29.旋轉(zhuǎn)夾緊臺30.傳動箱31.右立柱導軌座32.右立柱滑 動導軌33.右立柱絲杠34.右立柱電機35.左立柱導軌座36.左立柱滑動導軌37.左立柱 絲杠38.左立柱電機39.調(diào)形支撐架40.縱向調(diào)形右滑動導軌41.橫向調(diào)形電機42.橫向 調(diào)形滑動導軌43.橫向調(diào)形絲杠44.調(diào)形電機45.調(diào)形頭46.縱向調(diào)形左滑動導軌47.縱 向調(diào)形絲杠48.縱向調(diào)形電機49.單元接觸頭50.雙頭螺柱51.單元體支撐板52.定位螺 帽53.緊固螺釘54.滾珠
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明兩種實施方案及其工作過程。實施方案一該方案的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，其底座1、左立柱10、右立柱9構(gòu)成固定臺；上溜板 3和下溜板2水平分布，分別在上溜板電機25和下溜板電機22作用下，沿下溜板2和底座 1的做縱向和橫向移動；旋轉(zhuǎn)工作臺4固定在上溜板3上，旋轉(zhuǎn)工作臺4可繞其軸心線做旋 轉(zhuǎn)運動；工件6通過夾緊定位塊5固定在旋轉(zhuǎn)工作臺4的臺面上，旋轉(zhuǎn)工作臺4帶動工件 6旋轉(zhuǎn)，使工件6相對工具頭處于一個合適的加工位置；工件6的水平進給運動由上溜板3 和下溜板2的水平運動提供；橫梁8通過左立柱電機38和右立柱電機34帶動沿左立柱10 和右立柱9做Z軸垂直運動；工具板11固定在橫梁8上，驅(qū)動輪12、左張緊輪13、右張緊輪 14以及工具頭安裝在工具板11上，砂帶15包圍在驅(qū)動輪12、左張緊輪13、右張緊輪14以 及工具頭的外面，工具頭通過橫梁8沿左立柱10和右立柱9的上下運動，而提供垂直進給 運動。圖5為旋轉(zhuǎn)工作臺4，其隨著上溜板3在水平面縱、橫兩個方向做二維移動，另外， 旋轉(zhuǎn)夾緊臺29在旋轉(zhuǎn)電機28和傳動箱30內(nèi)傳動機構(gòu)的共同作用下，繞其軸心線做回轉(zhuǎn)運動。工具頭調(diào)形的工作原理如下在圖8中，由調(diào)形電機44和調(diào)形頭45構(gòu)成調(diào)形工具系統(tǒng)，調(diào)形工具系統(tǒng)通過滑動 副連接到橫向調(diào)形滑動導軌42和橫向調(diào)形絲杠43上，橫向調(diào)形滑動導軌42和橫向調(diào)形絲 杠43的兩端，分別滑動連接到縱向調(diào)形左滑動導軌46、縱向調(diào)形右滑動導軌40和縱向調(diào)形絲杠47上，調(diào)形工具系統(tǒng)在縱向調(diào)形電機48和橫向調(diào)形電機41的作用下做縱、橫二維運動。在圖9和圖10中，單元體17的滾珠54鑲嵌在單元接觸頭49上，并可繞其球心旋 轉(zhuǎn)，定位螺帽52通過螺紋副與雙頭螺柱50的一端連接且由緊固螺釘53固定，將雙頭螺柱 50聯(lián)接到單元體支撐板51上，單元體支撐板51固定連接在調(diào)形支撐架39上；雙頭螺柱50 可繞其軸線轉(zhuǎn)動，但是不能軸向移動；雙頭螺柱50另一端與單元接觸頭49通過螺紋副聯(lián) 接。定位螺帽52轉(zhuǎn)動時帶動雙頭螺柱50轉(zhuǎn)動，雙頭螺柱50通過螺旋副帶動單元接觸頭49 沿雙頭螺柱50的軸向移動。定位螺帽52的上端部開有十字槽(如圖11所示)，調(diào)形頭45 的刀頭可插入十字槽中帶動其旋轉(zhuǎn)。單元接觸頭49上半部分為方形，下半部分為圓柱形， 下端部鑲嵌滾珠54，多個單元接觸頭49之間相互緊靠，最外層單元接觸頭49側(cè)面由調(diào)形 支撐架39限位，所有單元接觸頭49及其調(diào)形支撐架39內(nèi)側(cè)相互緊靠從而限制單元接觸頭 49繞雙頭螺柱50的軸線轉(zhuǎn)動。 當調(diào)形電機44接收到調(diào)形控制信號后開始轉(zhuǎn)動，與調(diào)形電機44的輸出軸固定連 接的調(diào)形頭45帶動Al (圖12)處定位螺帽52轉(zhuǎn)動，經(jīng)雙頭螺柱50與單元接觸頭49的螺 紋副帶動單元接觸頭49沿其軸線移動從而控制單元接觸頭49在其軸線方向的位置。調(diào)整 好第一個單元接觸頭49后，縱向調(diào)形系統(tǒng)帶動調(diào)形工具系統(tǒng)移動到下一個單元體17的位 置，調(diào)整第二個單元接觸頭49的位置，依次調(diào)整第一行后面的各個單元接觸頭49。當?shù)谝?行調(diào)整完后，調(diào)整下一行，直至將調(diào)形頭45的位置全部調(diào)整好。調(diào)整路線如圖12所示，調(diào) 形順序如箭頭方向所示。如圖12所示，調(diào)形工具系統(tǒng)只能在縱向調(diào)形系統(tǒng)和橫向調(diào)形系統(tǒng)的帶動下做水 平面內(nèi)的二維運動，在垂直于水平面的方向上不能移動，因此，調(diào)形頭45的刀頭不管在調(diào) 形中還是在靜止中都與單元體17相接觸，單元體17調(diào)整完備后定位螺帽52的十字槽的 十字線橫豎相對整齊排列，除最外層一圈的單元體17，其他單元體17的調(diào)整誤差為1/4P。 在單元體17調(diào)整過程中，在調(diào)整某一行時如果要求調(diào)形電機44轉(zhuǎn)過的角度不是90°的倍 數(shù)，就進圓整為180°的倍數(shù)，調(diào)形偏差在1/4P之內(nèi)。換行時，需將調(diào)形電機44轉(zhuǎn)過的角度 圓整到90°的奇數(shù)倍。在圓整旋轉(zhuǎn)角度的過程中會使調(diào)形的位置出現(xiàn)偏差，這個偏差值在 3/4P之內(nèi)(P為雙頭螺柱50與單元接觸頭49連接螺紋的螺距)。實施方案二 該方案的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示，該方案的整體機床構(gòu)型、磨拋工具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工 作原理、工具進給系統(tǒng)、工件在水平面內(nèi)的縱、橫二維運動，以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)方式等
與實施方案一完全一致。與實施方案一不同之處是旋轉(zhuǎn)工作臺4上安裝了翻轉(zhuǎn)夾具18，翻轉(zhuǎn)夾具18使需 要多面加工的復雜零件加工完一個表面后，帶動復雜工件19轉(zhuǎn)過一定角度，加工另一個表 面，依次旋轉(zhuǎn)，直至所有表面都得到加工，實際上翻轉(zhuǎn)夾具18提供了一個繞Y軸的旋轉(zhuǎn)運 動。
權(quán)利要求1.一種復雜曲面自適應磨拋加工機床，其特征在于由底座(1)、下溜板(2)、上溜板(3)、旋轉(zhuǎn)工作臺(4)、橫梁(8)、右立柱(9)、左立柱(10)和工具系統(tǒng)組成，其中左立柱(10) 和右立柱(9)的下端與底座(1)固接；左立柱(10)經(jīng)左立柱(10)的左立柱絲杠(37)和左 立柱滑動導軌(36)與橫梁(8)左端連接，右立柱(9)經(jīng)右立柱(9)的右立柱絲杠(33)和 右立柱滑動導軌(32)與橫梁(8)右端連接；橫梁(8)中部與工具系統(tǒng)的工具板(11)固接； 設有上溜板電機(25)的下溜板(2)經(jīng)下溜板絲杠(20)、下溜板前導軌(23)和下溜板后導 軌(21)與設有下溜板電機(22)的底座⑴連接；上溜板(3)經(jīng)上溜板絲杠(27)、上溜板 左導軌(26)和上溜板右導軌(24)與下溜板⑵連接；設有夾緊定位塊(5)的旋轉(zhuǎn)工作臺(4)與上溜板(3)固接。
2.按權(quán)利要求1所述的復雜曲面自適應磨拋加工機床，其特征在于所述的工具系統(tǒng) 由工具頭、驅(qū)動電機(7)、工具板(11)、驅(qū)動輪(12)、左張緊輪(13)、右張緊輪(14)和砂帶 (15)組成，其中左張緊輪(13)和右張緊輪(14)分別置于與工具板(11)固接的左張緊輪軸 和右張緊輪軸上，且滾動配合；驅(qū)動輪(12)固接于與工具板(11)滾動連接的驅(qū)動輪軸的前 端，驅(qū)動電機(7)固接于驅(qū)動輪軸的后端；工具頭的單元體調(diào)控器(16)固接于工具板(11) 底端；砂帶(15)內(nèi)側(cè)由左張緊輪(13)、驅(qū)動輪(12)、右張緊輪(14)和工具頭的單元體(17) 底部支撐；工具板(11)上部與橫梁(8)固接。
3.按權(quán)利要求2所述的復雜曲面自適應磨拋加工機床，其特征在于所述的工具頭由矩 陣形分布的單元體(17)和單元體調(diào)控器(16)組成，其中單元體(17)的單元體支撐板(51) 與單元體調(diào)控器(16)的調(diào)形支撐架(39)固接。
4.按權(quán)利要求3所述的復雜曲面自適應磨拋加工機床，其特征在于所述的單元體調(diào)控 器(16)由調(diào)形支撐架(39)、縱向調(diào)形右滑動導軌(40)、橫向調(diào)形電機(41)、橫向調(diào)形滑動 導軌(42)、橫向調(diào)形絲杠(43)、調(diào)形電機(44)和調(diào)形頭(45)、縱向調(diào)形左滑動導軌(46)、 縱向調(diào)形絲杠(47)和縱向調(diào)形電機(48)組成，其中縱向調(diào)形左滑動導軌(46)和縱向調(diào)形 絲杠(47)固接于調(diào)形支撐架(39)上平面左側(cè)；縱向調(diào)形右滑動導軌(40)固接于調(diào)形支撐 架(39)上平面右側(cè)；縱向調(diào)形電機(48)固接于縱向調(diào)形絲杠(47)的前端；橫向調(diào)形滑動 導軌(42)和橫向調(diào)形絲杠(43)的左端滑動連接在縱向調(diào)形左滑動導軌(46)、縱向調(diào)形絲 杠(47)上；橫向調(diào)形滑動導軌(42)和橫向調(diào)形絲杠(43)的右端滑動連接在縱向調(diào)形右滑 動導軌(40)上；橫向調(diào)形電機(41)固接于橫向調(diào)形絲杠(43)的右端；調(diào)形頭(45)固接于 調(diào)形電機(44)的輸出軸上構(gòu)成調(diào)形工具系統(tǒng)，調(diào)形工具系統(tǒng)通過滑動副連接到橫向調(diào)形 滑動導軌(42)和橫向調(diào)形絲杠(43)上。
5.按權(quán)利要求3所述的復雜曲面自適應磨拋加工機床，其特征在于所述的單元體(17) 由定位螺帽(52)、雙頭螺柱(50)、單元接觸頭(49)、緊固螺釘(53)和滾珠(54)組成，其中 滾珠(54)鑲嵌于單元接觸頭(49)上；雙頭螺柱(50) —端經(jīng)螺紋副與單元接觸頭(49)連 接，雙頭螺柱(50)另一端經(jīng)定位螺帽(52)與單元體支撐板(51)連接，定位螺帽(52)經(jīng)螺 紋副與雙頭螺柱(50)連接，并由緊固螺釘(53)緊固。
6.按權(quán)利要求1所述的復雜曲面自適應磨拋加工機床，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺 (4)上可固接翻轉(zhuǎn)夾具(18)。
專利摘要復雜曲面自適應磨拋加工機床屬機械制造技術領域，本實用新型中左立柱和右立柱下端與底座固接，左立柱經(jīng)左立柱絲杠和左立柱滑動導軌與橫梁左端連接，右立柱經(jīng)右立柱絲杠和右立柱滑動導軌與橫梁右端連接，橫梁中部與工具板固接，下溜板經(jīng)下溜板絲杠、下溜板前導軌和下溜板后導軌與底座連接，上溜板經(jīng)上溜板絲杠、上溜板左導軌和上溜板右導軌與下溜板連接；旋轉(zhuǎn)工作臺與上溜板固接；本實用新型以分片四邊區(qū)域為磨拋接觸面來磨拋加工復雜曲面零件，磨拋加工效率高，自適應能力強，且能保持復雜曲面的尖銳形狀特征；基于多點成形技術構(gòu)建的新型磨拋工具系統(tǒng)，接觸工具頭的外形可根據(jù)理想被加工面片的形狀實時調(diào)控，可減少機床設計自由度，增強機床柔韌性。
文檔編號B24B19/00GK201833252SQ20102055709
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月4日
發(fā)明者冀世軍, 張雷, 曲興田, 趙小樂, 趙繼 申請人:吉林大學