專利名稱：鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鏡片研磨機(jī)，尤指一種鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送 料結(jié)構(gòu)。背景技木現(xiàn)有技術(shù)中，請(qǐng)參閱圖1下方的鏡片研磨機(jī)，在本實(shí)用新型尚未 開(kāi)發(fā)完成時(shí)，鏡片的研磨主要為人工的挾持來(lái)進(jìn)、退料以及手動(dòng)進(jìn)刀 研磨，除了人工成本昂貴外，并且端賴人工的研磨技術(shù)，不但研磨的 均勻度及品質(zhì)因人而異，且加工物在扶持之時(shí)，常因?yàn)閽冻值牧Φ罒o(wú) 法控制，而產(chǎn)生破損及脫落的現(xiàn)象，且因?yàn)闊o(wú)法自動(dòng)進(jìn)料、退料及自 動(dòng)挾持，故生產(chǎn)無(wú)法量化，并耗費(fèi)大量的人工成本。故現(xiàn)有研磨機(jī)采 用人工研磨，不符機(jī)械自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，其 可達(dá)到自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)挾持，自動(dòng)研磨，與自動(dòng)退料的循環(huán)步驟，從 而能夠以最經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)完成全自動(dòng)加工。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 一種鏡片研磨 機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，在研磨機(jī)臺(tái)上設(shè)有直交式兩軸向的滑移自動(dòng)送料 結(jié)構(gòu)、容置盤、另一端設(shè)有一機(jī)械手臂挾持區(qū)，該滑移結(jié)構(gòu)設(shè)有可升 降的且可吸取鏡片讓鏡片由容置盤移至機(jī)械手臂挾持區(qū)的吸盤滑移 結(jié)構(gòu)，另在容置盤下方設(shè)置可帶動(dòng)一 L臂的可旋轉(zhuǎn)軸伸縮的步進(jìn)馬 達(dá)，該機(jī)臺(tái)上還設(shè)有可將研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持機(jī)構(gòu)與自動(dòng)送料區(qū)訊號(hào) 并聯(lián)控制的PLC可編程控制器。所述可升降的吸盤為接一氣壓管配合氣壓缸，成為真空吸附。 所述機(jī)械手臂為接一氣壓管配合氣壓缸，成為真空吸附，并可作 360度旋轉(zhuǎn)。所述L臂為兩端附有吸嘴，并接一氣壓管配合氣壓缸，成為真空 吸附，且可作360度旋轉(zhuǎn)。所述研磨機(jī)上還設(shè)有受PLC可編程控制器控制伸縮的挾持頭， 以及受PLC可編程控制器控制啟閉夾爪。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型在現(xiàn)有研磨機(jī)臺(tái)上設(shè)有直交式 兩軸向的滑移自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，使鏡片能由容置盤移至另 一端的機(jī)械手臂拔持區(qū)，在配合容置盤下方設(shè)置的歩進(jìn)馬達(dá)可伸縮L臂旋轉(zhuǎn)軸，在 PLC可編程控制器下，將研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持機(jī)構(gòu)與自動(dòng)送料區(qū)訊號(hào)并聯(lián)在程式的控制下，配合計(jì)時(shí)器將研磨加工的時(shí)間固定，利用此一 結(jié)構(gòu)以達(dá)到自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)挾持，自動(dòng)研磨，與自動(dòng)退料的循環(huán)步驟， 從而能夠以最經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)完成全自動(dòng)加工的目的。


圖1本實(shí)用新型的立體圖；圖2本實(shí)用新型的局部動(dòng)作示意圖一；圖3本實(shí)用新型的局部動(dòng)作示意圖二；圖4本實(shí)用新型的局部動(dòng)作示意圖三；圖5-1至圖5-4本實(shí)用新型的局部動(dòng)作分解圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明1 研磨機(jī)11容置區(qū)12直交式機(jī)械手臂13 氣壓缺14吸盤15機(jī)械手臂16 氣壓缺17L臂17-1L臂的左臂17-2 L臂的左臂18研磨機(jī)挾持部19鏡片20 馬達(dá)具體實(shí)施方式
為簡(jiǎn)化說(shuō)明起見(jiàn)，以下列舉本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，僅就與本 實(shí)用新型有關(guān)的相關(guān)結(jié)構(gòu)說(shuō)明，其他沿用習(xí)知技術(shù)的部分則不贅述。請(qǐng)參閱圖l、 2、 3，本實(shí)用新型主要于研磨機(jī)上1上設(shè)置一自動(dòng) 進(jìn)退料結(jié)構(gòu)，其上并設(shè)有一程式控制箱3，而自動(dòng)進(jìn)退料結(jié)構(gòu)主要包 含有一直交式才幾械手臂12，此直交式尤指固設(shè)有X、 Y軸導(dǎo)軌，該 滑移結(jié)構(gòu)Y軸之上設(shè)有一氣壓缸13為Z軸，其上設(shè)有一可升降的吸 盤14，借由電腦程式及馬達(dá)可將此X、 Y、 Z三軸限位，并控制此吸 盤14的位移來(lái)吸取#;片19， 4吏鏡片19能由容置盤11移至另一端的 可位移角度機(jī)械手臂挾持區(qū)15,在配合容置盤11下方設(shè)置的步進(jìn)馬 達(dá)20可驅(qū)動(dòng)氣壓缸16伸縮兩端附吸嘴的伸縮L臂17可旋轉(zhuǎn)軸，在 PLC可編程控制器下將研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持頭18與自動(dòng)送料區(qū)訊號(hào) 并聯(lián)在軟體程式的控制下配合計(jì)時(shí)器將研磨加工的時(shí)間固定，利用此 一結(jié)構(gòu)以達(dá)到自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)挾持，自動(dòng)研磨，與自動(dòng)退料的循環(huán)步 驟而能夠以最經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)完成全自動(dòng)加工的目的。為了能夠更了解此結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖5的兩端附吸嘴的L臂17可 旋轉(zhuǎn)軸與可位移角度機(jī)械手臂挾持區(qū)15與研磨機(jī)1本身的挾持頭18三者間的動(dòng)作關(guān)系示意圖。步驟一請(qǐng)參閱圖5-1,當(dāng)此機(jī)械開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，直交式機(jī)械手臂 的Z軸將待加工的鏡片從容置盤11，吸至可位移角度機(jī)械手臂挾持 區(qū)15時(shí)，同時(shí)機(jī)械手臂挾持區(qū)15向下位移90度，而L臂的左臂17-1 同時(shí)吸附尚未加工的鏡片，研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持頭18回縮，并夾爪 打開(kāi)讓L臂的右臂17-2同時(shí)吸附一已加工完成的鏡片。步驟二請(qǐng)參閱圖5-2, L臂17以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度，讓臂 的左臂將尚未加工的鏡片，讓研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持頭18挾持住。#驟三請(qǐng)參閱圖5-3， L臂17以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180度，讓L 臂的右臂17-2將已完成研磨加工的鏡片，讓可位移角度機(jī)械手臂挾 持區(qū)15挾持住，同時(shí)可位移角度機(jī)械手臂挾持區(qū)15時(shí)以逆時(shí)針向上 90度，而由直交式機(jī)械手臂的Z軸將已加工完成的鏡片吸至容置盤 11。步驟四請(qǐng)參閱圖5-4， L臂17在完成上個(gè)步驟之后，隨即以逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，此時(shí)L臂的右臂17-2與左臂17-1皆未吸附鏡片， 此動(dòng)作是為了避開(kāi)受程式訊號(hào)通知而向前延伸的研磨機(jī)臺(tái)本身的挾 持頭18,等待挾持頭18伸至定位后，讓研磨機(jī)本身配置的研磨刀具 進(jìn)行研磨，如此在軟體程式控制下，循環(huán)此四步驟。
權(quán)利要求1、一種鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，其特征在于在研磨機(jī)臺(tái)上設(shè)有直交式兩軸向的滑移自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、容置盤、另一端設(shè)有一機(jī)械手臂挾持區(qū)，該滑移結(jié)構(gòu)設(shè)有可升降的且可吸取鏡片讓鏡片由容置盤移至機(jī)械手臂挾持區(qū)的吸盤滑移結(jié)構(gòu)，另在容置盤下方設(shè)置可帶動(dòng)一L臂的可旋轉(zhuǎn)軸伸縮的步進(jìn)馬達(dá)，該機(jī)臺(tái)上還設(shè)有可將研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持機(jī)構(gòu)與自動(dòng)送料區(qū)訊號(hào)并聯(lián)控制的PLC可編程控制器。
2、 如權(quán)利要求1所述鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述可升降的吸盤為接一氣壓管配合氣壓缸，成為真空吸附。
3、 如權(quán)利要求1所述鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述機(jī)械手臂為接一氣壓管配合氣壓缸，成為真空吸附，并可作360 度旋轉(zhuǎn)。
4、 如權(quán)利要求1所述鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述L臂為兩端附有吸嘴，并接一氣壓管配合氣壓缸，成為真空吸附， 且可作360度旋轉(zhuǎn)。
5、 如權(quán)利要求1所述鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述研磨機(jī)上還設(shè)有受PLC可編程控制器控制伸縮的挾持頭，以及 受PLC可編程控制器控制啟閉夾爪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鏡片研磨機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，在此尤指一種于研磨機(jī)臺(tái)上設(shè)有直交式兩軸向的滑移自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，該滑移結(jié)構(gòu)設(shè)有可升降的吸盤滑移結(jié)構(gòu)，可控制此吸盤的位移來(lái)吸取鏡片，使鏡片能由容置盤移至另一端的機(jī)械手臂挾持區(qū)，在配合容置盤下方設(shè)置的步進(jìn)馬達(dá)伸縮控制兩端附吸嘴的L臂可旋轉(zhuǎn)軸，在PLC可編程控制器下，將研磨機(jī)臺(tái)本身的挾持機(jī)構(gòu)與自動(dòng)送料區(qū)訊號(hào)并聯(lián)在軟體程式的控制下，配合計(jì)時(shí)器將研磨加工的時(shí)間固定，并控制夾爪開(kāi)合，如此利用此一結(jié)構(gòu)以達(dá)到自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)挾持，自動(dòng)研磨，與自動(dòng)退料的循環(huán)步驟，而能夠以最經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)完成全自動(dòng)加工的目的。
文檔編號(hào)B24B13/00GK201015841SQ20062015630
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月15日
發(fā)明者鄭鴻锜 申請(qǐng)人:鄭鴻锜