專利名稱：研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)給裝置，特別是涉及一種可在象限內(nèi)自動(dòng)進(jìn)給刀具的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
參閱圖1，一般刀具研磨機(jī)1主要具有一機(jī)臺(tái)11、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)11固定位置的研磨輪12、一可夾固刀具的刀座13、一可帶動(dòng)刀座13的傳動(dòng)裝置14、一可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置14的連桿單元15，及一固定在機(jī)臺(tái)11上的模形塊16。該傳動(dòng)裝置14具有一固定在機(jī)臺(tái)11上的基座141、一與基座141滑動(dòng)配合且可沿一X軸方向滑移的軸移座142，及一與軸移座142滑動(dòng)配合且可沿一Y軸方向滑移的徑移座143，該徑移座143是供刀座13固定。該連桿單元15具有相互并列且分別與機(jī)臺(tái)11、徑移座143樞結(jié)的一第一連桿151與一第二連桿152、一樞結(jié)該第一、第二連桿151、152一端的第三連桿153，及一樞結(jié)該第一、第二連桿另一端的第四連桿154。
借此，使用者可用手牽引該第四連桿154，使第四連桿154一端依循模形塊16周邊的軌跡移動(dòng)，就可以透過該第一、第二連桿151、152與該第三連桿153的連動(dòng)變形，而能沿Y軸方向引動(dòng)徑移座143，及沿X軸方向引動(dòng)軸移座142，使刀座13可相對(duì)于研磨輪12，在二維象限的范圍內(nèi)進(jìn)給位移。然而，上述構(gòu)造雖然可以達(dá)到研磨刀具的目的，卻在實(shí)際使用時(shí)仍存有以下缺失而有待解決1.目前市面上的研磨機(jī)1主要都是借由人力以手動(dòng)方式控制連桿單元15，使該軸移座142與徑移座143移動(dòng)，因此，不但加工速度緩慢，且加工速度因人而異，相當(dāng)不符合經(jīng)濟(jì)效益。
2.而該研磨機(jī)1只能在二維象限的范圍內(nèi)進(jìn)給位移，在使用功能上仍然有可提高的空間。
3.且該軸移座142與徑移座143的位移量，會(huì)因?yàn)椴僮髡呒夹g(shù)的熟練度而大受影響，有加工品質(zhì)不均一的缺失，因此，該連桿單元15引動(dòng)傳動(dòng)裝置14時(shí)，必須借助一模形塊16來規(guī)畫連桿單元15的移動(dòng)軌跡，但是，該軸移座142與徑移座143會(huì)因?yàn)椴煌牡毒?，有不同的位移量，而必須針?duì)不同刀具更換不同的模形塊16，這種頻頻更換模形塊16的方式，不但會(huì)降低工作效益，且在使用上相當(dāng)不方便與不具實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，能自動(dòng)進(jìn)給加工刀具。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，該研磨機(jī)包括一機(jī)臺(tái)、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)固定位置的研磨裝置，及一夾固刀具的刀座，其特征在于還包括一輔動(dòng)單元，包括一固定在該機(jī)臺(tái)上的基座、沿一Y軸方向與該基座滑動(dòng)配合的徑移塊，及沿一X軸方向與徑移塊滑動(dòng)配合的軸移塊，該刀座固定于該軸移塊；一傳動(dòng)單元，包括一固定在該機(jī)臺(tái)上且沿該Y軸方向延伸的徑軌、一沿Y軸方向與該徑軌滑動(dòng)配合的徑移座、一固定在該徑移座上且沿該X軸方向延伸的軸軌，及一沿X軸方向與該軸軌滑動(dòng)配合的軸移座；一分別驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)單元的徑移座與該軸移座的驅(qū)動(dòng)單元；及一連結(jié)該輔動(dòng)單元與該傳動(dòng)單元的連桿單元，使該傳動(dòng)單元可連動(dòng)該輔動(dòng)單元自動(dòng)進(jìn)給。
所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置還包含有一沿水平方向延伸且可上、下擺動(dòng)的導(dǎo)動(dòng)板，該導(dǎo)動(dòng)板是供該輔動(dòng)單元、該傳動(dòng)單元、該驅(qū)動(dòng)單元及該連桿單元設(shè)置，使該輔動(dòng)單元可沿一Z軸方向具有位移量的變化。
所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)單元包括二螺合塊、一徑移馬達(dá)及一軸移馬達(dá)，該二螺合塊是分別固設(shè)在該徑移座與該軸移座一底面，該徑移馬達(dá)是固定在該徑軌一端，并具有一沿該徑軌長(zhǎng)度方向延伸且與設(shè)在該徑移座底面的螺合塊螺合的徑向?qū)輻U，該軸移馬達(dá)是固定在該軸軌一端，并具有一沿該軸軌長(zhǎng)度方向延伸且與設(shè)在該軸移座底面的螺合塊螺合的軸向?qū)輻U。
所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該連桿單元具有并列的一第一連桿與一第二連桿、一樞結(jié)該第一連桿與該第二連桿鄰近一端的第三連桿、一樞結(jié)該第一、第二連桿另一端的第四連桿，及一固結(jié)該軸移塊與樞結(jié)該第二連桿一端的連接桿，該第一連桿是以一端與該機(jī)臺(tái)樞結(jié)，該第四連桿是以一端與該軸移座樞結(jié)，使該傳動(dòng)單元可借由該連桿單元連動(dòng)該輔動(dòng)單元在象限的范圍內(nèi)產(chǎn)生任意的移動(dòng)軌跡。
所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該軸移座還具有一形成在一頂面且沿該X軸方向延伸的凹槽，該連桿單元還具有一調(diào)整塊、一螺栓及一螺帽，該調(diào)整塊是與該第四連桿一端樞結(jié)，該螺栓具有一卡抵于該軸移座凹槽內(nèi)且與該凹槽滑動(dòng)配合的栓頭，及一螺穿該調(diào)整塊的螺紋段，該螺帽是與該螺紋段螺合，使該調(diào)整塊可滑移地固定在該軸移座上。
綜上所述，本實(shí)用新型的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置具有下列優(yōu)點(diǎn)及功效1.本實(shí)用新型可以借由該傳動(dòng)單元4及驅(qū)動(dòng)單元5以自動(dòng)化機(jī)械，控制輔動(dòng)單元3產(chǎn)生位移，使刀具自動(dòng)進(jìn)給，達(dá)到自動(dòng)加工的目的，因此，可排除操作人員的人為因素，提高加工速度及工作效益。
2.且該輔動(dòng)單元3可借由程式化控制，沿Y軸方向、X軸方向及Z軸方向移動(dòng)，而能在三維象限的范圍內(nèi)產(chǎn)生任意的移動(dòng)軌跡，使移動(dòng)軌跡更具變化性，不但不需要有模形塊的設(shè)置，且加工品質(zhì)均一，可以大幅提高加工品質(zhì)，及使用上的方便性與實(shí)用性。

下面通過最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中圖1是一俯視圖，說明一般的研磨機(jī)。
圖2是一立體圖，說明本實(shí)用新型一研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置的較佳實(shí)施例。
圖3是一立體分解圖，說明該較佳實(shí)施例中一傳動(dòng)單元及一驅(qū)動(dòng)單元。
圖4是一立體分解圖，說明該較佳實(shí)施例中一連桿單元。
圖5是一正視圖，說明該較佳實(shí)施例的傳動(dòng)情形。
圖6是一側(cè)視圖，說明該較佳實(shí)施例具有沿一Z軸方向的位移量。
具體實(shí)施方式參圖2、圖3、圖4，該研磨機(jī)2具有一機(jī)臺(tái)21、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)21固定位置的研磨輪22(參圖5)，及一可夾固刀具的刀座23(參圖5)，本實(shí)用新型的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置的較佳實(shí)施例包含一導(dǎo)動(dòng)板7、一輔動(dòng)單元3、一傳動(dòng)單元4、一驅(qū)動(dòng)單元5及一連桿單元6。
該導(dǎo)動(dòng)板7是沿水平方向樞設(shè)在該機(jī)臺(tái)21上且可上、下擺動(dòng)，而具有沿一Z軸方向的位差變化量。
該輔動(dòng)單元3具有一固定在該導(dǎo)動(dòng)板7的基座31、一與基座31滑動(dòng)配合且可沿一Y軸方向滑移的徑移塊32，及一與徑移塊32滑動(dòng)配合且可沿一X軸方向滑移的軸移塊33，該軸移塊33是供刀座23固定。
該傳動(dòng)單元4具有一固定在該導(dǎo)動(dòng)板7上且沿該Y軸方向延伸的徑軌41、一與徑軌41滑動(dòng)配合且可沿Y軸方向滑移的徑移座42、一固定在徑移座42上且沿該X軸方向延伸的軸軌43，及一與軸軌43滑動(dòng)配合且可沿該X軸方向滑移的軸移座44。該軸移座44更具有一形成在一頂面441且沿該X軸方向延伸的倒T型凹槽442。
該驅(qū)動(dòng)單元5具有二螺合塊51、52、一徑移馬達(dá)53及一軸移馬達(dá)54。該螺合塊51、52是分別固設(shè)在該徑移座42與該軸移座44一底面。該徑移馬達(dá)53是固定在徑軌41一端，并具有一沿徑軌41長(zhǎng)度方向延伸且與螺合塊51螺合的徑向?qū)輻U531。該軸移馬達(dá)54是固定在軸軌43一端，并具有一沿該軸軌43長(zhǎng)度方向延伸且與螺合塊52螺合的軸向?qū)輻U541。
該連桿單元6具有并列的一第一連桿61與一第二連桿62、一樞結(jié)該第一連桿61鄰近一端611的位置與第二連桿62一端621的第三連桿63、一樞結(jié)該第一、第二連桿61、62另一端612、622的第四連桿64、一固結(jié)該軸移塊33與樞結(jié)該第二連桿62一端621的連接桿65、一調(diào)整塊66、一螺栓67及一螺帽68。該第一連桿61是以一端611與機(jī)臺(tái)21樞結(jié)。該調(diào)整塊66是與該第四連桿64一端641樞結(jié)。該螺栓67具有一卡抵于該軸移座44凹槽442內(nèi)且可沿該凹槽442滑移的栓頭671，及一螺穿該調(diào)整塊66的螺紋段672。該螺帽68是與該螺紋段672螺合，使該調(diào)整塊66可滑移地的固定在該軸移座44上，進(jìn)而調(diào)整該連桿單元6沿該X軸及沿該Y軸位移時(shí)的變化量。
參閱圖2、圖3、圖5，由于該徑移馬達(dá)53、軸移馬達(dá)54為可程式控制的伺服馬達(dá)，因此，可借由程式控制該徑移馬達(dá)53與該軸移馬達(dá)54的旋動(dòng)方式、轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)量。借此，當(dāng)該徑移馬達(dá)53、軸移馬達(dá)54帶動(dòng)徑向?qū)輻U531、軸向?qū)輻U541旋轉(zhuǎn)時(shí)，該徑移座42與軸移座44就會(huì)分別依循徑軌41、軸軌43沿Y軸方向、X軸方向位移，并牽引第四連桿64。
參圖2、圖6，且由于該導(dǎo)動(dòng)板7可上、下擺動(dòng)，因此，能同步帶動(dòng)該輔動(dòng)單元3、該傳動(dòng)單元4、該驅(qū)動(dòng)單元5與該連桿單元6，使該輔動(dòng)單元3與該傳動(dòng)單元4能隨導(dǎo)動(dòng)板7具有沿該Z軸方向的位差變化量。
參圖3、圖4、圖5，借此，該第四連桿64就會(huì)引動(dòng)第三連桿63并牽連第一、第二連桿61、62，使該第一、第二連桿61、62透過該連接桿65帶動(dòng)徑移塊32、軸移塊33分別相對(duì)于該研磨輪22，分別沿Y軸方句、X軸方向及Z軸方向位移，而能在三維象限的范圍內(nèi)產(chǎn)生任意的移動(dòng)軌跡，達(dá)到自動(dòng)進(jìn)給及加工刀具的目的。
權(quán)利要求1.一種研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，該研磨機(jī)包括一機(jī)臺(tái)、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)固定位置的研磨裝置，及一夾固刀具的刀座，其特征在于還包括一輔動(dòng)單元，包括一固定在該機(jī)臺(tái)上的基座、沿一Y軸方向與該基座滑動(dòng)配合的徑移塊，及沿一X軸方向與徑移塊滑動(dòng)配合的軸移塊，該刀座固定于該軸移塊；一傳動(dòng)單元，包括一固定在該機(jī)臺(tái)上且沿該Y軸方向延伸的徑軌、一沿Y軸方向與該徑軌滑動(dòng)配合的徑移座、一固定在該徑移座上且沿該X軸方向延伸的軸軌，及一沿X軸方向與該軸軌滑動(dòng)配合的軸移座；一分別驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)單元的徑移座與該軸移座的驅(qū)動(dòng)單元；及一連結(jié)該輔動(dòng)單元與該傳動(dòng)單元的連桿單元。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置還包含有一沿水平方向延伸且可上、下擺動(dòng)的導(dǎo)動(dòng)板，該導(dǎo)動(dòng)板是供該輔動(dòng)單元、該傳動(dòng)單元、該驅(qū)動(dòng)單元及該連桿單元設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)單元包括二螺合塊、一徑移馬達(dá)及一軸移馬達(dá)，該二螺合塊是分別固設(shè)在該徑移座與該軸移座一底面，該徑移馬達(dá)是固定在該徑軌一端，并具有一沿該徑軌長(zhǎng)度方向延伸且與設(shè)在該徑移座底面的螺合塊螺合的徑向?qū)輻U，該軸移馬達(dá)是固定在該軸軌一端，并具有一沿該軸軌長(zhǎng)度方向延伸且與設(shè)在該軸移座底面的螺合塊螺合的軸向?qū)輻U。
4.如權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該連桿單元具有并列的一第一連桿與一第二連桿、一樞結(jié)該第一連桿與該第二連桿鄰近一端的第三連桿、一樞結(jié)該第一、第二連桿另一端的第四連桿，及一固結(jié)該軸移塊與樞結(jié)該第二連桿一端的連接桿，該第一連桿是以一端與該機(jī)臺(tái)樞結(jié)，該第四連桿是以一端與該軸移座樞結(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于該軸移座還具有一形成在一頂面且沿該X軸方向延伸的凹槽，該連桿單元還具有一調(diào)整塊、一螺栓及一螺帽，該調(diào)整塊是與該第四連桿一端樞結(jié)，該螺栓具有一卡抵于該軸移座凹槽內(nèi)且與該凹槽滑動(dòng)配合的栓頭，及一螺穿該調(diào)整塊的螺紋段，該螺帽是與該螺紋段螺合，使該調(diào)整塊可滑移地固定在該軸移座上。
專利摘要一種研磨機(jī)的刀具自動(dòng)進(jìn)給裝置，該研磨機(jī)具有一機(jī)臺(tái)、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)固定位置的研磨裝置，及一夾固刀具的刀座，一輔動(dòng)單元，具有一固定在該機(jī)臺(tái)上的基座、一與該基座滑動(dòng)配合且可沿一Y軸方向滑移的徑移塊，及一與徑移塊滑動(dòng)配合且可沿一X軸方向滑移的軸移塊，該軸移塊是供該刀座固定；一傳動(dòng)單元，具有一固定在該機(jī)臺(tái)上且沿該Y軸方向延伸的徑軌、一與該徑軌滑動(dòng)配合且可沿Y軸方向滑移的徑移座、一固定在該徑移座上且沿該X軸方向延伸的軸軌，及一與該軸軌滑動(dòng)配合且可沿該X軸方向滑移的軸移座；一驅(qū)動(dòng)單元，分別驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)單元的徑移座與該軸移座；及一連桿單元，連結(jié)該輔動(dòng)單元與該傳動(dòng)單元，使該傳動(dòng)單元可連動(dòng)該輔動(dòng)單元自動(dòng)進(jìn)給加工刀具。
文檔編號(hào)B24B47/00GK2681853SQ200420001228
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2004年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月3日
發(fā)明者黃勳基 申請(qǐng)人:高偉超硬刀具股份有限公司