一種立式旋壓機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種立式旋壓機，包括主機架、設(shè)于主機架上的工作臺、垂直安裝于工作臺上的主軸、與主軸連接的主軸電機、移送機構(gòu)、安裝于移送機構(gòu)上的數(shù)控刀座、安裝于數(shù)控刀座上的旋壓刀輪以及尾頂裝置，所述主軸電機安裝于工作臺下方；所述工作臺上還垂直安裝有副支架，移送機構(gòu)安裝于副支架上，在移送機構(gòu)上還安裝有機械手結(jié)構(gòu)；所述尾頂裝置垂直安裝于靠近主軸的工作臺上。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過采用上述結(jié)構(gòu)，使旋壓刀輪進給角可以由程序控制數(shù)控刀座的回傳運動進行改變，且該機器設(shè)備緊湊，減小占地空間，降低成本，而且實現(xiàn)了待加工工件的自動上料、自動旋壓和加工好的產(chǎn)品自動下料，大大提高生產(chǎn)效率和企業(yè)市場競爭力。
【專利說明】
一種立式旋壓機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于加工機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是指一種立式旋壓機。
【背景技術(shù)】
[0002]旋壓機屬于金屬塑性成型機械，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動加工和控制，是一種多功能、通用型設(shè)備，精度和可靠性都非常高。
[0003]目前，市面上一些旋壓機由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理，導致機器整體體積較大，不但制造成本高，而且占地面積廣，影響企業(yè)的綜合發(fā)展;而且，一些旋壓機還需手動上下料，自動化程度不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量難于控制，大大降低了企業(yè)的市場競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小、自動化程度高的立式旋壓機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種立式旋壓機，包括主機架、設(shè)于主機架上的工作臺、垂直安裝于工作臺上的主軸、與主軸連接的主軸電機、移送機構(gòu)、安裝于移送機構(gòu)上的數(shù)控刀座、安裝于數(shù)控刀座上的旋壓刀輪以及尾頂裝置，所述主軸電機安裝于工作臺下方;所述工作臺上還垂直安裝有副支架，移送機構(gòu)安裝于副支架上，在移送機構(gòu)上還安裝有機械手結(jié)構(gòu);所述尾頂裝置垂直安裝于靠近主軸的工作臺上。
[0007]優(yōu)選的，上述移送機構(gòu)為十字滑臺，包括Z向滑臺和X向滑臺7向滑臺和X向滑臺分別通過滑臺電機帶動絲桿驅(qū)動運動;所述機械手結(jié)構(gòu)安裝于Z向滑臺上。
[0008]優(yōu)選的，上述X向滑臺上機械手結(jié)構(gòu)的同一側(cè)安裝有一渦輪蝸桿減速機構(gòu)，數(shù)控刀座安裝于渦輪軸上;所述X向滑臺上還安裝有一減速步進電機，減速步進電機與蝸桿連接，減速步進電機驅(qū)動渦輪蝸桿減速機構(gòu)轉(zhuǎn)動時帶動數(shù)控刀座旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，上述數(shù)控刀座上還安裝有切邊刀具和壓光刀具。
[0010]優(yōu)選的，還包括上料架和下料架，上料架安裝于工作臺上，下料架設(shè)于主機架一偵h所述機械手結(jié)構(gòu)為雙臂機械手結(jié)構(gòu)，第一機械手從上料架上抓取待加工工件的同時第二機械手抓取主軸上加工完成的工件，第一機械手將待加工工件放入主軸上的同時第二機械手將加工完成的工件放入下料架上。
[0011]優(yōu)選的，上述尾頂裝置包括尾頂支架、安裝于尾頂支架上的尾頂氣缸和安裝于尾頂氣缸上的尾頂。
[0012]本實用新型具有以下顯著效果:
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過采用上述結(jié)構(gòu)，不但使該機器設(shè)備緊湊，減小占地空間，降低成本，而且實現(xiàn)了刀輪的進給角可變、待加工工件的自動上料、自動旋壓和加工好的產(chǎn)品自動下料，大大提高生產(chǎn)效率和企業(yè)市場競爭力。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3為本實用新型另一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖符號說明:
[0018]I主軸10主機架100工作臺2主軸電機20副支架3移送機構(gòu)30滑臺電機31 Z向滑臺32 X向滑臺4數(shù)控刀座41旋壓刀輪42切邊刀具43壓光刀具5尾頂裝置51尾頂支架52尾頂氣缸53尾頂6機械手結(jié)構(gòu)71渦輪蝸桿減速機構(gòu)72減速步進電機81上料架82下料架。
【具體實施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
[0020]如附圖1-3所示，一種立式旋壓機，包括主機架10、設(shè)于主機架10上的工作臺100、主軸1、主軸電機2、移送機構(gòu)3、數(shù)控刀座4、旋壓刀輪41以及尾頂裝置5，主軸I垂直安裝于工作臺10上，主軸電機2安裝于工作臺10下方，主軸電機2與主軸I連接，待加工工件固定于主軸I上，主軸電機2驅(qū)動主軸I旋轉(zhuǎn)，主軸I帶動待加工工件旋轉(zhuǎn);在工作臺100上垂直安裝有副支架20，移送機構(gòu)3安裝于副支架20上，移送機構(gòu)3為十字滑臺，包括Z向滑臺31和X向滑臺32，Z向滑臺31和X向滑臺32分別通過滑臺電機30帶動絲桿驅(qū)動運動，S卩Z向滑臺31在垂直方向運動，X向滑臺32在水平方向上運動，在Z向滑臺31—側(cè)安裝有機械手結(jié)構(gòu)6;尾頂裝置5垂直安裝于靠近主軸I的工作臺100上，包括尾頂支架51、安裝于尾頂支架51上的尾頂氣缸52和安裝于尾頂氣缸52上的尾頂53，待加工工件固定于主軸I上時，尾頂氣缸52驅(qū)動尾頂53向下運動，尾頂53頂住待加工工件上頂面。
[0021]本實施例中，在X向滑臺32上機械手結(jié)構(gòu)6的同一側(cè)安裝有一渦輪蝸桿減速機構(gòu)71，數(shù)控刀座4安裝于渦輪蝸桿減速機構(gòu)71的渦輪軸上，旋壓刀輪41安裝于數(shù)控刀座4上，而且在X向滑臺32上還安裝有一減速步進電機72，減速步進電機72與渦輪蝸桿減速機構(gòu)71的蝸桿連接，減速步進電機72驅(qū)動渦輪蝸桿減速機構(gòu)71轉(zhuǎn)動時帶動數(shù)控刀座4旋轉(zhuǎn)設(shè)置角度，從而可以旋轉(zhuǎn)旋壓刀輪41的角度，便于旋壓刀輪41多角度旋壓加工待加工工件。
[0022]本實施例中，在數(shù)控刀座4上還安裝有切邊刀具42和壓光刀具43，減速步進電機72驅(qū)動渦輪蝸桿減速機構(gòu)71轉(zhuǎn)動時，通過帶動數(shù)控刀座4旋轉(zhuǎn)，可以旋轉(zhuǎn)旋壓刀輪41、切邊刀具42或壓光刀具43，采用相對應的刀具進行加工使用，大大增加了該機器的用途。
[0023]本實用新型立式旋壓機還包括上料架81和下料架82，上料架81安裝于工作臺100上，下料架82設(shè)于主機架I 一側(cè);機械手結(jié)構(gòu)6為雙臂機械手結(jié)構(gòu)，第一機械手從上料架81上抓取待加工工件的同時第二機械手抓取主軸I上加工完成的工件，第一機械手將待加工工件放入主軸I上的同時第二機械手將加工完成的工件放入下料架82上，從而自動完成待加工工件的自動上料和加工好的產(chǎn)品自動下料，大大提高生產(chǎn)效率。
[0024]本實用新型可通過單片機或微機進行程序控制。
[0025]本實用新型工作時，首先，在移動機構(gòu)3的驅(qū)動下，機械手機構(gòu)6將上料架81上的待加工工件夾持于主軸I上，尾頂裝置5的尾頂氣缸52驅(qū)動尾頂53向下運動，尾頂53頂住待加工工件上頂面，固定住待加工工件，然后機械手機構(gòu)6回到等待位置;接著，主軸電機2驅(qū)動主軸I旋轉(zhuǎn)，主軸I帶動待加工工件旋轉(zhuǎn);主軸I帶動待加工工件旋轉(zhuǎn)的同時，移動機構(gòu)3通過Z向滑臺31和X向滑臺32移送數(shù)控刀座4和旋壓刀輪41，使旋壓刀輪41靠近待加工工件并旋壓加工待加工工件，移動機構(gòu)3能夠快速移送，精準定位，提高生產(chǎn)效率，保證加工精度和加工質(zhì)量。加工完成后，在移動機構(gòu)3的驅(qū)動下，機械手機構(gòu)6第二機械手將加工完成的工件放入下料架82上，同時第一機械手將待加工工件放入主軸I上。如此循環(huán)往復，實現(xiàn)待加工工件的自動上料、自動旋壓和加工好的產(chǎn)品自動下料，大大提高生產(chǎn)效率和企業(yè)市場競爭力。
[0026]本實用新型立式旋壓機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，占地空間小，降低了成本。
[0027]上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立式旋壓機，包括主機架(10)、設(shè)于主機架上的工作臺(100)、垂直安裝于工作臺上的主軸(I)、與主軸連接的主軸電機(2)、移送機構(gòu)(3)、安裝于移送機構(gòu)上的數(shù)控刀座(4)、安裝于數(shù)控刀座上的旋壓刀輪(41)以及尾頂裝置(5)，其特征在于:所述主軸電機安裝于工作臺下方;所述工作臺上還垂直安裝有副支架(20)，移送機構(gòu)安裝于副支架上，在移送機構(gòu)上還安裝有機械手結(jié)構(gòu)(6);所述尾頂裝置垂直安裝于靠近主軸的工作臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式旋壓機，其特征在于:所述移送機構(gòu)為十字滑臺，包括Z向滑臺(31)和X向滑臺(32)，Z向滑臺和X向滑臺分別通過滑臺電機(30)帶動絲桿驅(qū)動運動;所述機械手結(jié)構(gòu)安裝于Z向滑臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式旋壓機，其特征在于:所述X向滑臺上機械手結(jié)構(gòu)的同一側(cè)安裝有一渦輪蝸桿減速機構(gòu)(71)，數(shù)控刀座安裝于渦輪軸上;所述X向滑臺上還安裝有一減速步進電機(72)，減速步進電機與蝸桿連接，減速步進電機驅(qū)動渦輪蝸桿減速機構(gòu)轉(zhuǎn)動時帶動數(shù)控刀座旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式旋壓機，其特征在于:所述數(shù)控刀座上還安裝有切邊刀具(42)和壓光刀具(43)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的立式旋壓機，其特征在于:還包括上料架(81)和下料架(82)，上料架(81)安裝于工作臺上，下料架設(shè)于主機架一側(cè);所述機械手結(jié)構(gòu)為雙臂機械手結(jié)構(gòu)，第一機械手從上料架上抓取待加工工件的同時第二機械手抓取主軸上加工完成的工件，第一機械手將待加工工件放入主軸上的同時第二機械手將加工完成的工件放入下料架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的立式旋壓機，其特征在于:所述尾頂裝置包括尾頂支架(51)、安裝于尾頂支架上的尾頂氣缸(52)和安裝于尾頂氣缸上的尾頂(53)。
【文檔編號】B21D22/14GK205684552SQ201620608780
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月21日 公開號201620608780.2, CN 201620608780, CN 205684552 U, CN 205684552U, CN-U-205684552, CN201620608780, CN201620608780.2, CN205684552 U, CN205684552U
【發(fā)明人】周路, 周平虎, 馮詩榮
【申請人】惠州市博賽數(shù)控機床有限公司