立式旋壓機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零件制造領(lǐng)域，特別涉及一種立式旋壓機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展，各行各業(yè)對于機械產(chǎn)品的要求越來越高，尤其是對于汽車輪轂、油缸、不銹鋼餐具等這些需求廣泛的產(chǎn)品，人們要求其有更高的精度和強度。傳統(tǒng)壓力成形技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品精度低，產(chǎn)品表面光潔度低，不能滿足高精度領(lǐng)域的技術(shù)需求，而傳統(tǒng)的機加工技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品強度不能滿足技術(shù)要求，尤其是航空、航天、汽車等領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品強度有更高要求。
[0003]申請?zhí)枮?00820167277.3的中國專利公開了一種立式強力旋壓機，整個機身為框架時，占地面積大，其在床身兩側(cè)和后側(cè)各設(shè)置一組旋壓裝置，當(dāng)三組旋壓裝置同步加工工件時，主軸始終受到一個徑向方向上的偏載荷，導(dǎo)致主軸軸線偏移使加工零件的輪廓尺寸精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種立式旋壓機，以解決上述技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種立式旋壓機，包括:床身、主軸裝置、立柱、滑架裝置以及尾頂裝置；其中，所述主軸裝置安裝在所述床身上，其頂部設(shè)有可供工件安放的接口平臺；所述立柱設(shè)置有三根，均布在所述主軸裝置四周，其上設(shè)置有縱向傳動裝置；所述滑架裝置與所述縱向傳動裝置連接，包括滑架本體、加工單元和橫向傳動裝置，所述滑架本體為一體式設(shè)置的三角星形結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動裝置帶動所述加工單元在滑架本體上橫向移動；所述尾頂裝置設(shè)置在滑架裝置上方且位置與所述主軸裝置對應(yīng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述主軸裝置包括:主軸和多組主軸電機，所述主軸和多組主軸電機均立式安裝在所述床身上，且所述多組主軸電機各自與所述主軸相連。
[0007]作為優(yōu)選，每組所述主軸電機的輸出端安裝有第一帶輪、所述主軸底部安裝有第二帶輪，每組第一帶輪與所述第二帶輪之間均通過柔性傳動體連接，第二帶輪上與不同柔性傳動體對應(yīng)位置的直徑各不相同或者多組所述第一帶輪的直徑各不相同。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一帶輪采用包括大帶輪和小帶輪的雙帶輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述立柱包括左立柱、前立柱和右立柱，其中，所述前立柱為門框式結(jié)構(gòu)，所述左、右立柱上設(shè)置有供所述滑架機構(gòu)移動的縱向直線導(dǎo)軌。
[0010]作為優(yōu)選，還包括橫梁，所述橫梁安裝在三根所述立柱的頂部。
[0011]作為優(yōu)選，加工單元包括:安裝在所述橫向傳動裝置上的旋輪座、與旋輪座的端面固接的旋輪箱、設(shè)置在所述旋輪箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋輪。
[0012]作為優(yōu)選，所述橫向傳動裝置包括:橫向伺服電機、橫向減速機、橫向直線導(dǎo)軌和橫向滾珠絲桿傳動副，所述橫向伺服電機、橫向減速機和橫向滾珠絲桿傳動副依次串聯(lián)連接，所述橫向滾珠絲桿傳動副與所述旋輪座的尾端連接，所述橫向直線導(dǎo)軌的滑塊與所述橫向旋輪座固接。
[0013]所述縱向傳動裝置包括:縱向伺服電機、縱向減速機、縱向直線導(dǎo)軌和縱向滾珠絲桿傳動副，所述縱向絲杠螺母通過軸承座安裝在橫梁上，所述縱向伺服電機、縱向減速機和縱向滾珠絲桿傳動副依次串聯(lián)連接，所述縱向滾珠絲桿傳動副與所述滑架的頂端連接，所述縱向直線導(dǎo)軌的滑塊與所述滑架側(cè)面固接。
[0014]作為優(yōu)選，所述尾頂裝置包括尾頂箱、位于尾頂箱內(nèi)部的尾頂軸、尾頂鎖緊機構(gòu)和油缸，尾頂軸在油缸驅(qū)動下沿著尾頂箱做縱向運動。
[0015]作為優(yōu)選，還包括控制裝置，所述控制裝置包括:位于床身外的控制面板，通過電路與控制面板連接的分析模塊，與分析模塊相連的檢測模塊和執(zhí)行模塊以及與伺服電機相連的反饋模塊。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0017]1、采用一體式床身，便于安裝調(diào)試、整機吊裝和運輸，提高安調(diào)精度和效率；
[0018]2、采用柔性傳動體直接連接主軸電機和主軸，無需齒輪機構(gòu)，可以減少傳動環(huán)節(jié)，提高機械效率，同時，使得裝置便于調(diào)整和維護，節(jié)省人力；
[0019]3、主軸電機和主軸立式安裝在床身上，以主軸電機作為主軸高低速切換的動力源，無需使用臥室變速箱進行方向轉(zhuǎn)換，只需控制系統(tǒng)快速切換不同的主軸電機，即可實現(xiàn)主軸的高低速轉(zhuǎn)換，同時省略臥式變速箱，減少成本；
[0020]4、本發(fā)明在進行安裝調(diào)試及維護主軸傳動部分具有方便快捷和高效的優(yōu)點。
[0021]5、采用三角星形的一體式滑架本體，橫向設(shè)置的三組橫向安裝架120°均布，三組加工單元沿著滑架本體上的橫向直線導(dǎo)軌做同步橫向運動，徑向旋壓力可以平衡抵消，因此主軸不受偏載，剛性良好，保證了高精度筒形零件的旋壓成形，即保證了加工單元徑向進給時的對中性，降低裝配調(diào)試難度；
[0022]6、采用一體式的滑架本體，將三組橫向安裝架設(shè)置成120度角的均勻分布，使得三組橫向安裝架加工時的徑向加工抗力作為內(nèi)力抵消，降低了立式旋壓機內(nèi)對立柱橫截面積的大小的要求，降低了立式旋壓機的成本，并提高了整機剛性和穩(wěn)定性；
[0023]7、橫向傳動裝置采用橫向伺服電機和橫向滾珠絲桿傳動副，具有很高的動態(tài)響應(yīng)和定位精度，并且避免了重載低速進給時的爬行現(xiàn)象；
[0024]8、所述橫向伺服電機通過所述滾珠絲桿傳動副驅(qū)動所述加工單元動作，即三者直接串聯(lián)，提尚了安裝效率和減小占用空間；
[0025]9、加工單元采用旋輪箱和旋輪座分體形式，用定位鍵塊定位，可以快速的裝配維護；
[0026]10、縱向采用三驅(qū)動、三立柱結(jié)構(gòu)，三套縱向傳動裝置圍繞主軸軸線120°均布在橫梁頂面上，驅(qū)動滑架裝置做縱向運動，三根立柱連接橫梁和床身，使得整機形成封閉的框架結(jié)構(gòu)，在加工時的縱向加工力和加工抗力作為內(nèi)力抵消，有效保障整機的強度和剛性，提高零件加工精度；
[0027]11、采用全封閉的外防護罩，機床前后端設(shè)有上下開閉的自動鋼化玻璃門，與機床運行具有互鎖功能，防止人員操作時的事故發(fā)生和冷卻液飛濺，保證生產(chǎn)安全以及環(huán)境衛(wèi)生；
[0028]12、本發(fā)明設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊精密，能整機包裝運輸、可靠性高延長了旋壓機的使用壽命，生產(chǎn)的產(chǎn)品具有高精度、高強度、高生產(chǎn)率，可實現(xiàn)大批量零件的自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明一【具體實施方式】中立式旋壓機的組裝圖；
[0030]圖2為本發(fā)明一【具體實施方式】中立式旋壓機的主視圖；
[0031]圖3為圖2的A-A面剖視圖；
[0032]圖4為本發(fā)明一【具體實施方式】中立式旋壓機的俯視圖；
[0033]圖5為本發(fā)明一【具體實施方式】中立式旋壓機的左視圖；
[0034]圖6為本發(fā)明一【具體實施方式】中主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為本發(fā)明一【具體實施方式】中主軸裝置的主視圖；
[0036]圖8為本發(fā)明一【具體實施方式】中滑架裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為本發(fā)明一【具體實施方式】中滑架裝置的仰視圖；
[0038]圖10為圖9的B-B面剖視圖。
[0039]圖中:
[0040]100-床身；
[0041]200-主軸裝置、210-主軸、220-主軸電機、230-第二帶輪、240-第一帶輪、250-柔性傳動體；
[0042]310-左立柱、320-右立柱、330-前立柱；
[0043]400-縱向傳動裝置；
[0044]500-滑架裝置；
[0045]510-滑架本體、511-橫向安裝架、512-縱向立柱安裝板、513-圓孔、514-通孔；
[0046]520-加工單元、521-旋輪座、522-旋輪箱、523-旋輪、524-旋轉(zhuǎn)軸；
[0047]530-橫向傳動裝置、531-橫向伺服電機、532-橫向滾珠絲桿傳動副、5321-橫向絲杠、5322-橫向絲桿螺母、5323-橫向軸承座、533-橫向減速機、534-橫向直線導(dǎo)軌；
[0048]600-尾頂裝置；
[0049]700-橫梁。
【具體實施方式】
[0050]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。需說明的是，本發(fā)明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0051]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的立式旋壓機，包括:床身100、主軸裝置200、立柱、縱向傳動裝置400、滑架裝置500、尾頂裝置600以及橫梁700。所述主軸裝置200安裝在床身100上，立柱設(shè)置有三根，均布在所述主軸裝置200周圍，縱向傳動裝置400安裝在立柱上，并與滑架裝置500連接，所述滑架裝置500安裝在橫梁700與主軸裝置200之間，并能夠沿所述立柱縱向運動，所述橫梁700安裝在立柱頂部，使整機形成封閉穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，尾頂裝置600安裝在橫梁700上，位置與所述主軸裝置200對應(yīng)，用于壓住工件。所述床身100內(nèi)還設(shè)置有工件頂出油缸，用于在工件加工完成時，將工件從模具中頂出。
[0052]請重點參照圖6至圖7，并結(jié)合圖1至圖5，所述主軸裝置200頂部設(shè)有可供工件安放的接口平臺。具體地，所述主軸裝置200包括:主軸210和多組主軸電機220，所述主軸210和多組主軸電機220均立式安裝在所述床身100上，且所述多組主軸電機220各自與所述主軸210相連。采用立式安裝的主軸電機220和立式安裝的主軸210，以主軸電機220作為主軸210高低速切換的動力源，無需使用臥室變速箱進行方向轉(zhuǎn)換，只需快速切換不同的主軸電機220，即可實現(xiàn)主軸210的高低速轉(zhuǎn)換，同時省略臥式變速箱，減少成本。
[0053]進一步的，每組所述主軸電機220的輸出端安裝有第一帶輪240、所述主軸210底部安裝有第二帶輪230，每組第一帶輪240與所述第二帶輪230之間均通過柔性傳動體250連接，第二帶輪230上與不同柔性傳動體250對應(yīng)位置的直徑各不相同或者多組所述第一帶輪240的直徑各不相同。
[0054]其中，第二帶輪230上與不同柔性傳動體250對應(yīng)位置的直徑各不相同是指:不同的柔性傳動體250與第二帶輪230的不同位置連接，第二帶輪230的不同位置處的直徑各不相同。本實施例中優(yōu)選設(shè)置兩組主軸電機220，則第二帶輪230為包括固定設(shè)置在一起的大帶輪和小帶輪的雙帶輪。當(dāng)然，大、小帶輪的直徑不同，其與所述第一帶輪240形成不同的直徑比，進而使主軸電機220能為主