腳手架頂托絲杠自動焊接機的制作方法
【專利摘要】一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，包括框架以及框架下部的配電柜，其特征在于：框架一側設有送絲盤軸A和送絲盤軸D，送絲盤軸A和送絲盤軸D上纏繞的焊絲分別置于送絲電機A和送絲電機D的上下送絲輪之間，焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍A和焊槍D內；框架背部設有送絲盤軸B和送絲盤軸C，送絲盤軸B和送絲盤軸C上纏繞的焊絲分別置于送絲電機B和送絲電機C的上下送絲輪之間，焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍B和焊槍C內；在配電柜上部安裝有翻轉機構，圓盤固定在翻轉機構的軸上，在翻轉機構上設有安裝仿形模具的加強板，本實用新型實現(xiàn)了四個焊縫同時焊接，有省時、省力，焊縫美觀、一致性好，生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點。
【專利說明】
腳手架頂托絲杠自動焊接機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動焊接機，特別是一種腳手架頂托絲杠自動焊接機。
【背景技術】
[0002]目前，公知的腳手架頂托絲杠在焊接時，一般都采用人工焊接方式，在焊接時，需要焊接人員將各個部件組合進行點焊，點焊后會形成多條焊縫，然后再把多條焊縫逐一焊接，此方法費時、費力，整體不美觀、一致性差，生產(chǎn)效率低、成本高。如果在焊接作業(yè)時，選擇技術好的焊工進行焊接，焊縫外觀是保證了，但是技術好的焊工成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述技術問題存在的不足，本實用新型的目的是提供一種腳手架頂托絲杠自動焊接機。
[0004]—種腳手架頂托絲杠自動焊接機，包括框架(51)以及框架(51)下部的配電柜(43)，其特征在于:在框架(51)的一側設有送絲盤軸A( I)和送絲盤軸D (33),其送絲盤軸A
(I)和送絲盤軸D(33)上纏繞的焊絲分別置于送絲電機A(2)和送絲電機D(32)的上下送絲輪之間，其焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍A(3)和焊槍D(31)內；在框架(51)的背部設有送絲盤軸B(6)和送絲盤軸C(7)，其送絲盤軸B(6)和送絲盤軸C(7)上纏繞的焊絲分別置于送絲電機B(5)和送絲電機C(S)的上下送絲輪之間，其焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍B(1)和焊槍C(Il)內；在配電柜(43)上部安裝有翻轉機構(26)，圓盤(24)固定在翻轉機構(26)的軸上，在翻轉機構(26)上設有安裝仿形模具(45)的加強板(49);在配電柜
(43)內部設有焊接電源A(16)、焊接電源B(17)、焊接電源C(18)、焊接電源D(22)以及用來安裝模具氣缸(20)的模具氣缸支撐架(21)，在模具氣缸(20)的氣缸桿上安裝有頂片模具(52)，在配電柜(43)上部設有用來安裝定位氣缸(39)的定位氣缸支撐架(23)，在框架(51)上焊接有電源控制箱(9 )，其電源控制箱(9)與焊接電源A (16 )、焊接電源B (17)、焊接電源C
(18)、焊接電源D(22)、行走滑臺B(25)、行走滑臺C(38)、翻轉機構(26)、電磁氣閥(40)、夾緊電磁氣閥(42)線連接。
[0005]所述的焊槍A(3)—端連接送絲電機A(2)，另一端與安裝在行走滑臺B(25)上的焊槍支撐架B(28)連接固定，在焊槍支撐架B(28)的上方安裝有送槍氣缸B(29);焊槍D(31) —端連接送絲電機D(32)，另一端與安裝在行走滑臺C(38)上的焊槍支撐架D(36)連接固定，在焊槍支撐架D(36)的上方安裝有送槍氣缸D(35)。
[0006]所述的焊槍B(1)—端連接送絲電機B(5)，另一端與安裝在支撐臂(44)上的焊槍支撐架A(12)連接固定，在支撐架A(12)的上方安裝有送槍氣缸A(4);焊槍C(Il) 一端連接送絲電機C(8)，另一端與安裝在支撐臂(44)上的焊槍支撐架C(34)連接固定，在焊槍支撐架C
(34)上方安裝有送槍氣缸D(35);支撐臂(44)用螺栓固定在行走滑臺A(15)上。
[0007]所述的仿形模具(45)由兩個圓弧構成，通過螺栓安裝在加強板(49)的正中間位置，焊槍支撐架滑輪A(47)和焊槍支撐架滑輪B(48)放置在仿形模具(45)的兩側，且位于仿形模具(45)兩個圓弧的最高點上。
[0008]在配電柜(43)的背部安裝有氣源處理器(41)，其氣源處理器(41)通過氣管連接電磁氣閥(40)、夾緊電磁氣閥(42)，電磁氣閥(40)通過氣管連接定位氣缸(39)、送槍氣缸D
(35)、送槍氣缸C(30)、模具氣缸(20)、送槍氣缸B(29)、送槍氣缸A(4)，夾緊電磁氣閥(42)通過氣管連接夾緊氣缸(13)，夾緊氣缸(13)用螺栓固定在夾緊氣缸固定架(14)上。
[0009]在行走滑臺B(25)和行走滑臺C(38)上分別設有感應器A(27)和感應器B(37)，其感應器A(27)和感應器B(37)控制一定范圍，當行走滑臺B(25)、行走滑臺C(38)滑動接近感應器A(27)和感應器B(37)的指定范圍內，感應器A(27)和感應器B(37)發(fā)出信號，使行走滑臺B
(25)、行走滑臺C( 38)停止歸位。
[0010]在行走滑臺A(15)上安裝有感應器C(46)，其感應器C(46)控制一定范圍，當行走滑臺A(15)滑動接近感應器C(46)的指定范圍時，感應器C(46)發(fā)出信號，使行走滑臺A(15)停止歸位。
[0011]所述的圓盤(24)用來放置工件，其工件通過配電柜(43)上設置的托輥(19)以及模具氣缸(20)上設置的頂片模具(52)共同支撐。
[0012]所述的焊接電源A(16)、焊接電源B(17)、焊接電源C(18)、焊接電源D(22)分別通過線路連接送絲電機A(2)、送絲電機B(5)、送絲電機C(8)、送絲電機D(32)。
[0013]本實用新型實現(xiàn)了自動焊接，只需要人工把各個部件放到相應的工裝上，按下啟動按鈕，四個焊縫同時焊接，焊完一面，翻轉機構自動翻轉180度，再同時焊另一面的四個焊縫，有省時、省力，焊縫美觀、一致性好，生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點，不需要專業(yè)的焊工就能完成。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的后視結構不意圖；
[0016]圖3是本實用新型的俯視結構不意圖；
[0017]圖4是本實用新型的左視結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型的右視結構不意圖。
[0019]圖中:送絲盤軸A1、送絲電機A2、焊槍A3、送槍氣缸A4、送絲電機B5、送絲盤軸B6、送絲盤軸C7、送絲電機C8、電源控制箱9、焊槍B10、焊槍Cll、焊槍支撐架A12、夾緊氣缸13、夾緊氣缸固定架14、行走滑臺A15、焊接電源A16、焊接電源B17、焊接電源C18、托輥19、模具氣缸20、固定模具支撐架21、焊接電源D22、定位氣缸支撐架23、圓盤24、行走滑臺B25、翻轉機構26、感應器A27、焊槍支撐架B28，送槍氣缸B29、送槍氣缸C30、焊槍D31、送絲電機D32、送絲盤軸D33、焊槍支撐架C34、送槍氣缸D35、焊槍支撐架D36、感應器B37、行走滑臺C38、定位氣缸39、電磁氣閥40、氣源處理器41、夾緊電磁氣閥42、配電柜43、支撐臂44、仿形模具45、感應器C46、焊槍支撐架滑輪A47、焊槍支撐架滑輪B48、加強板49、啟動按鍵50、框架51、頂片模具52。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，包括框架51以及框架51下部的配電柜43，其特征在于:在框架51的一側設有送絲盤軸Al和送絲盤軸D33，在送絲盤軸Al和送絲盤軸D33上纏繞有焊絲。在框架51的上方安裝送絲電機A2和送絲電機D32，所述的送絲電機A2與送絲電機D32上分別設有送絲輪，所述的送絲輪呈上下對稱設置，用來夾緊纏繞在送絲盤軸Al和送絲盤軸D33上的焊絲，焊槍A3—端連接送絲電機A2，另一端固定在焊槍支撐架B28上，所述的焊槍支撐架B28用螺絲固定在行走滑臺B25上，送槍氣缸B29用螺栓固定在焊槍支撐架B28的上方。
[0021]焊槍D31—端連接送絲電機D32，另一端固定在焊槍支撐架D36上，所述的焊槍支撐架D36用螺栓固定在行走滑臺C38上，送槍氣缸D35用螺栓固定在焊槍支撐架D36上方。
[0022]在框架51的背部設有送絲盤軸B6和送絲盤軸C7，在送絲盤軸B6和送絲盤軸C7上纏繞有焊絲。在框架51的背部安裝有送絲電機B5和送絲電機CS，所述的送絲電機B5和送絲電機CS上分別設有送絲輪，所述的送絲輪呈上下對稱設置，用來夾緊纏繞在送絲盤軸B6和送絲盤軸C7上的焊絲，焊槍BlO—端連接送絲電機B5，另一端固定在焊槍支撐架A12上，所述的焊槍支撐架A12用螺栓固定在支撐臂44上，在支撐架A12的上方通過螺栓連接有送槍氣缸A4o
[0023]焊槍Cll一端連接送絲電機CS，另一端固定在焊槍支撐架C34上，所述的焊槍支撐架C34用螺栓固定在支撐臂44上，在焊槍支撐架C34上方通過螺栓連接有送槍氣缸D35。所述的焊槍支撐架A12與焊槍支撐架C34固定在同一個支撐臂44上，所述的支撐臂44用螺栓固定在行走滑臺A15上。
[0024]在配電柜43上部安裝有翻轉機構26，圓盤24固定在翻轉機構26的軸上，其圓盤24用來放置工件，在翻轉機構26上設有加強板49，仿形模具45通過螺栓安裝在加強板49的正中間位置，所述的仿形模具45由兩個圓弧構成，焊槍支撐架滑輪A47和焊槍支撐架滑輪B48放置在仿形模具45的兩側，且位于仿形模具45兩個圓弧的最高點上。
[0025]在配電柜43上部設有用來安裝定位氣缸39的定位氣缸支撐架23，在配電柜43內部設有用來安裝模具氣缸20的模具氣缸支撐架21，在模具氣缸20的氣缸桿上安裝有頂片模具52。
[0026]氣源處理器41通過氣管連接電磁氣閥40、夾緊電磁氣閥42，電磁氣閥40通過氣管連接定位氣缸39、送槍氣缸D35、送槍氣缸C30、模具氣缸20、送槍氣缸B29、送槍氣缸A4，夾緊電磁氣閥42通過氣管連接夾緊氣缸13，所述的夾緊氣缸13用螺栓固定在夾緊氣缸固定架14上。在行走滑臺B25、行走滑臺C38和行走滑臺A15上分別設有感應器A27、感應器B37和感應器C46，所述的感應器A27、感應器B37和感應器C46控制一定范圍，當行走滑臺B25、行走滑臺C38和行走滑臺A15滑動接近指定范圍時，感應器A27、感應器B37和感應器C46會發(fā)出信號，迫使行走滑臺B25、行走滑臺C38和行走滑臺A15自然歸位。
[0027]在配電柜43內安裝有焊接電源A16、焊接電源B17、焊接電源C18和焊接電源D22，電源控制箱9焊接在框架51上，所述電源控制箱9與焊接電源A16、焊接電源B17、焊接電源C18、焊接電源D22、行走滑臺B25、行走滑臺C38、翻轉機構26、電磁氣閥40、夾緊電磁氣閥42線連接。在配電柜43上設有用來支撐工件的托輥19。
[0028]工作原理:在進行焊接工作前，先需要人工將焊絲輸送至焊槍A3、焊槍B10、焊槍Cll以及焊槍D31內，把需要焊接的工件放在圓盤24上，其工件用托輥19和頂片模具52支撐，開啟電源控制箱9的啟動按鍵50，夾緊氣缸13動作，將需要焊接的工件夾緊，送槍氣缸B29、送槍氣缸A4、送槍氣缸D35、送槍氣缸C30分別將對應的焊槍A3、焊槍B10、焊槍D31、焊槍Cll送到焊接位置后，焊接電源A16、焊接電源B17、焊接電源C18和焊接電源D22開啟，所述的焊槍A3、焊槍BlO、焊槍D31以及焊槍Cl I同時焊接，焊接完成后，焊接電源自動關閉，送槍氣缸復位，焊槍回到初始位置，行走滑臺B25、行走滑臺A15、行走滑臺C38返回，當感應器A27、感應器B37和感應器C46感應到信號時，使行走滑臺B25、行走滑臺A15、行走滑臺C38停止歸位，定位氣缸39打開，翻轉機構26帶動工件翻轉180度，定位氣缸39復位，送槍氣缸B29、送槍氣缸八4、送槍氣缸035、送槍氣缸030分別將對應的焊槍43、焊槍810、焊槍031、焊槍(:11再次送到焊接位置，焊接電源A16、焊接電源B17、焊接電源C18和焊接電源D22開啟，所述的焊槍A3、焊槍BlO、焊槍D31以及焊槍Cl I同時焊接，焊接完成后，焊接電源自動關閉，送槍氣缸復位，焊槍回到初始位置，行走滑臺B25、行走滑臺A15、行走滑臺C38返回，當感應器A27、感應器B37和感應器C46感應到信號時，使行走滑臺B25、行走滑臺Al 5、行走滑臺C38停止歸位，定位氣缸39再次打開，翻轉機構26帶動工件翻轉180度，回到初始位置，定位氣缸39復位，夾緊氣缸13復位，工件被松開，取出工作，整個焊接過程結束。
【主權項】
1.一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，包括框架(51)以及框架(51)下部的配電柜(43)，其特征在于:在框架(51)的一側設有送絲盤軸A(I)和送絲盤軸D(33)，其送絲盤軸A(I)和送絲盤軸D(33)上纏繞的焊絲分別置于送絲電機A(2)和送絲電機D(32)的上下送絲輪之間，其焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍A(3)和焊槍D(31)內；在框架(51)的背部設有送絲盤軸B(6)和送絲盤軸C(7)，其送絲盤軸B(6)和送絲盤軸C(7)上纏繞的焊絲分別置于送絲電機B(5)和送絲電機C(S)的上下送絲輪之間，其焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍B(10)和焊槍C(Il)內；在配電柜(43)上部安裝有翻轉機構(26)，圓盤(24)固定在翻轉機構(26)的軸上，在翻轉機構(26)上設有安裝仿形模具(45)的加強板(49);在配電柜(43)內部設有焊接電源A( 16)、焊接電源B( 17)、焊接電源C( 18)、焊接電源D(22)以及用來安裝模具氣缸(20)的模具氣缸支撐架(21)，在模具氣缸(20)的氣缸桿上安裝有頂片模具(52)，在配電柜(43)上部設有用來安裝定位氣缸(39)的定位氣缸支撐架(23)，在框架(51)上焊接有電源控制箱(9)，其電源控制箱(9)與焊接電源A( 16)、焊接電源B( 17)、焊接電源C(18)、焊接電源D(22)、行走滑臺B(25)、行走滑臺C(38)、翻轉機構(26)、電磁氣閥(40)、夾緊電磁氣閥(42)線連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:所述的焊槍A(3)—端連接送絲電機A(2)，另一端與安裝在行走滑臺B(25)上的焊槍支撐架B(28)連接固定，在焊槍支撐架B(28)的上方安裝有送槍氣缸B(29);焊槍D(31)—端連接送絲電機D(32)，另一端與安裝在行走滑臺C(38)上的焊槍支撐架D(36)連接固定，在焊槍支撐架D(36)的上方安裝有送槍氣缸D(35)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:所述的焊槍B(10)—端連接送絲電機B(5)，另一端與安裝在支撐臂(44)上的焊槍支撐架A(12)連接固定，在支撐架A(12)的上方安裝有送槍氣缸A(4);焊槍C(Il) 一端連接送絲電機C(8)，另一端與安裝在支撐臂(44)上的焊槍支撐架C(34)連接固定，在焊槍支撐架C(34)上方安裝有送槍氣缸D(35);支撐臂(44)用螺栓固定在行走滑臺A(15)上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:所述的仿形模具(45)由兩個圓弧構成，通過螺栓安裝在加強板(49)的正中間位置，焊槍支撐架滑輪A(47)和焊槍支撐架滑輪B(48)放置在仿形模具(45)的兩側，且位于仿形模具(45)兩個圓弧的最尚點上。5.根據(jù)權利要求1所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:在配電柜(43)的背部安裝有氣源處理器(41)，其氣源處理器(41)通過氣管連接電磁氣閥(40)、夾緊電磁氣閥(42)，電磁氣閥(40)通過氣管連接定位氣缸(39)、送槍氣缸D(35)、送槍氣缸C(30)、模具氣缸(20)、送槍氣缸B(29)、送槍氣缸A(4)，夾緊電磁氣閥(42)通過氣管連接夾緊氣缸(13)，夾緊氣缸(13)用螺栓固定在夾緊氣缸固定架(14)上。6.根據(jù)權利要求2所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:在行走滑臺B(25)和行走滑臺C(38)上分別設有感應器A(27)和感應器B(37)，其感應器A(27)和感應器B(37)控制一定范圍，當行走滑臺B(25)、行走滑臺C(38)滑動接近感應器A(27)和感應器B(37)的指定范圍內，感應器A(27)和感應器B(37)發(fā)出信號，使行走滑臺B(25)、行走滑臺C(38)停止歸位。7.根據(jù)權利要求3所述的腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:在行走滑臺A(15)上安裝有感應器C(46)，其感應器C(46)控制一定范圍，當行走滑臺A( 15)滑動接近感應器C(46)的指定范圍時，感應器C( 46)發(fā)出信號，使行走滑臺A( 15)停止歸位。8.根據(jù)權利要求1所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:所述的圓盤(24)用來放置工件，其工件通過配電柜(43)上設置的托輥(19)以及模具氣缸(20)上設置的頂片模具(52)共同支撐。9.根據(jù)權利要求1所述的一種腳手架頂托絲杠自動焊接機，其特征在于:所述的焊接電源A(16)、焊接電源B(17)、焊接電源0(18)、焊接電源0(22)分別通過線路連接送絲電機八(2)、送絲電機B(5)、送絲電機C(8)、送絲電機D(32)。
【文檔編號】B23K37/047GK205673734SQ201620453093
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月19日 公開號201620453093.8, CN 201620453093, CN 205673734 U, CN 205673734U, CN-U-205673734, CN201620453093, CN201620453093.8, CN205673734 U, CN205673734U
【發(fā)明人】王永山
【申請人】任丘市金獅焊機制造有限公司