冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，其主要包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有傳輸裝置，傳輸裝置一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手上安裝有焊槍，所述焊槍位于傳輸裝置上方，機(jī)械手上還安裝有相機(jī)，所述相機(jī)的鏡頭朝向傳輸裝置，傳輸裝置上還設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器位于焊槍下方，傳輸裝置上還設(shè)置有定位板，定位板下方連接有第一氣缸，還包括控制器，所述控制器分別與機(jī)械手、焊槍、相機(jī)、光電傳感器和第一氣缸連接，本裝置使用相機(jī)定位使得機(jī)械手能準(zhǔn)確到達(dá)位置進(jìn)行焊接并能自動檢查焊接的質(zhì)量，提高了焊接的速度和準(zhǔn)確率，且傳輸裝置兩側(cè)設(shè)置有擋板和第二氣缸，可在焊接時將冰箱固定住，防止在焊接過程中冰箱發(fā)生位移導(dǎo)致焊接不準(zhǔn)確。
【專利說明】
冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冰箱壓縮機(jī)焊接裝置，特別涉及冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱是人們在日常生活中不可或缺的一種家用電器，在冰箱的制造過程中，其中有一步是將冰箱的壓縮機(jī)與銅管進(jìn)行焊接，目前在制造過程中都由人工進(jìn)行焊接，不僅焊接速度慢，且焊接的質(zhì)量也不高，同時在焊接的過程中焊錫絲會散發(fā)出難聞的氣味，這些氣味中含有一定毒素，若工人長時間接觸，會對工人的健康造成一定危害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動進(jìn)行冰箱壓縮機(jī)焊接且能對焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有傳輸裝置，傳輸裝置一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手上安裝有焊槍，所述焊槍位于傳輸裝置上方，機(jī)械手上還安裝有相機(jī)，所述相機(jī)的鏡頭朝向傳輸裝置，傳輸裝置上還設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器位于焊槍下方，傳輸裝置上還設(shè)置有定位板，定位板下方連接有第一氣缸，還包括控制器，所述控制器分別與機(jī)械手、焊槍、相機(jī)、光電傳感器和第一氣缸連接。
[0005]進(jìn)一步的是:傳輸裝置兩側(cè)分別設(shè)置有擋板和第二氣缸，第二氣缸向擋板方向運(yùn)動，第二氣缸與控制器連接。
[0006]進(jìn)一步的是:傳輸裝置的不同位置設(shè)置有多個定位板，每個定位板下方都與第一氣缸連接。
[0007]進(jìn)一步的是:機(jī)架上設(shè)置有照明設(shè)備，所述照明設(shè)備朝向傳輸裝置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置使用相機(jī)定位使得機(jī)械手能準(zhǔn)確到達(dá)位置進(jìn)行焊接并能自動檢查焊接的質(zhì)量，提高了焊接的速度和準(zhǔn)確率，且傳輸裝置兩側(cè)設(shè)置有擋板和第二氣缸，可在焊接時將冰箱固定住，防止在焊接過程中冰箱發(fā)生位移導(dǎo)致焊接不準(zhǔn)確，且傳輸裝置上設(shè)置有多個定位板，可根據(jù)冰箱規(guī)格選擇使用對應(yīng)的定位板對冰箱進(jìn)行準(zhǔn)確定位，無需每次對定位板進(jìn)行重新安裝，照明設(shè)備的設(shè)置使得機(jī)架內(nèi)部視線良好，相機(jī)在定位檢測時能更加準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0009]圖1為冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置示意圖。
[0010]圖2位冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置側(cè)視圖。
[0011 ]圖中標(biāo)記為:機(jī)架1、傳輸裝置2、機(jī)械手3、焊槍4、相機(jī)5、定位板6、第一氣缸7、擋板
8、第二氣缸9。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1至圖2所示的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有傳輸裝置2，傳輸裝置2—側(cè)設(shè)置有機(jī)械手3，機(jī)械手3上安裝有焊槍4，所述焊槍4位于傳輸裝置2上方，機(jī)械手3上還安裝有相機(jī)5，所述相機(jī)5的鏡頭朝向傳輸裝置2，傳輸裝置2上還設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器位于焊槍4下方，傳輸裝置2上還設(shè)置有定位板6，定位板6下方連接有第一氣缸7，還包括控制器，所述控制器分別與機(jī)械手3、焊槍4、相機(jī)5、光電傳感器和第一氣缸7連接，當(dāng)工作時，冰箱通過傳輸裝置2傳輸至焊槍4下方，冰箱壓縮機(jī)上已插上銅管，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到冰箱時，光電傳感器將信號傳至控制器，控制器控制控制第一氣缸7上頂定位板6對冰箱進(jìn)行定位阻擋，相機(jī)5對焊接部位進(jìn)行視覺定位并通過控制器控制機(jī)械手3帶動焊槍4到達(dá)指定位置，控制器控制焊槍4對冰箱壓縮機(jī)與銅管插接處進(jìn)行焊接，焊接完成后相機(jī)5拍攝焊接部位圖片并傳送至處理器進(jìn)行焊接質(zhì)量的檢測，本實(shí)用新型的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置由于使用視覺定位能使機(jī)械手3帶動焊槍4到達(dá)準(zhǔn)確位置，并能對焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測，提高了焊接的速度和準(zhǔn)確率，且可通過冰箱規(guī)格改變定位板6的位置，使得本套裝置能適應(yīng)多種規(guī)格的冰箱。
[0014]此外，傳輸裝置2兩側(cè)分別設(shè)置有擋板8和第二氣缸9，第二氣缸9向擋板8方向運(yùn)動，第二氣缸9與控制器連接，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到冰箱時，第二氣缸9開始工作推動冰箱，將冰箱固定在擋板8和第二氣缸9之間，防止在焊接過程中冰箱發(fā)生位移導(dǎo)致焊接不準(zhǔn)確。
[0015]此外，傳輸裝置2的不同位置設(shè)置有多個定位板6，每個定位板6下方都與第一氣缸7連接，不同規(guī)格的冰箱可以選擇不同的定位板6，無需每次對定位板6進(jìn)行重新安裝。
[0016]并且，機(jī)架I上設(shè)置有照明設(shè)備，所述照明設(shè)備朝向傳輸裝置2，照明設(shè)備的設(shè)置使得機(jī)架I內(nèi)部視線良好，相機(jī)5在定位檢測時能更加準(zhǔn)確。
[0017]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上設(shè)置有傳輸裝置(2)，傳輸裝置(2)—側(cè)設(shè)置有機(jī)械手(3)，機(jī)械手(3)上安裝有焊槍(4)，所述焊槍(4)位于傳輸裝置(2)上方，機(jī)械手(3)上還安裝有相機(jī)(5)，所述相機(jī)(5)的鏡頭朝向傳輸裝置(2)，傳輸裝置(2)上還設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器位于焊槍(4)下方，傳輸裝置(2)上還設(shè)置有定位板(6)，定位板(6)下方連接有第一氣缸(7)，還包括控制器，所述控制器分別與機(jī)械手(3)、焊槍(4)、相機(jī)(5)、光電傳感器和第一氣缸(7)連接。2.如權(quán)利要求1所述的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，其特征在于:傳輸裝置(2)兩側(cè)分別設(shè)置有擋板(8)和第二氣缸(9)，第二氣缸(9)向擋板(8)方向運(yùn)動，第二氣缸(9)與控制器連接。3.如權(quán)利要求1所述的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，其特征在于:傳輸裝置(2)的不同位置設(shè)置有多個定位板(6)，每個定位板(6)下方都與第一氣缸(7)連接。4.如權(quán)利要求1所述的冰箱壓縮機(jī)自動焊接裝置，其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)置有照明設(shè)備，所述照明設(shè)備朝向傳輸裝置(2)。
【文檔編號】B23K37/02GK205520155SQ201620096717
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】楊介丙
【申請人】蘇州弗蘭克自動化設(shè)備有限公司