一種用于刀具的存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及非標(biāo)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于刀具的存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]非標(biāo)自動化設(shè)備是一種功能按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，隨功能需求的可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。目前，在非標(biāo)自動化加工技術(shù)中，通常需要將工件加工區(qū)與存取刀具區(qū)隔離，因此，有必要開發(fā)一種用于刀具的存取裝置，以提高加工效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠、便捷高效的用于刀具的存取裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于刀具的存取裝置，所述的存取裝置包括:基座、置于所述基座上可水平直線往復(fù)移動的導(dǎo)塊、固接于所述導(dǎo)塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端相固接的用于對所述刀具進(jìn)行存取的抓爪、位于所述抓爪一側(cè)的固定座、帶動所述固定座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)、設(shè)置于所述固定座上的若干用于對所述刀具進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述的用于刀具的存取裝置還包括驅(qū)動所述導(dǎo)塊水平直線往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端相接的聯(lián)軸器的一端、與所述聯(lián)軸器的另一端相接的絲桿、套置于絲桿上且與所述導(dǎo)塊固接的導(dǎo)套。
[0006]優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置有限位所述導(dǎo)塊水平直線移動的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)塊的下部設(shè)置有與所述導(dǎo)柱配合連接的導(dǎo)孔。
[0007]優(yōu)選的，所述刀具的頂部設(shè)置有卡塊，所述卡塊的內(nèi)壁開設(shè)有卡槽，所述刀具的中部外壁開設(shè)有環(huán)槽，所述刀具的卡槽頂部設(shè)置有斜觸面，所述斜觸面與水平面之間的夾角為30?45°，所述刀具的卡塊外壁設(shè)置有導(dǎo)斜面。
[0008]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括:連接座，其下部設(shè)置有側(cè)筒板，所述側(cè)筒板內(nèi)壁的開口端設(shè)置有與所述導(dǎo)斜面相互匹配的導(dǎo)引面，所述側(cè)筒板與所述連接座的頂壁形成有下部呈開口狀的容置空間；定位座，其固接于所述連接座上并置于所述容置空間的內(nèi)部正中心處，所述定位座的側(cè)部外壁與所述側(cè)筒板形成有環(huán)狀的容納部，所述定位座的內(nèi)部開設(shè)有定位槽，所述定位槽內(nèi)嵌置有環(huán)筒，所述環(huán)筒的頂端面與所述定位槽的內(nèi)壁頂端面之間設(shè)置有定位彈簧，所述定位座的側(cè)壁下部開設(shè)有若干與所述定位槽相連通的定位孔，所述定位孔內(nèi)均設(shè)置有與所述環(huán)筒的底部側(cè)壁相抵的滾珠。
[0009]優(yōu)選的，所述連接座上固接有上下貫穿所述連接座的伸縮桿，所述伸縮桿的中部套置有緊固于固定座上的套筒，所述伸縮桿的下部套置有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧置于所述套筒的底端面與所述伸縮桿的底端面之間。
[0010]優(yōu)選的，所述固定座的頂部設(shè)置有支架，所述支架上固接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端固接有用于對所述伸縮桿進(jìn)行提壓的提壓板。
[0011]優(yōu)選的，所述支架上還并排設(shè)置有上限位傳感器和下限位傳感器，所述提壓板的側(cè)部設(shè)置有限位撥片，所述限位撥片與所述上限位傳感器和下限位傳感器同側(cè)設(shè)置。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型提供的用于刀具的存取裝置，通過定位機(jī)構(gòu)對刀具進(jìn)行定位，通過提壓板和抓爪對位于指定位置的刀具進(jìn)行智能存取，該存取裝置安全可靠、便捷高效，實(shí)用價值高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述用于刀具的存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型所述用于刀具的存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2中A的放大不意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型所述存取裝置的局部剖視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型所述刀具與定位機(jī)構(gòu)的裝配剖視圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型所述定位機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型所述刀具的剖視圖；
[0020]圖中:01刀具;011卡塊;012卡槽;013斜觸面;014導(dǎo)斜面;015環(huán)槽;02固定座;03連接座;031側(cè)筒板;032導(dǎo)引面;033容納部;04伸縮桿;05套筒;06伸縮彈簧;07定位座;071定位槽;072定位孔;08轉(zhuǎn)動電機(jī);09定位彈簧；10環(huán)筒；11滾珠；12基座；13導(dǎo)塊；14導(dǎo)柱；15旋轉(zhuǎn)氣缸；16抓爪；17驅(qū)動機(jī)構(gòu)；18支架；19伸縮氣缸;20提壓板;21限位撥片；22上限位傳感器;23下限位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0022]如圖1一7所示，本實(shí)用新型提供了一種用于刀具01的存取裝置，所述刀具01的頂部設(shè)置有卡塊011，所述卡塊011的內(nèi)壁開設(shè)有卡槽012，所述刀具OI的中部外壁開設(shè)有環(huán)槽015，所述刀具01的卡槽012頂部設(shè)置有斜觸面013，所述斜觸面013與水平面之間的夾角為30?45°，所述刀具01的卡塊011外壁設(shè)置有導(dǎo)斜面014。
[0023]所述的存取裝置包括:基座12、置于所述基座12上可水平直線往復(fù)移動的導(dǎo)塊13、驅(qū)動所述導(dǎo)塊13水平直線往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固接于所述導(dǎo)塊13上的旋轉(zhuǎn)氣缸15、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸15的驅(qū)動端相固接的用于對所述刀具01進(jìn)行存取的抓爪16、位于所述抓爪16—側(cè)的固定座02、帶動所述固定座02轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)08、設(shè)置于所述固定座02上的若干用于對所述刀具OI進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0024]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)17包括驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端相接的聯(lián)軸器的一端、與所述聯(lián)軸器的另一端相接的絲桿、套置于絲桿上且與所述導(dǎo)塊固接的導(dǎo)套。
[0025]所述定位機(jī)構(gòu)包括:連接座03，其下部設(shè)置有側(cè)筒板031，所述側(cè)筒板031內(nèi)壁的開口端設(shè)置有與所述導(dǎo)斜面014相互匹配的導(dǎo)引面032，所述側(cè)筒板031與所述連接座03的頂壁形成有下部呈開口狀的容置空間，所述連接座03上固接有上下貫穿所述連接座03的伸縮桿04，所述伸縮桿04的中部套置有緊固于固定座02上的套筒05，所述伸縮桿04的下部套置有伸縮彈簧06，所述伸縮彈簧06置于所述套筒05的底端面與所述伸縮桿04的底端面之間；定位座07，其固接于所述連接座03上并置于所述容置空間的內(nèi)部正中心處，所述定位座07的側(cè)部外壁與所述側(cè)筒板031形成有環(huán)狀的容納部033，所述定位座07的內(nèi)部開設(shè)有定位槽071，所述定位槽071內(nèi)嵌置有環(huán)筒10，所述環(huán)筒10的頂端面與所述定位槽