一種pcb微鉆銑刀自動存取裝置的制造方法
【專利摘要】一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置，貨柜上并排安裝出貨導(dǎo)向光桿和出貨動力絲杠，出貨導(dǎo)向光桿可滑動地空套在出貨推板上，出貨動力絲杠套裝在出貨推板的螺紋孔上，進貨推板的螺紋孔套裝進貨動力絲杠，進貨動力絲杠的前部穿過支撐塊的通孔，進貨動力絲杠的前端安裝右從動鏈輪和進貨被動鏈輪，出貨動力絲杠的前端安裝左從動鏈輪和出貨被動鏈輪，進貨被動鏈輪通過鏈條與右端傳動鏈輪連接，出貨被動鏈輪通過鏈條與驅(qū)動主動鏈輪連接，右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪與驅(qū)動電機聯(lián)接；右從動鏈輪通過鏈條與歸位傳動鏈輪連接，左從動鏈輪通過鏈條與歸位主動鏈輪連接，歸位主動鏈輪和歸位傳動鏈輪與歸位電機聯(lián)接。本發(fā)明工作效率較高、降低勞動成本。
【專利說明】
一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及存取設(shè)備，尤其是一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在企業(yè)生產(chǎn)的生活產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品大都采用盒裝的形式進行存放、領(lǐng)取、銷售，因此對存取裝置的需求量很大，現(xiàn)有的PCB微鉆銑刀存取機構(gòu)在存取方面都存在一定的缺陷，使得PCB微鉆銑刀的存取過程繁瑣，有時需要人工輔助完成，針對這種情況，迫切需要一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置，從而實現(xiàn)盒裝PCB微鉆銑刀的自動存取操作，最終實現(xiàn)解放生產(chǎn)力的效果，市場推廣前景很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有PCB微鉆銑刀的存取方式的工作效率低、勞動成本較高的不足，本發(fā)明提供一種工作效率較高、降低勞動成本的PCB微鉆銑刀自動存取裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種PCB微鉆銑刀自動存取裝置，包括用于存放PCB微鉆銑刀的貨柜，所述貨柜上并排安裝出貨導(dǎo)向光桿和出貨動力絲杠，所述出貨導(dǎo)向光桿可滑動地空套在出貨推板的通孔上，所述出貨動力絲杠套裝在所述出貨推板的螺紋孔上，所述出貨動力絲杠依次伸出所述貨柜的前部、進貨推板的通孔和支撐塊的第一通孔，所述進貨推板的螺紋孔套裝進貨動力絲杠，所述進貨動力絲杠的后端與貨柜連接，所述進貨動力絲杠的前部穿過支撐塊的第二通孔，所述進貨動力絲杠的前端安裝右從動鏈輪和進貨被動鏈輪，所述出貨動力絲杠的前端安裝左從動鏈輪和出貨被動鏈輪，所述進貨被動鏈輪通過鏈條與右端傳動鏈輪連接，所述出貨被動鏈輪通過鏈條與驅(qū)動主動鏈輪連接，所述右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪的同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的輸出軸聯(lián)接;所述右從動鏈輪通過鏈條與歸位傳動鏈輪連接，所述左從動鏈輪通過鏈條與歸位主動鏈輪連接，所述歸位主動鏈輪和歸位傳動鏈輪同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與歸位電機的輸出軸聯(lián)接；
[0006]所述右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪均為單向鏈輪且運動方向相反，所述歸位主動鏈輪和歸位傳動鏈輪均為單向鏈輪且運動方向相反。
[0007]進一步，所述貨柜的后部內(nèi)側(cè)設(shè)有右端限位開關(guān)，所述出貨推板的前側(cè)設(shè)有與貨柜的前側(cè)內(nèi)壁配合的出貨限位開關(guān)，所述貨柜的前部外側(cè)設(shè)有與進貨推板后部配合的進貨限位開關(guān)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:應(yīng)用2只電機，四套鏈輪，兩套絲杠傳動等構(gòu)成的一種箱裝PCB微鉆銑刀自動存取裝置。
[0009]可以很好的完成對盒裝產(chǎn)品的存取操作。該裝置的傳動機構(gòu)借鑒了自行車后鏈輪的結(jié)構(gòu)優(yōu)點，這種結(jié)構(gòu)只能使得向一個方向轉(zhuǎn)動時才能傳遞動力，反向轉(zhuǎn)動時屬于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，這使得能將產(chǎn)品的存放、獲取分開進行。裝置中有多個限位開關(guān)來限制進貨推板、出貨推板的位置，這樣不需要人工來控制裝置的停止，同時可以遙控實現(xiàn)選擇哪個電機轉(zhuǎn)動，以及電機轉(zhuǎn)向的切換，從而切換操作過程。
[0010]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:工作效率較高、降低勞動成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為PCB微鉆銑刀自動存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為PCB微鉆銑刀自動存取裝置進貨時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為PCB微鉆銑刀自動存取裝置出貨時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0015]參照圖1?圖3，一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置，包括用于存放PCB微鉆銑刀的貨柜5，所述貨柜5上并排安裝出貨導(dǎo)向光桿2和出貨動力絲杠11，所述出貨導(dǎo)向光桿2可滑動地空套在出貨推板3的通孔上，所述出貨動力絲杠11套裝在所述出貨推板3的螺紋孔上，所述出貨動力絲杠11依次伸出所述貨柜5的前部、進貨推板13的通孔和支撐塊26的第一通孔，所述進貨推板13的螺紋孔套裝進貨動力絲杠7，所述進貨動力絲杠7的后端與貨柜5連接，所述進貨動力絲杠7的前部穿過支撐塊26的第二通孔，所述進貨動力絲杠7的前端安裝右從動鏈輪14和進貨被動鏈輪，所述出貨動力絲杠11的前端安裝左從動鏈輪22和出貨被動鏈輪，所述進貨被動鏈輪通過右端傳動鏈條15與右端傳動鏈輪連接，所述出貨被動鏈輪通過左端傳動鏈條20與驅(qū)動主動鏈輪18連接，所述右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪18的同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機16的輸出軸聯(lián)接;所述右從動鏈輪14通過右端歸位鏈條25與歸位傳動鏈輪連接，所述左從動鏈輪22通過左端歸位鏈條24與歸位主動鏈輪23連接，所述歸位主動鏈輪23和歸位傳動鏈輪同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與歸位電機21的輸出軸聯(lián)接；
[0016]所述右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪18均為單向鏈輪且運動方向相反，所述歸位主動鏈輪23和歸位傳動鏈輪均為單向鏈輪且運動方向相反。
[0017]進一步，所述貨柜5的后部內(nèi)側(cè)設(shè)有右端限位開關(guān)I，所述出貨推板3的前側(cè)設(shè)有與貨柜的前側(cè)內(nèi)壁配合的出貨限位開關(guān)4，所述貨柜5的前部外側(cè)設(shè)有與進貨推板13后部配合的進貨限位開關(guān)27。
[0018]本實施例中，右端限位開關(guān)I固定在貨柜5后部的內(nèi)側(cè)，出貨導(dǎo)向光桿9兩端分別通過標準件與貨柜5裝配一起，出貨推板13與出貨導(dǎo)向光桿2和出貨動力絲杠11配合，驅(qū)動電機16、歸位電機21固定在整個裝置的最左側(cè)，驅(qū)動主動鏈輪18和右端傳動鏈輪安裝在驅(qū)動電機16的主軸上，左端傳動鏈條20—端與主動鏈輪18嚙合，左端傳動鏈條20的另一端與出貨被動鏈輪嚙合，右端傳動鏈條15的一端與右端傳動鏈輪嚙合，右傳動鏈條15的另一端與進貨被動鏈輪嚙合；
[0019]歸位主動鏈輪23和歸位傳動鏈輪裝配在歸位電機21上，并通過左端歸位傳動鏈條24、右端歸位傳動鏈條25分別與左從動鏈輪22和右從動鏈輪24進行鏈輪鏈條配合，支撐塊26位于進貨推板13與左從動鏈輪22的中間，進貨限位開關(guān)27安裝在貨柜5的前端的外側(cè)面上。
[0020]當(dāng)該裝置進行PCB微鉆銑刀存放操作時，操控驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，由主動鏈輪帶動右從動鏈輪進而帶動進貨推板向右運動，將PCB微鉆銑刀推送到貨柜內(nèi)，進貨推板會繼續(xù)向右運動，當(dāng)接觸到進貨限位開關(guān)時，停止運動，并反饋給控制裝置;當(dāng)要出貨時，操控驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)由主動鏈輪帶動左從動鏈輪進而帶動出貨推板向左運動，從而推動PCB微鉆銑刀出柜，實現(xiàn)產(chǎn)品出柜的動作，當(dāng)出貨限位開關(guān)運行到最左端時，位于出貨推板上的出貨限位開關(guān)會觸發(fā)，從而使裝置停止，當(dāng)進貨推板、出貨推板運行到極點位置時，啟動歸位電機，通過轉(zhuǎn)向切換使得進貨推板和出貨推板運行各自的最右端和最左端，并實現(xiàn)復(fù)位。
【主權(quán)項】
1.一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置，包括用于存放PCB微鉆銑刀的貨柜，其特征在于:所述貨柜上并排安裝出貨導(dǎo)向光桿和出貨動力絲杠，所述出貨導(dǎo)向光桿可滑動地空套在出貨推板的通孔上，所述出貨動力絲杠套裝在所述出貨推板的螺紋孔上，所述出貨動力絲杠依次伸出所述貨柜的前部、進貨推板的通孔和支撐塊的第一通孔，所述進貨推板的螺紋孔套裝進貨動力絲杠，所述進貨動力絲杠的后端與貨柜連接，所述進貨動力絲杠的前部穿過支撐塊的第二通孔，所述進貨動力絲杠的前端安裝右從動鏈輪和進貨被動鏈輪，所述出貨動力絲杠的前端安裝左從動鏈輪和出貨被動鏈輪，所述進貨被動鏈輪通過鏈條與右端傳動鏈輪連接，所述出貨被動鏈輪通過鏈條與驅(qū)動主動鏈輪連接，所述右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪的同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的輸出軸聯(lián)接;所述右從動鏈輪通過鏈條與歸位傳動鏈輪連接，所述左從動鏈輪通過鏈條與歸位主動鏈輪連接，所述歸位主動鏈輪和歸位傳動鏈輪同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與歸位電機的輸出軸聯(lián)接； 所述右端傳動鏈輪與驅(qū)動主動鏈輪均為單向鏈輪且運動方向相反，所述歸位主動鏈輪和歸位傳動鏈輪均為單向鏈輪且運動方向相反。2.如權(quán)利要求1所述的一種PCB微鉆銑刀自動存取裝置，其特征在于:所述貨柜的后部內(nèi)側(cè)設(shè)有右端限位開關(guān)，所述出貨推板的前側(cè)設(shè)有與貨柜的前側(cè)內(nèi)壁配合的出貨限位開關(guān)，所述貨柜的前部外側(cè)設(shè)有與進貨推板后部配合的進貨限位開關(guān)。
【文檔編號】B23C9/00GK105921801SQ201610409992
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】王揚渝, 文東輝, 蔡東海, 金明生, 程金強
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)