一種自動進(jìn)出料的蜂鳴片直線式焊接工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種蜂鳴片自動化焊接過程中使用的直線式焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂鳴片是蜂鳴器的重要組成部分，由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成，種類多，目前廣泛應(yīng)用于報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件，市場需求量大。
[0003]蜂鳴片在生產(chǎn)過程中需要焊接導(dǎo)線，以便與其它元件連接。目前國內(nèi)企業(yè)在焊接蜂鳴片時基本采取人工焊接或環(huán)形焊接的方式，這些方式只能實現(xiàn)簡單焊接。例如，人工焊接的操作方式簡單，但效率低，環(huán)線焊接對于簡單的焊接可以實現(xiàn)，但占地面積大，機(jī)器笨重，很多種類的蜂鳴片無法焊接。
[0004]針對上述缺陷，申請人提出采用直線焊接的方式，這種方式能焊接復(fù)雜蜂鳴片，并解決效率低、占地面積大的問題，然而，此類直線焊接設(shè)備要求能夠?qū)崿F(xiàn)蜂鳴片的自動進(jìn)出料，從而節(jié)約時間，該自動化的焊接工裝尚需設(shè)計。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種蜂鳴片自動化焊接過程中使用的直線式焊接工裝，能夠自動進(jìn)出料，從而配合自動焊接機(jī)器人完成蜂鳴片的焊接工作，并且具有工作效率高、占地面積小及結(jié)構(gòu)簡單的特點。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:一種自動進(jìn)出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:包括基板及安裝在其上的至少一個子工裝;每個子工裝包括至少一個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組；吸盤組通過橫向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)安裝在蜂鳴片夾具組的上方;每個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括縱向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)、豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)、料盒以及蜂鳴片承載支架，豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)以及料盒均安裝在縱向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上，蜂鳴片承載支架安裝在豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的豎向滑塊上。
[0007]作為優(yōu)選，所述蜂鳴片夾具組中，各蜂鳴片夾具固定在一滑塊上，該滑塊安裝在直線導(dǎo)槽內(nèi)，直線導(dǎo)槽的末端安裝有一推拉氣缸，該推拉氣缸與滑塊連接并驅(qū)動滑塊在直線導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)滑動;每一個蜂鳴片夾具的中心分別開設(shè)有氣孔，氣孔與負(fù)壓裝置連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤組的吸盤與蜂鳴片夾具組的蜂鳴片夾具--對應(yīng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述縱向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к?、縱向滑塊以及由縱向電機(jī)驅(qū)動的縱向絲桿和螺母，縱向?qū)к壱约翱v向絲桿平行安裝在基板上，縱向絲桿通過螺母與縱向滑塊連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述橫向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶M向滑塊以及由橫向電機(jī)驅(qū)動的橫向絲桿和螺母，橫向?qū)к壟c橫向絲桿平行布置并通過絲桿支架安裝在基板上，橫向絲桿通過螺母與橫向滑塊連接，吸盤組安裝在橫向滑塊下側(cè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)к?、豎向滑塊以及由豎向電機(jī)驅(qū)動的豎向絲桿和螺母，豎向?qū)к壟c豎向絲桿平行布置并通過豎向支架安裝在縱向滑塊上，豎向絲桿通過螺母與豎向滑塊連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述蜂鳴片夾具組中的蜂鳴片夾具沿縱向排列成一條直線;所述吸盤組中的吸盤沿縱向排列成一條直線，每個吸盤分別安裝在一個氣缸的活塞桿上。
[0013]作為優(yōu)選，所述蜂鳴片承載支架上設(shè)有若干個料倉，各料箱沿縱向排列成一條直線。
[0014]作為優(yōu)選，所述子工裝設(shè)有兩個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組，兩個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)對稱布置在蜂鳴片夾具組的兩側(cè)，吸盤組的橫向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)橫跨在兩個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)及蜂鳴片夾具組的上方。
[0015]作為優(yōu)選，所述基板的兩端各安裝有一個子工裝，兩個子工裝的蜂鳴片夾具分別安裝在兩個滑塊上，兩個滑塊安裝在同一直線導(dǎo)槽內(nèi)，兩個滑塊各自連接有一推拉氣缸。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的直線式焊接工裝，能夠使吸盤通過橫向、豎向以及縱向的運(yùn)動疊加，將蜂鳴片從料倉移動到蜂鳴片夾具，之后再移回料盒，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠有效地縮小占地面積，而且能夠自動實現(xiàn)進(jìn)出料，兩個子工裝可以交替工作，當(dāng)其中一個子工裝的蜂鳴片夾具在焊接時，另一個子工裝的蜂鳴片夾具處于上料狀態(tài);每個子工裝的兩個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)也可以交替工作，當(dāng)一個出料時，另一個為蜂鳴片夾具上料，從而提高工作效率高，能夠適應(yīng)自動焊接機(jī)器人的高速焊接工作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖4是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5是進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)與蜂鳴片承載支架的組合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1到圖4所示，本實用新型提供一種自動進(jìn)出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，包括基板I及安裝在其上的至少一個子工裝。每個子工裝包括至少一個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組。吸盤組通過橫向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)、吸盤氣缸支撐架18以及一組氣缸24安裝在蜂鳴片夾具組的上方。每個進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括縱向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)、豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)、料盒8以及蜂鳴片承載支架5，豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)以及料盒均通過料盒墊板6安裝在縱向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的縱向滑塊9上，蜂鳴片承載支架安裝在豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的豎向滑塊16上。
[0025]所述蜂鳴片夾具組中，各蜂鳴片夾具固定在一滑塊10上，該滑塊安裝在直線導(dǎo)槽15內(nèi)，直線導(dǎo)槽水平固定在托板11上，托板通過立柱27安裝在基板上，直線導(dǎo)槽的末端通過支柱26安裝有一推拉氣缸25，該推拉氣缸與滑塊連接并驅(qū)動滑塊在直線導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)滑動。每一個蜂鳴片夾具23的中心分別開設(shè)有氣孔，氣孔與負(fù)壓裝置連接。
[0026]所述吸盤組的吸盤19與蜂鳴片夾具組的蜂鳴片夾具一一對應(yīng)。所述蜂鳴片夾具組中的蜂鳴片夾具沿縱向排列成一條直線。所述吸盤組中的吸盤沿縱向排列成一條直線，每個吸盤分別安裝在一個氣缸24上。如圖5、圖6所示，所述蜂鳴片承載支架上設(shè)有若干個料倉5_1(由圓筒沿軸向開槽形成)，各料箱沿縱向排列成一條直線。
[0027]所述縱向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к?、縱向滑塊9以及由縱向電機(jī)7驅(qū)動的縱向絲桿12和螺母，縱向?qū)к壱约翱v向絲桿平行安裝在基板上，縱向絲桿通過螺母與縱向滑塊連接。所述橫向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向滑塊20以及由橫向電機(jī)22驅(qū)動的橫向絲桿21和螺母，橫向?qū)к壟c橫向絲桿平行布置并通過絲桿支架4安裝在基板上，橫向絲桿通過螺母與橫向滑塊連接，吸盤組安裝在橫向滑塊下側(cè)。所述豎向絲桿滑塊機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)к?、豎向滑塊16以及由豎向電機(jī)14驅(qū)動的豎向絲桿17和螺母，豎向?qū)к壟c豎向絲桿平行布置并通過豎向支架2安裝在縱向滑塊上，豎向絲桿通過螺母與豎向滑塊連接。圖中，所述縱向?qū)к?、橫向?qū)к壱约柏Q向?qū)к壘枰允÷?，也可以如圖5所示，利用縱向?qū)к壍目v向支架3對縱