一種鎖緊螺母的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鎖緊螺母的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之間的摩擦力進行自鎖的。但是在動載荷中這種自鎖的可靠性就會降低。在一些汽車零配件中我們就會采取一些防松措施，保證螺母鎖緊的可靠性。鎖緊螺母就是其中的一種防松措施。
[0003]鎖緊螺母的防松效果優(yōu)劣主要取決于螺母與螺栓嚙合螺紋之間相互作用力。提高嚙合螺紋之間相互作用力的方式有很多種，比如施必牢螺母的螺紋結(jié)構(gòu)改良，尼龍螺母的尼龍增糙，螺紋的表面處理等。所以，對于鎖緊螺母的加工在鎖緊螺母的應(yīng)用范圍中顯得非常重要。
[0004]在現(xiàn)有鎖緊螺母的加工過程中，一般都是采用流水線的工作方式對鎖緊螺母進行加工的，主要通過上料、輸送、放料、加工、取料、下料、去毛刺、收集的方式完成螺母的一系列操作。對于現(xiàn)有的下料方式采用人工手動取料為主，也有采用機械上料的方式。但是，在機械上料方式中普遍存在下料效率低等問題，所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種下料效率高的裝置或是設(shè)備是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種鎖緊螺母的下料裝置，本下料裝置所要解決的技術(shù)問題是如何高效實現(xiàn)鎖緊螺母的下料。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種鎖緊螺母的下料裝置，包括輸送導(dǎo)軌，其特征在于，所述的輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑動塊，所述的滑動塊上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體固定在滑動塊上，伸縮氣缸的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑動設(shè)置有安裝塊，升降板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的缸體固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊上，所述的安裝塊上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機械手，機械手的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片，所述的滑動塊與輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠帶動滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回運動的滑動機構(gòu)。
[0007]本鎖緊螺母的下料裝置，其工作原理是這樣的:首先，在滑動機構(gòu)的作用下，可以實現(xiàn)滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回滑動；然后，在伸縮氣缸的作用下，可以實現(xiàn)升降板的前后運動；其次，在升降氣缸的作用下，可以實現(xiàn)安裝塊的上下升降；最后，在機械手的作用下，實現(xiàn)抓料和放料。在滑動機構(gòu)、伸縮氣缸和升降氣缸的作用下，可以綜合調(diào)節(jié)機械手的三維位置。
[0008]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的滑動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、絲桿、螺母和軸承一，所述的驅(qū)動電機固定在輸送導(dǎo)軌上，所述絲桿的一端通過聯(lián)軸器固定在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述的絲桿的另一端通過軸承二和軸承安裝座固定在輸送導(dǎo)軌上，所述的螺母螺紋連接在絲桿上，軸承一的內(nèi)圈固定在螺母的外壁上，軸承一的外圈通過連接板與上述滑動塊固連。驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使螺母轉(zhuǎn)動，在軸承一的作用下，就可以將軸承一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸承一外圈直線運動，從而使連接板帶動滑動塊實現(xiàn)來回直線運動。
[0009]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的輸送軌道的兩側(cè)分別開設(shè)有截面呈等腰梯形狀的通槽，所述的滑動塊的兩側(cè)分別具有與所述通槽相對應(yīng)的凸塊，所述的凸塊設(shè)置在所述通槽中。
[0010]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的升降板上沿其長度方向上開設(shè)有滑槽，上述的安裝塊設(shè)置在所述滑槽中。
[0011]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的驅(qū)動電機通過螺栓螺母固定在輸送導(dǎo)軌上。
[0012]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的伸縮氣缸通過螺栓螺母固定在滑動塊上。
[0013]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的升降氣缸通過螺栓螺母固定在升降板上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鎖緊螺母的下料裝置具有以下優(yōu)點:本實用新型通過驅(qū)動電機可以實現(xiàn)滑動塊在輸送導(dǎo)軌上實現(xiàn)滑動，通過伸縮氣缸可以實現(xiàn)升降板的前后運動，通過升降氣缸可以實現(xiàn)安裝塊的上下運動，最終綜合控制機械手的三維運動。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、輸送導(dǎo)軌；2、滑動塊；3、伸縮氣缸；4、升降板；5、安裝塊；6、升降氣缸；7、機械手；8、驅(qū)動電機；9、絲桿；10、螺母；11、軸承一 ；12、聯(lián)軸器；13、軸承安裝座；14、連接板。
【具體實施方式】
[0019]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0020]如圖1、2和3所示，一種鎖緊螺母的下料裝置，包括輸送導(dǎo)軌1，輸送導(dǎo)軌1上滑動設(shè)置有滑動塊2，輸送軌道的兩側(cè)分別開設(shè)有截面呈等腰梯形狀的通槽，所述的滑動塊2的兩側(cè)分別具有與所述通槽相對應(yīng)的凸塊，所述的凸塊設(shè)置在所述通槽中。
[0021]滑動塊2與輸送導(dǎo)軌1之間設(shè)有能夠帶動滑動塊2在輸送導(dǎo)軌1上來回運動的滑動機構(gòu)?；瑒訖C構(gòu)包括驅(qū)動電機8、絲桿9、螺母10和軸承一 11，所述的驅(qū)動電機8通過螺栓螺母固定在輸送導(dǎo)軌1上，所述絲桿9的一端通過聯(lián)軸器12固定在驅(qū)動電機8的輸出軸上，所述的絲桿9的另一端通過軸承二和軸承安裝座13固定在輸送導(dǎo)軌1上，所述的螺母10螺紋連接在絲桿9上，軸承一 11的內(nèi)圈固定在螺母10的外壁上，軸承一 11的外圈通過連接板14與上述滑動塊2固連。驅(qū)動電機8轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器12帶動絲桿9轉(zhuǎn)動，從而使螺母10轉(zhuǎn)動，在軸承一 11的作用下，就可以將軸承一 11內(nèi)圈轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸承一 11外圈直線運動，從而使連接板14帶動滑動塊2實現(xiàn)來回直線運動。
[0022]滑動塊2上設(shè)有伸縮氣缸3，伸縮氣缸3的缸體通過螺栓螺母固定在滑動塊2上，伸縮氣缸3的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板4，所述的升降板4上滑動設(shè)置有安裝塊5，升降板4上沿其長度方向上開設(shè)有滑槽，安裝塊5設(shè)置在所述滑槽中。
[0023]升降板4上設(shè)有升降氣缸6，升降氣缸6的缸體通過螺栓螺母固定在升降板4上，升降氣缸6的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊5上，所述的安裝塊5上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機械手7，機械手7的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片。
[0024]本鎖緊螺母的下料裝置，其工作原理是這樣的:首先，在驅(qū)動電機8的作用下，可以實現(xiàn)滑動塊2在輸送導(dǎo)軌1上來回滑動；然后，在伸縮氣缸3的作用下，可以實現(xiàn)升降板4的前后運動；其次，在升降氣缸6的作用下，可以實現(xiàn)安裝塊5的上下升降；最后，在機械手7的作用下，實現(xiàn)抓料和放料。在滑動機構(gòu)、伸縮氣缸3和升降氣缸6的作用下，可以綜合調(diào)節(jié)機械手7的三維位置。
[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0026]盡管本文較多地使用了 1、輸送導(dǎo)軌；2、滑動塊；3、伸縮氣缸；4、升降板；5、安裝塊；6、升降氣缸；7、機械手；8、驅(qū)動電機；9、絲桿；10、螺母；11、軸承一 ；12、聯(lián)軸器；13、軸承安裝座；14、連接板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種鎖緊螺母的下料裝置，包括輸送導(dǎo)軌，其特征在于，所述的輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑動塊，所述的滑動塊上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體固定在滑動塊上，伸縮氣缸的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑動設(shè)置有安裝塊，升降板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的缸體固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊上，所述的安裝塊上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機械手，機械手的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片，所述的滑動塊與輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠帶動滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回運動的滑動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的滑動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、絲桿、螺母和軸承一，所述的驅(qū)動電機固定在輸送導(dǎo)軌上，所述絲桿的一端通過聯(lián)軸器固定在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述的絲桿的另一端通過軸承二和軸承安裝座固定在輸送導(dǎo)軌上，所述的螺母螺紋連接在絲桿上，軸承一的內(nèi)圈固定在螺母的外壁上，軸承一的外圈通過連接板與上述滑動塊固連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的輸送軌道的兩側(cè)分別開設(shè)有截面呈等腰梯形狀的通槽，所述的滑動塊的兩側(cè)分別具有與所述通槽相對應(yīng)的凸塊，所述的凸塊設(shè)置在所述通槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的升降板上沿其長度方向上開設(shè)有滑槽，上述的安裝塊設(shè)置在所述滑槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機通過螺栓螺母固定在輸送導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的伸縮氣缸通過螺栓螺母固定在滑動塊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的升降氣缸通過螺栓螺母固定在升降板上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種鎖緊螺母的下料裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中鎖緊螺母的下料效率低下等問題。本鎖緊螺母的下料裝置,包括輸送導(dǎo)軌，其特征在于，所述的輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑動塊，所述的滑動塊上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑動設(shè)置有安裝塊，升降板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊上，所述的安裝塊上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機械手，機械手的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片，所述的滑動塊與輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠帶動滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回運動的滑動機構(gòu)。本實用新型具有下料效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205057642
【申請?zhí)枴緾N201520856985
【發(fā)明人】周連根, 吳勇賢, 范曉林, 屠冬健
【申請人】嘉興晨人一信儀表有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月29日