一種彈片上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種彈片上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,彈片與電子元器件的組裝采用彈片自動(dòng)組裝機(jī)取代過(guò)去的手工組裝方式,采用彈片自動(dòng)組裝機(jī)能夠有效地提高組裝的效率以及降低工人的作業(yè)強(qiáng)度,目前的自動(dòng)組裝機(jī)的彈片上料采用的是振動(dòng)盤(pán)式上料,采用振動(dòng)盤(pán)存在如下缺陷:1、由于彈片過(guò)薄,容易粘在一起,采用振動(dòng)盤(pán)無(wú)法將粘貼在一起的彈片實(shí)現(xiàn)分料,影響組裝的質(zhì)量問(wèn)題;2、噪聲過(guò)大,形成污染,對(duì)于員工的身體健康有一定的影響,且在過(guò)大的噪音下工作,影響員工工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種彈片上料機(jī)構(gòu)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,提供了一種彈片上料機(jī)構(gòu),包括:冶具互換機(jī)構(gòu),所述冶具互換機(jī)構(gòu)連接有彈片上下機(jī)構(gòu),所述冶具互換機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝彈片料桿,在所述冶具互換機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有取料主座,在所述取料主座上固設(shè)有取料移動(dòng)氣缸,所述取料移動(dòng)氣缸連接有取分料機(jī)械手以及裝彈片機(jī)械手,在所述取料主座的前方設(shè)有二次分料冶具,所述取分料機(jī)械手設(shè)有真空吸盤(pán)以及可自由伸縮的磁鐵吸嘴,在所述裝彈片料桿的一側(cè)設(shè)有高度感應(yīng)器,在所述二次分料冶具內(nèi)設(shè)有中力磁鐵組合環(huán),所述裝彈片機(jī)械手設(shè)有大力磁鐵組合環(huán)。
[0005]進(jìn)一步的,在所述取料主座上設(shè)有第一滑軌,在所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊,所述第一滑塊與取料移動(dòng)氣缸連接,所述取分料機(jī)械手以及裝彈片機(jī)械手均固設(shè)于該第一滑塊上,且兩者之間設(shè)有間隙,該間隙的大小與所述二次分料冶具以及裝彈片料桿之間的距離匹配。
[0006]進(jìn)一步的,取分料機(jī)械手包括固設(shè)于第一滑塊上的取分料主座,在所述取分料主座上設(shè)有第一上下氣缸,所述第一上下氣缸連接有第一裝配塊,所述第一裝配塊通過(guò)導(dǎo)柱連接有真空吸盤(pán)座,所述真空吸盤(pán)設(shè)于真空吸盤(pán)座上,在所述第一裝配塊上還固設(shè)有第二上下氣缸,所述第二上下氣缸的輸出軸穿過(guò)所述真空吸盤(pán)座與所述磁鐵吸嘴連接。
[0007]進(jìn)一步的,裝彈片機(jī)械手包括固設(shè)于第一滑塊上的裝彈片主座,在所述裝彈片主座上設(shè)有第三上下氣缸,所述第三上下氣缸連接有第二裝配塊,所述第二裝配塊的整體呈“[”字形,在所述第二裝配塊上端固設(shè)有第四上下氣缸,所述第四上下氣缸穿過(guò)所述第二裝配塊的下端部與所述大力磁鐵組合環(huán)連接。
[0008]進(jìn)一步的,冶具互換機(jī)構(gòu)包括冶具互換主座,在所述冶具互換主座上設(shè)有第二導(dǎo)軌,在所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊,在所述冶具互換主座上還固設(shè)有與所述第二滑塊連接的互換氣缸,所述裝彈片料桿可拆卸式固定于第二滑塊上。
[0009]進(jìn)一步的,在第二滑塊上設(shè)有兩組裝彈片料桿。
[0010]進(jìn)一步的,高度感應(yīng)器為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的高度感應(yīng)器,所述裝彈片料桿在作業(yè)時(shí)剛好置于兩個(gè)高度感應(yīng)器之間,且位于所述取分料機(jī)械手的正下方。
[0011 ] 進(jìn)一步的,在所述取分料機(jī)械手以及裝彈片機(jī)械手分別設(shè)有第一光纖感應(yīng)器以及第二光纖感應(yīng)器,在所述取料主座上設(shè)有與真空吸嘴連接的真空表。
[0012]進(jìn)一步的,所述彈片上下機(jī)構(gòu)包括上下調(diào)整主座,在所述上下調(diào)整主座上固設(shè)有上下調(diào)整氣缸,所述上下調(diào)整氣缸連接有上下調(diào)整塊,所述上下調(diào)整塊通過(guò)設(shè)于上下調(diào)整主座上的第三導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng),在所述上下調(diào)整塊的末端設(shè)有彈片調(diào)整夾具。
[0013]進(jìn)一步的,二次分料冶具的上端形成一個(gè)裝納彈片的內(nèi)凹的裝納腔,所述中力磁鐵組合環(huán)固設(shè)于該裝納腔四周。
[0014]本實(shí)用新型的工作流程為:由人工將彈片串在裝彈片料桿上,彈片上下機(jī)構(gòu)將彈片往上推,當(dāng)高度感應(yīng)器感應(yīng)到彈片時(shí)即停止推動(dòng),然后真空吸盤(pán)下去吸彈片,當(dāng)彈片吸住后上下機(jī)構(gòu)抖動(dòng)N下把多余的彈片斗掉,真空吸盤(pán)將彈片放至定位分料治具上,定位分料治具內(nèi)大力磁鐵組合環(huán)吸住彈片后真空吸盤(pán)不破真空直接上升,這樣可以把粘得較松的多片彈片吸走一片,吸走后放回裝彈片料桿,再回定位治具繼續(xù)吸彈片,直至吸盤(pán)感應(yīng)到?jīng)]有吸到彈片,此時(shí)定位定位分料治具上可能只有一片或者兩片粘得相對(duì)較緊的彈片(真空吸盤(pán)吸力比定位治具內(nèi)的中力磁鐵組合環(huán)的磁鐵吸力小),磁鐵吸嘴再下去吸彈片此次吸取可以將粘得較緊的彈片分開(kāi),此時(shí)治具基本上就只有一片彈片了,接著裝彈片機(jī)械手到定位分料治具上吸取彈片,如果只有一片直接吸走組裝到產(chǎn)品內(nèi),若還有兩片,大力磁鐵組合環(huán)與定位分料治具內(nèi)的中力磁鐵組合環(huán)再次分開(kāi),一片吸走裝入產(chǎn)品內(nèi)一片留在定位分料治具上用于下次組裝,如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料以及上料動(dòng)作。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用真空吸盤(pán)以及多組不同磁鐵的配合實(shí)現(xiàn)吸取彈片上料的新穎結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)采用震動(dòng)盤(pán)相比,其具有如下優(yōu)點(diǎn):1.可實(shí)現(xiàn)有效分料保證產(chǎn)品每次上料的數(shù)量,能夠有效監(jiān)控各個(gè)環(huán)節(jié)中的彈片的數(shù)量,且可簡(jiǎn)單快捷地對(duì)粘合在一起的彈片進(jìn)行分開(kāi),作業(yè)效率極大提升,且保證彈片組裝的質(zhì)量;2、噪音小可有效改善員工工作環(huán)境,從而提高員工的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為一種彈片上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為冶具互換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為彈片上下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1中取分料機(jī)械手、裝彈片機(jī)械手及相關(guān)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為二次分料冶具的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種彈片上料機(jī)構(gòu)。
[0023]本實(shí)施例提供的一種彈片上料機(jī)構(gòu),請(qǐng)參閱圖1和圖2,包括:冶具互換機(jī)構(gòu)001,所述冶具互換機(jī)構(gòu)001上設(shè)有裝彈片料桿101,具體的是冶具互換機(jī)構(gòu)001包括冶具互換主座102,在所述冶具互換主座102上設(shè)有第二導(dǎo)軌103,在所述第二導(dǎo)軌103上設(shè)有第二滑塊104,在所述冶具互換主座102上還固設(shè)有與所述第二滑塊104連接的互換氣缸105,所述裝彈片料桿101可拆卸式固定于第二滑塊104上,在本實(shí)施例中在第二滑塊104上設(shè)有兩組裝彈片料桿101 ;請(qǐng)參閱圖1和圖3,所述冶具互換機(jī)構(gòu)001連接有彈片上下機(jī)構(gòu)002,該彈片上下機(jī)構(gòu)002包括上下調(diào)整主座201,在所述上下調(diào)整主座201上固設(shè)有上下調(diào)整氣缸202,所述上下調(diào)整氣缸202連接有上下調(diào)整塊203,所述上下調(diào)整塊203通過(guò)設(shè)于上下調(diào)整主座201上的第三導(dǎo)軌204實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng),在所述上下調(diào)整塊203的末端設(shè)有彈片調(diào)整夾具205 ;請(qǐng)參閱圖1和圖4,在所述冶具互換機(jī)構(gòu)001的一側(cè)設(shè)有取料主座301,在所述取料主座301的前方設(shè)有二次分料冶具004,在所述取料主座301上固設(shè)有取料移動(dòng)氣缸302,所述取料移動(dòng)氣缸302連接有取分料機(jī)械手303以及裝彈片機(jī)械手304,具體的是在所述取料主座301上設(shè)有第一滑軌305,在所述第一滑軌305上設(shè)有第一滑塊306,所述第一滑塊306與取料移動(dòng)氣缸302連接,所述取分料機(jī)械手303以及裝彈片機(jī)械手304均固設(shè)于該第一滑塊306上,且兩者之間設(shè)有間隙,該間隙的大小與所述二次分料冶具004以及裝彈片料桿101之間的距離匹配,請(qǐng)參閱圖5,在所述二次分料冶具004內(nèi)設(shè)有中力磁鐵組合環(huán)401,特別的是,上述的二次分料冶具004的上端形成一個(gè)裝納彈片005的內(nèi)凹的裝納腔402,所述中力磁鐵組合環(huán)401固設(shè)于該裝納腔402四周,所述取分料機(jī)械手303設(shè)有真空吸盤(pán)307以及可自由伸縮的磁鐵吸嘴308,具體地上述的取分料機(jī)械手303包括固設(shè)于第一滑塊306上的取分料主座