彈片排列給料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及給料裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彈片排列給料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彈片是軍事上導(dǎo)彈裝夾的必備部件，彈片通常是采用鎢片剪切成型，現(xiàn)有的剪切成型后的鎢片通過人工進(jìn)行排列裝箱，實(shí)現(xiàn)彈片的儲(chǔ)存搬運(yùn)，這種人工排列的方法，其人工強(qiáng)度大，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種彈片排列給料裝置，較好地實(shí)現(xiàn)了彈片排列、搬運(yùn)的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了彈片的自動(dòng)儲(chǔ)存搬運(yùn)，較好地降低人工強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種彈片排列給料裝置，其特征在于:其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置一端設(shè)置有送料裝置，輸送裝置的另一端設(shè)置有儲(chǔ)料裝置，對應(yīng)所述輸送裝置上端設(shè)置有覆膜裝置，所述輸送裝置與所述儲(chǔ)料裝置間設(shè)置有搬運(yùn)裝置。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:所述搬運(yùn)裝置包括支架，所述支架上設(shè)置有橫向上料機(jī)械手，所述橫向上料機(jī)械手上設(shè)置有吸盤機(jī)械手，所述吸盤機(jī)械手通過導(dǎo)軌和滾軸絲桿連接所述上料機(jī)械手，所述吸盤機(jī)械手通過氣缸連接吸盤；
[0006]所述送料裝置包括料倉，所述料倉下端設(shè)置有振動(dòng)器，彈片排列給料槽連接所述振動(dòng)器；所述彈片排列給料槽包括傾斜彈片排列給料槽和水平彈片排列給料槽，所述傾斜彈片排列給料槽連接所述水平彈片排列給料槽，所述水平彈片排列給料槽通過彈片排列導(dǎo)槽架設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傾斜彈片排列給料槽和所述水平彈片排列給料槽分別包括多個(gè)對應(yīng)的送料槽；
[0007]所述傾斜彈片排列給料槽和所述水平彈片排列給料槽為不銹鋼絲牽連形成的導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)；
[0008]所述覆膜裝置包括放卷輥、展平輥和覆膜輥，所述展平輥和所述覆膜輥間設(shè)置有涂膠機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置一端設(shè)置有送料裝置，輸送裝置的另一端設(shè)置有儲(chǔ)料裝置，對應(yīng)輸送裝置上端設(shè)置有覆膜裝置，輸送裝置與儲(chǔ)料裝置間設(shè)置有搬運(yùn)裝置，彈片通過送料裝置送入輸送裝置上的彈片儲(chǔ)存盒內(nèi)，通過覆膜裝置將盛裝好彈片的儲(chǔ)存盒封裝，再通過搬運(yùn)裝置將儲(chǔ)存盒搬運(yùn)到儲(chǔ)存裝置中，實(shí)現(xiàn)了彈片排列、搬運(yùn)的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了彈片的自動(dòng)儲(chǔ)存搬運(yùn)，較好地降低人工強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型彈片排列給料裝置主視圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖來對本實(shí)用新型彈片排列給料裝置進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0014]見圖1、圖2、圖3，一種彈片排列給料裝置，其包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有輸送裝置2，輸送裝置2 —端設(shè)置有送料裝置3，輸送裝置2的另一端設(shè)置有儲(chǔ)料裝置4，所述輸送裝置2上端設(shè)置有覆膜裝置5，輸送裝置2與儲(chǔ)料裝置4間設(shè)置有搬運(yùn)裝置6，彈片通過送料裝置3送入輸送裝置2上的彈片儲(chǔ)存盒25內(nèi)，通過覆膜裝置5將盛裝好彈片的儲(chǔ)存盒25封裝，再通過搬運(yùn)裝置6將儲(chǔ)存盒搬運(yùn)到儲(chǔ)存裝置4中，實(shí)現(xiàn)了彈片排列、搬運(yùn)的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了彈片的自動(dòng)儲(chǔ)存搬運(yùn)，較好地降低人工強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0015]搬運(yùn)裝置6包括支架7，支架7上設(shè)置有橫向上料機(jī)械手8，橫向上料機(jī)械手8上設(shè)置有吸盤機(jī)械手9，吸盤機(jī)械手9通過導(dǎo)軌10和滾軸絲桿11連接橫向上料機(jī)械手8，吸盤機(jī)械手9通過氣缸12連接吸盤13，吸盤機(jī)械手在橫向上料機(jī)械手上橫向運(yùn)動(dòng)，吸盤在吸盤機(jī)械手中上下運(yùn)動(dòng)，通過吸盤運(yùn)輸，保證了彈片運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0016]送料裝置3包括料倉14，料倉14下端設(shè)置有振動(dòng)器15，彈片排列給料槽16連接振動(dòng)器15，彈片排列給料槽16包括傾斜彈片排列給料槽17和水平彈片排列給料槽18，傾斜彈片排列給料槽17連接水平彈片排列給料槽18，水平彈片排列給料槽18通過彈片排列導(dǎo)槽架19設(shè)置在機(jī)架I上，傾斜彈片排列給料槽17和水平彈片排列給料槽18由不銹鋼絲牽連形成的導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，傾斜彈片排列給料槽17和水平彈片排列給料槽18分別包括多個(gè)對應(yīng)的送料槽20，通過振動(dòng)器、傾斜彈片排列給料槽和水平彈片排列給料槽，實(shí)現(xiàn)彈片送料的自動(dòng)化，同時(shí)提高了送料效率。
[0017]采用不銹鋼絲牽連形成的導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)不銹鋼絲更換方便，輸送不同尺寸的彈片時(shí)，可以簡單隨意更換，提高了彈片排列給料裝置的適應(yīng)性。
[0018]覆膜裝置5包括放卷輥21、展平輥22和覆膜輥23，展平輥22和覆膜輥23間設(shè)置有涂膠機(jī)24，涂膠機(jī)24設(shè)置在展平輥22和覆膜輥23間，保證了涂膠的方便和均勻。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈片排列給料裝置，其特征在于:其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置一端設(shè)置有送料裝置，輸送裝置的另一端設(shè)置有儲(chǔ)料裝置，對應(yīng)所述輸送裝置上端設(shè)置有覆膜裝置，所述輸送裝置與所述儲(chǔ)料裝置間設(shè)置有搬運(yùn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈片排列給料裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置包括支架，所述支架上設(shè)置有橫向上料機(jī)械手，所述橫向上料機(jī)械手上設(shè)置有吸盤機(jī)械手，所述吸盤機(jī)械手通過導(dǎo)軌和滾軸絲桿連接所述上料機(jī)械手，所述吸盤機(jī)械手通過氣缸連接吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈片排列給料裝置，其特征在于:所述送料裝置包括料倉，所述料倉下端設(shè)置有振動(dòng)器，彈片排列給料槽連接所述振動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈片排列給料裝置，其特征在于:所述彈片排列給料槽包括傾斜彈片排列給料槽和水平彈片排列給料槽，所述傾斜彈片排列給料槽連接所述水平彈片排列給料槽，所述水平彈片排列給料槽通過彈片排列導(dǎo)槽架設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傾斜彈片排列給料槽和所述水平彈片排列給料槽分別包括多個(gè)對應(yīng)的送料槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈片排列給料裝置，其特征在于:所述傾斜彈片排列給料槽和所述水平彈片排列給料槽為不銹鋼絲牽連形成的導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種彈片排列給料裝置，其特征在于:所述覆膜裝置包括放卷輥、展平輥和覆膜輥，所述展平輥和所述覆膜輥間設(shè)置有涂膠機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種彈片排列給料裝置，較好地實(shí)現(xiàn)了彈片排列、搬運(yùn)的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了彈片的自動(dòng)儲(chǔ)存搬運(yùn)，較好地降低人工強(qiáng)度，提高了工作效率，其特征在于：其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置一端設(shè)置有送料裝置，輸送裝置的另一端設(shè)置有儲(chǔ)料裝置，對應(yīng)所述輸送裝置上端設(shè)置有覆膜裝置，所述輸送裝置與所述儲(chǔ)料裝置間設(shè)置有搬運(yùn)裝置。
【IPC分類】B65B35/30, B65B35/10, B65B51/06
【公開號】CN205060111
【申請?zhí)枴緾N201520671491
【發(fā)明人】曾宣飛
【申請人】無錫耐博機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月1日