裝觸頭簧自動設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種裝觸頭簧自動設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在料件上安裝觸頭簧，尤其是是安裝扭簧，業(yè)內(nèi)通常使用尖嘴鉗、螺絲刀等簡單工具人工安裝，因此要求操作工人用工具夾住扭簧，克服扭簧彈力旋轉(zhuǎn)一定角度后安裝到扭簧座上，扭簧的安裝工序?qū)τ诓僮鞴と说捏w力及操作技能要求較高，操作難度大，工人的勞動強(qiáng)度高，并且如果用力不均，扭簧會有不同程度的損傷，降低產(chǎn)品的合格率，并且安裝效率很低，隨著人工成本的不斷提高，使產(chǎn)品的制造成本上升。因此，需要一種代替人工的高效率扭簧自動安裝裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種裝觸頭簧自動設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有加工機(jī)構(gòu)，所述加工機(jī)構(gòu)包括第一振動盤、扭簧上料機(jī)構(gòu)、工裝臺、扭簧座上料機(jī)構(gòu)、第二振動盤和下料機(jī)構(gòu)，所述第一振動盤通過第一傳輸導(dǎo)槽與扭簧上料機(jī)構(gòu)連接，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)包括扭簧撐開機(jī)構(gòu)及第一水平導(dǎo)軌，所述扭簧撐開機(jī)構(gòu)沿該第一水平導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動，所述工裝臺為帶有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臺，且該工裝臺其上設(shè)有三個(gè)以上的工裝位，所述扭簧撐開機(jī)構(gòu)可移動至最近的工裝位上方，所述第二振動盤通過第二傳輸導(dǎo)槽與扭簧座上料機(jī)構(gòu)連接，所述扭簧座上料機(jī)構(gòu)包括扭簧座夾緊機(jī)構(gòu)及第二水平導(dǎo)軌，所述扭簧夾緊機(jī)構(gòu)可移動至最近的工裝位上方，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料夾緊機(jī)構(gòu)及第三水平導(dǎo)軌，所述下料夾緊機(jī)構(gòu)可移動至最近的工裝位上方。
[0004]進(jìn)一步的，所述扭簧撐開機(jī)構(gòu)設(shè)有第一水平滑塊，并通過該第一水平滑塊與第一水平導(dǎo)軌滑動連接，所述扭簧撐開機(jī)構(gòu)還包括固定架、定位塊和轉(zhuǎn)動塊，所述固定架安裝在第一水平滑塊上，所述固定架包括固定件與豎直導(dǎo)軌，所述固定件和豎直導(dǎo)軌滑動連接，所述固定件沿豎直方向設(shè)有一中空的定軸，該定軸內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸，該定軸與轉(zhuǎn)軸的豎直軸線相重合，所述定位塊固定在定軸的底端，所述轉(zhuǎn)動塊固定在一轉(zhuǎn)軸的底端，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定一沿水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)接塊，該轉(zhuǎn)接塊與一水平推桿的端部活動連接，水平推桿沿水平移動從而帶動轉(zhuǎn)接塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)動塊以轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步的，所述扭簧撐開機(jī)構(gòu)還包括頂料件，該頂料件通過連桿固定在一沿豎直方向設(shè)置的豎直推桿的一端，該豎直推桿的另一端安裝在固定件上，所述頂料件上設(shè)有下料孔，所述定位塊和轉(zhuǎn)動塊從該下料孔穿過。
[0006]進(jìn)一步的，還包括括扭簧檢測機(jī)構(gòu)和扭簧座檢測機(jī)構(gòu)，所述扭簧檢測機(jī)構(gòu)和扭簧座檢測機(jī)構(gòu)的檢測頭均設(shè)于工裝位的正上方，所述工裝臺為一圓形轉(zhuǎn)盤，沿該轉(zhuǎn)盤的周邊等間距地設(shè)有六個(gè)工裝位，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述工裝臺每次轉(zhuǎn)動的位移為一個(gè)工裝位，所述扭簧檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于扭簧上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間且靠近扭簧上料機(jī)構(gòu)和工裝臺設(shè)置，所述扭簧座檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于扭簧座上料機(jī)構(gòu)和扭簧上料機(jī)構(gòu)之間且靠近工裝臺。
[0007]進(jìn)一步的，還包括扭簧料倉和扭簧座料倉，所述扭簧料倉的送料口和扭簧座料倉的送料口朝向第一振動盤和第二振動盤設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步的，還包括收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有收料滑道，所述下料夾緊機(jī)構(gòu)可沿第三水平導(dǎo)軌移動至該收料滑道的上方。
[0009]進(jìn)一步的，還包括不良料盒，所述不良料盒設(shè)在機(jī)架上并靠近下料機(jī)構(gòu)，所述下料夾緊機(jī)構(gòu)可沿第三水平導(dǎo)軌移動至該不良料盒的上方。
[0010]進(jìn)一步的，所述收料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上的收料倉、滿料檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述各收料倉圍繞轉(zhuǎn)動軸設(shè)置放置在轉(zhuǎn)動盤上，轉(zhuǎn)動軸帶動收料倉轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步的，所述收料滑道設(shè)于機(jī)架臺面上，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架臺面下，所述收料滑道下方正對收料倉。
[0012]進(jìn)一步的，所述工裝位上設(shè)有料槽，所述扭簧座和扭簧放置于對應(yīng)工裝位的料槽中。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，巧妙的設(shè)計(jì)了扭簧撐開機(jī)構(gòu)，進(jìn)行自動的扭簧撐開動作，省去人工克服扭簧彈力來裝配的不便，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，同時(shí)降低工人的勞動強(qiáng)度和勞動力成本，且本設(shè)備通過在對應(yīng)工序上設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動化控制，操作更加簡單。
【附圖說明】
[0014]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的裝觸頭簧自動設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的裝觸頭簧自動設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的扭簧上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的扭簧撐開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的扭簧撐開原理示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的工裝位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0022]扭簧料倉1，第一振動盤2，扭簧上料機(jī)構(gòu)3，第一傳輸導(dǎo)槽4，扭簧檢測機(jī)構(gòu)5，工裝臺6，機(jī)架7，收料滑道8，收料倉9，不良料盒10，下料機(jī)構(gòu)11，第二傳輸導(dǎo)槽12，第二振動盤13，扭簧座料倉14，扭簧15，料槽16，扭簧座17，扭簧座上料機(jī)構(gòu)18，豎直推桿31，水平推桿32，傳動塊33，轉(zhuǎn)接塊34，連桿35，頂料件36，定位塊37，轉(zhuǎn)動塊38，定軸39，轉(zhuǎn)軸310。
【具體實(shí)施方式】
[0023]請參閱圖1至6，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的一種裝觸頭簧自動設(shè)備，包括機(jī)架，該機(jī)架上安裝有加工機(jī)構(gòu)，該加工機(jī)構(gòu)包括第一振動盤2、扭簧上料機(jī)構(gòu)3、工裝臺、扭簧座上料機(jī)構(gòu)18、第二振動盤13和下料機(jī)構(gòu)，該第一振動盤2通過第一傳輸導(dǎo)槽4與扭簧上料機(jī)構(gòu)3連接，該扭簧上料機(jī)構(gòu)3包括扭簧15撐開機(jī)構(gòu)及第一水平導(dǎo)軌，該扭簧撐開機(jī)構(gòu)沿該第一水平導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動，該工裝臺為帶有轉(zhuǎn)軸310的轉(zhuǎn)臺，且該工裝臺其上設(shè)有三個(gè)以上的工裝位，該扭簧撐開機(jī)構(gòu)可移動至最近的工裝位上方，所述第二振動盤13通過第二傳輸導(dǎo)槽12與扭簧座上料機(jī)構(gòu)18連接，該扭簧座上料機(jī)構(gòu)18包括扭簧座17夾緊機(jī)構(gòu)及第二水平導(dǎo)軌，該扭簧夾緊機(jī)構(gòu)可移動至最近的工裝位上方，該下料機(jī)構(gòu)包括下料夾緊機(jī)構(gòu)及第三水平導(dǎo)軌，該下料夾緊機(jī)構(gòu)可移動至最近的工裝位上方。
[0024]該扭簧撐開機(jī)構(gòu)設(shè)有第一水平滑塊，并通過該第一水平滑塊與第一水平導(dǎo)軌滑動連接，該扭簧撐開機(jī)構(gòu)還包括固定架、定位塊37和轉(zhuǎn)動塊38，該固定架安裝在第一水平滑塊上，該固定架包括固定件與豎直導(dǎo)軌，該固定件和豎直導(dǎo)軌滑動連接，該固定件沿豎直方向設(shè)有一中空的定軸39，該定軸39內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸310，該定軸39與轉(zhuǎn)軸310的豎直軸線相重合，該定位塊37固定在定軸39的底端，該轉(zhuǎn)動塊38固定在一轉(zhuǎn)軸310的底端，該轉(zhuǎn)軸310的頂端固定一沿水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)接塊34，該轉(zhuǎn)接塊34通過傳動塊33與一水平推桿32的端部活動連接。該傳動塊33與水平推桿32的端部固定，該傳動塊33設(shè)有連接孔，通過一連接柱穿過該連接孔后與轉(zhuǎn)接塊34固定。水平推桿32沿水平移動從而帶動轉(zhuǎn)接塊34繞轉(zhuǎn)軸310旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸310轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)動塊38繞轉(zhuǎn)軸310旋轉(zhuǎn)。該扭簧撐開機(jī)構(gòu)還包括頂料件36，該頂料件36通過連桿35固定在一沿豎直方向設(shè)置的豎直推桿31的一端，該豎直推桿31的另一端安裝在固定件上，該頂料件36上設(shè)有下料孔，該定位塊37和轉(zhuǎn)動塊38從該下料孔穿過。該頂料件36沿豎直方向移動，通過下料孔的邊緣抵住扭簧15，并向扭簧15施加向下的力使其從扭簧撐開機(jī)構(gòu)上脫落。
[0025]還包括括扭簧15檢測機(jī)構(gòu)5和扭簧座17檢測機(jī)構(gòu)，該扭簧15檢測機(jī)構(gòu)5和扭簧座17檢測機(jī)構(gòu)的檢測頭均設(shè)于工裝位的正上方，該工裝臺為一圓形轉(zhuǎn)盤，沿該轉(zhuǎn)盤的周邊等間距地設(shè)有六個(gè)工裝位，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，該工裝臺每次轉(zhuǎn)動的位移為一個(gè)工