Pcb板與外殼組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及PCB板的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種PCB板與外殼組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)PCB板與外殼組裝采用人工組裝，或者采用單獨的鎖螺絲機(jī)等獨立的機(jī)器來完成PCB板與殼體的裝配，這樣生產(chǎn)效率低、產(chǎn)能低，耗費大量人力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種智能化實現(xiàn)PCB板與殼體裝配的生產(chǎn)線，效率高、產(chǎn)能高PCB板與外殼組裝機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種PCB板與外殼組裝機(jī)，包括I#六軸機(jī)械手、2 #六軸機(jī)械手、3 #六軸機(jī)械手，在I #六軸機(jī)械手和2 #六軸機(jī)械手之間設(shè)有烘干箱，2 #六軸機(jī)械手和3 #六軸機(jī)械手相對應(yīng)；在I #六軸機(jī)械手的左端設(shè)有螺絲供應(yīng)器和打螺絲機(jī)，I #六軸機(jī)械手的前方設(shè)有PCB板上料滑臺，I #六軸機(jī)械手的后方設(shè)有噴涂箱，I #六軸機(jī)械手與噴涂箱、打螺絲機(jī)、PCB板上料滑臺、烘干箱相對應(yīng)；在2 #六軸機(jī)械手前方設(shè)有底殼料倉和面殼料倉，2 #六軸機(jī)械手后方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)，在壓合機(jī)構(gòu)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間設(shè)有底部移送鉤；在3 #六軸機(jī)械手的前方設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)和二維碼貼條儲倉，3 #六軸機(jī)械手的后方設(shè)有面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，3 #六軸機(jī)械手與撕膠機(jī)構(gòu)、二維碼貼條儲倉、面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。
[0005]優(yōu)選的是，I #六軸機(jī)械手的執(zhí)行端為電缸夾爪。
[0006]優(yōu)選的是，2 #六軸機(jī)械手的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
[0007]優(yōu)選的是，3 #六軸機(jī)械手的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
[0008]本實用新型的組裝機(jī)由于采用六軸機(jī)械手與CCD視覺系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、撕膠機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)、壓合機(jī)構(gòu)等，智能化實現(xiàn)了 PCB板與殼體裝配生產(chǎn)線，大大提高了產(chǎn)能、優(yōu)率等。本設(shè)備只需要一人操作PCB板上料即可，大大減少了人力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型平面示意圖；
[0010]圖2為本實用新型設(shè)備裝配流程圖。
[0011]圖中:1.1 #六軸機(jī)械手，2.2 #六軸機(jī)械手，3.3 #六軸機(jī)械手，4.烘干箱，5.螺絲供應(yīng)器，6.PCB板上料滑臺，7.噴涂箱，8.底殼料倉，9.面殼料倉，10.壓合機(jī)構(gòu)，11.PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)，12.底部移送鉤，13.撕膠機(jī)構(gòu)，14.打碼機(jī)，15.面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，16打螺絲機(jī)。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型的PCB板與外殼組裝機(jī)，包括I #六軸機(jī)械手1、2 #六軸機(jī)械手2、3 #六軸機(jī)械手3，在I #六軸機(jī)械手I和2 #六軸機(jī)械手2之間設(shè)有烘干箱4，2#六軸機(jī)械手2和3 #六軸機(jī)械手3相對應(yīng)；在I #六軸機(jī)械手I的左端設(shè)有螺絲供應(yīng)器5和打螺絲機(jī)15，I #六軸機(jī)械手I的前方設(shè)有PCB板上料滑臺6，I #六軸機(jī)械手I的后方設(shè)有噴涂箱7，I #六軸機(jī)械手I與噴涂箱7、打螺絲機(jī)16、PCB板上料滑臺6、烘干箱4相對應(yīng)；在2 #六軸機(jī)械手2前方設(shè)有底殼料倉8和面殼料倉9，2 #六軸機(jī)械手2后方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)10和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)11，在壓合機(jī)構(gòu)10和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)11之間設(shè)有底部移送鉤12 ;在3 #六軸機(jī)械手3的前方設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)13和二維碼貼條儲倉14，3 #六軸機(jī)械手3的后方設(shè)有面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)15，3 #六軸機(jī)械手3與撕膠機(jī)構(gòu)13、二維碼貼條儲倉14、面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)15相對應(yīng)。I #六軸機(jī)械手I的執(zhí)行端為電缸夾爪。2#六軸機(jī)械手2的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。3 #六軸機(jī)械手3的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
[0013]圖2所示，采用本實用新型組裝機(jī)將PCB板與外殼裝配一起的工藝流程如下:
[0014]A.PCB 板上料
[0015]1.操作員以正確的方式將PCB板放置于滑臺治具中；
[0016]2.治具以滑臺的形式進(jìn)行運輸。
[0017]B.PCB板插頭打螺絲
[0018]1.產(chǎn)品到位后，由I #六軸機(jī)械手I將PCB板抓取至打螺絲機(jī)16中的治具中(抓取位置為PCB板的插頭)，CCD對其定位后電批再進(jìn)行打螺絲；
[0019]2.1 #六軸機(jī)械手I的執(zhí)行端由電缸夾爪組成，兼容不同產(chǎn)品時需更換其夾爪；
[0020]3.該工位的打螺絲機(jī)由電批、XY機(jī)械手和隨行(XD組成；
[0021]4.該工序只針對EV03系列，EV05系列直接跳過該工序。
[0022]C.PCB 板噴涂
[0023]1.PCB板插頭打完螺絲后，I #六軸機(jī)械手I將其抓取并移送至噴涂箱7中，噴嘴由上往下對PCB板進(jìn)行噴涂，單面噴涂時間約為30S ;
[0024]2.采用人工抽檢的方式，由設(shè)備保證噴涂效果。
[0025]D.PCB 板烘干
[0026]1.噴涂完成后，I #六軸機(jī)械手I將其移送至烘干箱4中:
[0027]2.烘干時間約為1min,溫度彡80。。
[0028]E.底殼上料及PCB板安裝
[0029]1.底殼(來料已貼好絕緣紙)采用彈夾式底殼料倉8對底殼進(jìn)行存儲，首先由切離氣缸把底層的底殼切離至中轉(zhuǎn)工位；底殼料倉儲料量30pcs，補(bǔ)料間隔為30min ;
[0030]2.2 #六軸機(jī)械手2從中轉(zhuǎn)工位抓取底殼并移送至壓合機(jī)構(gòu)的壓合工位；
[0031]3.2 #六軸機(jī)械手2再從烘干箱4中抓取已烘干PCB板(抓取位置為PCB板的端口)，并移送至壓合機(jī)構(gòu)的壓合工位；
[0032]4.對于EV05系列的PCB板采用壓合機(jī)構(gòu)對預(yù)裝好的PCB板半成品進(jìn)行完全壓合，對于EV03系列直接跳過。
[0033]F.PCB板鎖螺絲及掃二維碼+面殼安裝
[0034]1.PCB板壓合完成后，由底部移送鉤12將壓合后的產(chǎn)品移送至鎖PCB板螺釘工位；
[0035]2.使用2 #六軸機(jī)械手2的隨行CXD對壓合效果和PCB板上的二維碼進(jìn)行拍照掃描，若為NG品則后工序集中排除；
[0036]3.若為OK品則采用2 #六軸機(jī)械手2執(zhí)行端的隨行CCD配合電批對PCB板進(jìn)行定位鎖螺絲(鎖螺絲時間:3-4s/個)；
[0037]4.PCB板鎖完螺絲后，2 #六軸機(jī)械手2從面殼中轉(zhuǎn)工位抓取面殼并移送安裝至底殼上(面殼來料已貼好絕緣紙，面殼采用彈夾式料倉對面殼進(jìn)行存儲，首先由切離氣缸把底層的面殼切離至中轉(zhuǎn)工位，面殼料倉儲料量30pcs，補(bǔ)料間隔為30min);
[0038]G.面殼鎖螺絲及貼標(biāo)簽與二維碼
[0039]1.面殼安裝完成后，由底部移送鉤12將其移送至鎖面殼螺釘工位；
[0040]2.產(chǎn)品到位后，由3 #六軸機(jī)械手3執(zhí)行端的隨行CCD配合電批對面殼進(jìn)行定位鎖螺絲(鎖螺絲時間:3-4s/個)；
[0041]3.鎖螺絲完成后，3 #六軸機(jī)械手3執(zhí)行端上的吸嘴從撕膠機(jī)構(gòu)中將標(biāo)簽吸取移送并粘貼在面殼上，粘貼位置統(tǒng)一為面殼的右上方；
[0042]4.粘貼完面殼標(biāo)簽后，使用3 #六軸機(jī)械手3對產(chǎn)品進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，再從打碼機(jī)14中吸取二維碼貼條并粘貼在產(chǎn)品底部正中央。
[0043]H.成品出料
[0044]設(shè)備根據(jù)前面工序結(jié)果對成品進(jìn)行分類排除，OK品放置于OK品拉線上，NG品放置于NG拉線上。
[0045]本實用新型的標(biāo)簽采用卷料的方式從撕膠機(jī)構(gòu)中上料；二維碼貼條由斑馬牌105SL打印，并根據(jù)程序的二維碼打印，保證其一致性。
[0046]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種PCB板與外殼組裝機(jī)，其特征在于:包括I #六軸機(jī)械手(I)、2 #六軸機(jī)械手(2)、3 #六軸機(jī)械手(3)，在I #六軸機(jī)械手(I)和2 #六軸機(jī)械手(2)之間設(shè)有烘干箱(4)，2 #六軸機(jī)械手(2)和3 #六軸機(jī)械手(3)相對應(yīng)；在I #六軸機(jī)械手(I)的左端設(shè)有螺絲供應(yīng)器(5 )和打螺絲機(jī)(16 )，I #六軸機(jī)械手(I)的前方設(shè)有PCB板上料滑臺(6 )，I #六軸機(jī)械手(I)的后方設(shè)有噴涂箱(7 )，I #六軸機(jī)械手(I)與噴涂箱(7 )、打螺絲機(jī)(15 )、PCB板上料滑臺(6)、烘干箱(4)相對應(yīng)；在2 #六軸機(jī)械手(2)前方設(shè)有底殼料倉(8)和面殼料倉(9 )，2 #六軸機(jī)械手(2 )后方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)(10 )和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)，在壓合機(jī)構(gòu)(10)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)之間設(shè)有底部移送鉤(12);在3 #六軸機(jī)械手(3)的前方設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)(13)和二維碼貼條儲倉(14)，3 #六軸機(jī)械手(3)的后方設(shè)有面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(15)，3 #六軸機(jī)械手(3)與撕膠機(jī)構(gòu)(13、二維碼貼條儲倉(14)、面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(15)相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板與外殼組裝機(jī)，其特征在于:I#六軸機(jī)械手(I)的執(zhí)行端為電缸夾爪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板與外殼組裝機(jī)，其特征在于'2#六軸機(jī)械手(2)的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板與外殼組裝機(jī)，其特征在于:3#六軸機(jī)械手(3)的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB板與外殼組裝機(jī)，包括1＃六軸機(jī)械手、2＃六軸機(jī)械手、3＃六軸機(jī)械手，在1＃六軸機(jī)械手和2＃六軸機(jī)械手之間設(shè)有烘干箱，2＃六軸機(jī)械手和3＃六軸機(jī)械手相對應(yīng)；在1＃六軸機(jī)械手的左端設(shè)有螺絲供應(yīng)器和打螺絲機(jī)，1＃六軸機(jī)械手的前方設(shè)有PCB板上料滑臺，1＃六軸機(jī)械手的后方設(shè)有噴涂箱，1＃六軸機(jī)械手與噴涂箱、打螺絲機(jī)、PCB板上料滑臺、烘干箱相對應(yīng)；在2＃六軸機(jī)械手前方設(shè)有底殼料倉和面殼料倉，2＃六軸機(jī)械手后方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)，在壓合機(jī)構(gòu)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間設(shè)有底部移送鉤；在3＃六軸機(jī)械手的前方設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)和二維碼貼條儲倉，3＃六軸機(jī)械手的后方設(shè)有面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，3＃六軸機(jī)械手與撕膠機(jī)構(gòu)、二維碼貼條儲倉、面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。本實用新型的組裝機(jī)智能化實現(xiàn)PCB板與殼體裝配的生產(chǎn)線，效率高、產(chǎn)能高，大大節(jié)省了人力。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204818682
【申請?zhí)枴緾N201520394168
【發(fā)明人】周俊雄
【申請人】周俊雄
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月10日