一種可調(diào)式多軸自動鎖螺絲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及螺絲鎖附設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)式多軸自動鎖螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于平板電視的尺寸型號多、背板面積大，需要鎖附的螺絲長度短、螺帽直徑大、數(shù)量多，且呈矩陣式排列，目前在生產(chǎn)過程中，其螺絲的鎖附主要靠人工來完成，效率低，穩(wěn)定性較差?，F(xiàn)有可調(diào)式的鎖螺絲機往往都只有單個鎖螺絲機構(gòu)，而對于有多個鎖螺絲機構(gòu)，其電批之間的距離往往不可調(diào)整，柔性較差。對于可調(diào)節(jié)電批間距的一些設(shè)備，往往是機械式的調(diào)整，自動化程度低，調(diào)節(jié)時間長。
[0003]例如:中國專利申請?zhí)?01010212967.8公開的一種“自動鎖螺絲機”以及申請?zhí)枮?01020670310.1、名稱為“多功能自動螺絲機”的中國專利申請，其公開的鎖螺絲機雖然可以實現(xiàn)一次對多個工件進行鎖螺絲作業(yè)，但是對于類似平板電視那樣需要鎖附數(shù)量較多的螺絲的產(chǎn)品而言，并不適用。
[0004]再如:申請?zhí)枮?01510180295.X、名稱為“一種多軸多工位獨立自動鎖螺絲機”的中國發(fā)明專利申請，其設(shè)置的流水線以及設(shè)置在流水線旁邊的多個加工機構(gòu)，可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的不同位置甚至不同面進行鎖螺絲作業(yè)，但同樣不能實現(xiàn)一次對一個產(chǎn)品的不同位置進行鎖螺絲作業(yè)。
[0005]上述專利前案，各軸即各螺絲螺附單元之間的相對距離不能調(diào)節(jié)，因此僅能以產(chǎn)品適應(yīng)機器，對于類似平板電視等產(chǎn)品，由于鎖附螺絲數(shù)量多，且各產(chǎn)品的尺寸型號又各不相同，只能單個螺絲一一鎖附，效率很低。
[0006]CN201220743487.9公開的一種“用于手機組裝的自動鎖螺絲機”，該鎖螺絲機的兩個電動螺絲刀雖然可以相對移動，但是其移動是為了在不同工位之前的移動，設(shè)置兩個電動螺絲刀的目的僅是為了提高效率，每次作業(yè)還是只能對產(chǎn)品的一個螺絲位進行鎖附。CN201310726959.9公開的“一種龍門式自動鎖螺絲機構(gòu)”，其設(shè)置的多個自動鎖螺絲模組雖然可以在三維空間內(nèi)移動，但是設(shè)置在龍門上的多個自動鎖螺絲模組之間不能相對移動，只能同時移動，如果要調(diào)節(jié)兩個自動鎖螺絲模組之間的距離，只能停機操作，自動化程度低，調(diào)節(jié)時間長。
[0007]本案發(fā)明人針對類似平板電視等產(chǎn)品，需要同時鎖附多個螺絲，且可根據(jù)不同種類或型號的產(chǎn)品自動調(diào)節(jié)各軸的相對距離以適應(yīng)各螺絲孔位之間的距離，設(shè)計開發(fā)了一種可調(diào)式多軸自動鎖螺絲機，本案由此而產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可根據(jù)產(chǎn)品螺絲孔位調(diào)節(jié)各鎖螺絲機構(gòu)之間距離的可調(diào)式多軸自動鎖螺絲機。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0010]—種可調(diào)式多軸自動鎖螺絲機，包括機架、盛物臺、龍門框架、多個鎖螺絲機構(gòu)、可調(diào)節(jié)鎖螺絲機構(gòu)在X軸移動的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、可帶動鎖螺絲機構(gòu)上下運動的Z軸運動機構(gòu)、可帶動盛物臺或鎖螺絲機構(gòu)移動的Y軸運動機構(gòu)以及控制機構(gòu)；所述盛物臺與龍門框架均設(shè)置在機架上，而龍門框架橫跨于該盛物臺上方；所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在龍門框架上的螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副，該螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副上根據(jù)鎖螺絲機構(gòu)的數(shù)量設(shè)置有多個螺母，每個螺母設(shè)置有一個X軸螺母座與相應(yīng)的鎖螺絲機構(gòu)固定連動，每個鎖螺絲機構(gòu)配備有一個X軸電機及傳動機構(gòu)，該X軸電機通過傳動機構(gòu)與相應(yīng)的螺母連接傳動。
[0011]優(yōu)選地，所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)進一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，所述的鎖螺絲機構(gòu)上設(shè)置有滑塊可滑移安裝在該X軸導(dǎo)軌上。
[0012]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲機構(gòu)為吹氣式鎖螺絲機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲機構(gòu)為吸附式鎖螺絲機構(gòu)，其包括安裝在所述龍門框架上的電批和安裝在所述框架上的螺絲排列機；該電批與所述的X軸螺母座固定連動。
[0014]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲機構(gòu)為吸附式鎖螺絲機構(gòu)，其包括安裝在所述龍門框架上的電批和安裝在所述框架上的螺絲排列機；該電批固定在一電批底座上，該電批底座上安裝有所述的X軸電機及傳動機構(gòu)，并與相應(yīng)的X軸螺母座固定連動；所述的X軸導(dǎo)軌包括安裝在龍門框架上的Xl軸導(dǎo)軌及安裝在機架上的X2軸導(dǎo)軌，所述的電批底座通過滑塊安裝在該Xl軸導(dǎo)軌上；所述的螺絲排列機安裝在一排列機底板上，該排列機底板通過滑塊安裝在所述X2軸導(dǎo)軌上；所述電批底座上設(shè)置有引導(dǎo)銷，所述排列機底板上設(shè)置有與該引導(dǎo)銷配合的引導(dǎo)孔。
[0015]優(yōu)選地，所述的螺絲排列機設(shè)置有用以固定該螺絲排列機的排列機固定裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述的排列機固定裝置為固定在所述排列機底板上的電吸盤，或者采用真空吸盤或者機械壓緊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)排列機的固定。
[0017]優(yōu)選地，所述多個鎖螺絲機構(gòu)分別設(shè)置有可帶動相應(yīng)的鎖螺絲機構(gòu)上下運動的Z軸運動機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述的Y軸運動機構(gòu)包括用以帶動盛物臺移動的工件送料機構(gòu)及用以帶動龍門框架移動的龍門移動機構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地，所述的Z軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)均采用電機帶動滾珠絲杠副并配備導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。
[0020]采用上述方案后，本實用新型具有如下有益效果:
[0021]第一:各鎖螺絲機構(gòu)之間的相對位置可以調(diào)節(jié)。本實用新型可通過X軸電機帶動螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副的螺母轉(zhuǎn)動，使螺母運動到X軸方向的相應(yīng)位置，從而帶動鎖螺絲機構(gòu)運動到X軸方向相應(yīng)位置，以適應(yīng)待鎖工件上各螺絲孔位，這樣即可實現(xiàn)工件上一排多個螺絲孔位的同時鎖附。
[0022]第二:當鎖螺絲機構(gòu)為由電批及螺絲排列機組成的機構(gòu)時，可實現(xiàn)兩者位置的同步調(diào)節(jié)。本實用新型通過在電批上與螺絲排列機上分別設(shè)置相配合的引導(dǎo)銷和引導(dǎo)孔，配合X軸、Y2軸及Z軸方向的運動使引導(dǎo)銷插入引導(dǎo)孔，從而可以實現(xiàn)電批與螺絲排列機的同步移動，可以簡化機構(gòu)，方便調(diào)節(jié)。
[0023]第三:電批及排列機數(shù)量可擴展。本實用新型可根據(jù)不同的工件需要，安裝一至多組電批及排列機，進行不同節(jié)拍的鎖附工作。
[0024]第四:操作過程簡單方便，工作穩(wěn)定可靠。本實用新型可自動調(diào)整好電批及排列機位置，自動循環(huán)鎖附作業(yè)，整個過程無需人工干預(yù)、人工調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的右視圖；
[0027]圖3為本實用新型的主視圖；
[0028]圖4為本實用新型鎖螺絲機構(gòu)部分示意圖；
[0029]圖5為本實用新型鎖螺絲機構(gòu)的引導(dǎo)銷與引導(dǎo)孔位置示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。
[0031]本實用新型所揭示的是一種可調(diào)式多軸自動鎖螺絲機，如圖1至圖5所示，為本實用新型的較佳實施例。所述的自動螺絲機包括機架1、盛物臺2、龍門框架3、多個鎖螺絲機構(gòu)4、可調(diào)節(jié)鎖螺絲機構(gòu)4在X軸移動的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)5、可帶動鎖螺絲機構(gòu)4上下運動的Z軸運動機構(gòu)6、可帶動盛物臺2或鎖螺絲機構(gòu)4移動的Y軸運動機構(gòu)以及控制機構(gòu)。其中:
[0032]所述的盛物臺2用于固定安裝待加工工件，其設(shè)置在機架I上。所述的龍門框架3也設(shè)置在機架I上并橫跨于所述盛物臺2上方。
[0033]所述的鎖螺絲機構(gòu)4可以采用現(xiàn)有機構(gòu)，現(xiàn)有的自動鎖螺絲機構(gòu)一般包括兩種，一種是吹氣式鎖螺絲機構(gòu)，其電批的一側(cè)設(shè)有螺絲供應(yīng)通道，以吹氣的形式將螺絲送入到電批下方；另一種是電批(電動螺絲刀)與螺絲排列機(也稱螺絲送料器)分離的吹附式的鎖螺絲機構(gòu)。兩種鎖螺絲機構(gòu)適用的螺絲不同，前者適用于螺絲長度大于1.3倍的螺帽直徑，后者適用于螺絲長度小于1.3倍的螺帽直徑。本實用新型可以采用上述兩種鎖螺絲機構(gòu)中的任意一種，本實施例采用后者，即所述的鎖螺絲機構(gòu)4包括電批41及螺絲排列機42。
[0034]所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括固定在龍門框架3上的螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51，該螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51上根據(jù)鎖螺絲機構(gòu)4的數(shù)量設(shè)置有多個螺母，每個螺母設(shè)置有一個X軸螺母座52與相應(yīng)的鎖螺絲機構(gòu)4固定連動，每個鎖螺絲機構(gòu)4配備有一個X軸電機53及傳動機構(gòu)54，該X軸電機53通過傳動機構(gòu)54與相應(yīng)的螺母連接傳動。當X軸電機53轉(zhuǎn)動時，可通過傳動機構(gòu)54帶動螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51上的螺母運動，從而帶動相應(yīng)的鎖螺絲機構(gòu)4運動到相應(yīng)的位置，以適應(yīng)工件上螺絲孔的位置。所述的傳動機構(gòu)54可以為皮帶傳動機構(gòu)(圖中實施例所示)，也可以為齒輪傳動機構(gòu)等等。此外，為了平穩(wěn)運行，所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)5可以進一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，所述的鎖螺絲機構(gòu)4上設(shè)置有滑塊可滑移安裝在該X軸導(dǎo)軌上。
[0035]上述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)5可適用于自帶螺絲送料裝置的鎖螺絲機構(gòu)，而對于本實施例所述包括電批41及螺絲排列機42的鎖螺絲機構(gòu)來說，由于電批41 一般被安裝在龍門框架3上，而螺絲排列機42則一般安裝在機架I上，因此上述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)5僅可以用來移動所述電批41的位置。如果螺絲排列機42的位置不可移動，或者僅設(shè)置少量的螺絲排列機42，將增加取螺絲動作的控制難度。為此本實施例為每個電批41配備了一個螺絲排列機42。為了使螺絲排列機42也可以與相匹配的電批41同步移動，可以為所述的螺絲排列機42也設(shè)置一套上述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，即可以在所述的機架I上設(shè)置螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副、X軸電機及傳動機構(gòu)，還可以進一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，以帶動所述的螺絲排列機42在X軸上的移動，并通過控制電機的旋轉(zhuǎn)與上方的電批41同步。但是，該方式將增加機構(gòu)的復(fù)雜性，而且使相匹配的電批41與螺絲排列機42同步也較為困難。