一種自動鎖螺絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架；橫向機(jī)械手臂；縱向機(jī)械手臂；上下運(yùn)動裝置，與縱向機(jī)械手臂連接；鎖螺絲機(jī)構(gòu)，與上下運(yùn)動裝置連接，絲杠與槽鋼架連接，絲杠螺母與絲杠配合，減速機(jī)與絲杠連接，旋轉(zhuǎn)出軸與減速機(jī)連接，電鎖與槽鋼架鉸接；送螺絲機(jī)構(gòu)，與機(jī)架連接。本實(shí)用新型有益效果：橫向機(jī)械手臂和縱向機(jī)械手臂進(jìn)行位置的定位，通過送螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺絲的輸送，上下運(yùn)動裝置接觸螺絲，然后通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，大大提高了工作效率，可以實(shí)現(xiàn)快速的鎖螺絲作業(yè)，特別適用于批量作業(yè)，同時通過電機(jī)的扭力控制，避免了螺絲欠品和浮鎖現(xiàn)象，保證產(chǎn)品質(zhì)量，省時省力，節(jié)約生產(chǎn)工時，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鎖螺絲領(lǐng)域，具體涉及一種自動鎖螺絲機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)鎖螺絲的方式一般為人工使用內(nèi)六角扳手或者電批手動鎖付螺絲，人工鎖付時，容易出現(xiàn)螺絲欠品和浮鎖現(xiàn)象，會造成品質(zhì)的不良，當(dāng)長時間進(jìn)行鎖付作業(yè)時，操作工人容易感到疲勞，對于批量進(jìn)行的作業(yè)勞動強(qiáng)度大?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動鎖螺絲機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括:
[0006]橫向機(jī)械手臂，與所述機(jī)架固定連接，所述橫向機(jī)械手臂用于驅(qū)動下述縱向機(jī)械手臂左右運(yùn)動；
[0007]縱向機(jī)械手臂，與所述橫向機(jī)械手臂固定連接，用于驅(qū)動下述上下運(yùn)動裝置前后運(yùn)動；
[0008]上下運(yùn)動裝置，與所述縱向機(jī)械手臂固定連接，用于驅(qū)動下述鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動；
[0009]鎖螺絲機(jī)構(gòu)，與所述上下運(yùn)動裝置連接，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括槽鋼架、電機(jī)、絲杠、 絲杠螺母、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)出軸和電鎖，所述絲杠與所述槽鋼架連接，所述絲杠螺母與所述絲杠配合，所述減速機(jī)與所述絲杠連接，所述旋轉(zhuǎn)出軸與所述減速機(jī)連接，所述電鎖與所述槽鋼架奴接；
[0010]送螺絲機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)架固定連接，用于輸送螺絲。
[0011]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:橫向機(jī)械手臂和縱向機(jī)械手臂進(jìn)行位置的定位，通過送螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺絲的輸送，上下運(yùn)動裝置接觸螺絲，然后通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，通過電鎖可以鎖付絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率，可以實(shí)現(xiàn)快速的鎖螺絲作業(yè)，特別適用于批量作業(yè)，同時通過電機(jī)的扭力控制，避免了螺絲欠品和浮鎖現(xiàn)象，保證產(chǎn)品質(zhì)量，省時省力，節(jié)約生產(chǎn)工時，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0012]進(jìn)一步地，所述上下運(yùn)動裝置包括與縱向機(jī)械手臂連接的第一固定板，與第一固定板垂直連接的第二固定板，與第二固定板垂直連接的第三固定板，與第三固定板連接的氣缸。
[0013]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:可以更好地實(shí)現(xiàn)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一固定板與第二固定板之間還設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0015]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:保證連接的可靠性，避免因第二固定板松動產(chǎn)生的鎖螺絲時出現(xiàn)螺絲擰斷的情形。
[0016]進(jìn)一步地，所述氣缸的氣缸軸與所述槽鋼架通過快鎖機(jī)構(gòu)連接，所述快鎖機(jī)構(gòu)為三爪夾頭。
[0017]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:可以之間鎖螺絲機(jī)構(gòu)與氣缸的快速分離，便于拆卸和更換。
[0018]進(jìn)一步地，所述槽鋼架與所述第二固定板之間設(shè)有滑塊滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑塊與所述槽鋼架連接，所述滑軌與所述第二固定板連接，所述滑塊與所述滑軌相配合。
[0019]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:保證鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的平穩(wěn)性，進(jìn)一步提高鎖螺絲的品質(zhì)，保證鎖螺絲狀態(tài)時不產(chǎn)生偏移。
[0020]進(jìn)一步地，所述送螺絲機(jī)構(gòu)采用直線振動送料。
[0021]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:可以實(shí)現(xiàn)自動供料，當(dāng)采用安裝計數(shù)器時，可以對鎖螺絲的成本進(jìn)行管控，便于生產(chǎn)自動化和成本、管理。
[0022]進(jìn)一步地，還包括產(chǎn)品受臺和產(chǎn)品放置板，所述產(chǎn)品放置板與所述產(chǎn)品受臺可拆卸連接。
[0023]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:便于產(chǎn)品的放置及鎖螺絲作業(yè)。
[0024]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)出軸設(shè)有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鎖螺絲的角度。
[0025]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以適合各種角度的鎖螺絲作業(yè)。
[0026]進(jìn)一步地，所述電鎖與所述絲杠螺母配合，所述電鎖與所述絲杠螺母之間設(shè)有一層潤滑層，所述潤滑層為石墨層。
[0027]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:鎖止時，對絲杠螺母進(jìn)行潤滑，保證電鎖與絲杠螺母的使用壽命?！靖綀D說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[〇〇29]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇3〇]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱:[0031 ]1-機(jī)架;2-橫向機(jī)械手臂;3-縱向機(jī)械手臂;4-第一固定板;5-加強(qiáng)筋;6-第二固定板;7-第三固定板;8-氣缸;9-快鎖機(jī)構(gòu)；10-電機(jī);11-槽鋼架;12-絲杠；13-絲杠螺母;14-電鎖；15-減速機(jī)；16-旋轉(zhuǎn)出軸；17-送螺絲機(jī)構(gòu)；18-螺絲；19-產(chǎn)品受臺；20產(chǎn)品放置板;21 -滑塊滑軌機(jī)構(gòu)。【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0033]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式為:一種自動鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架1，其特征在于，還包括:
[0034]橫向機(jī)械手臂2,與所述機(jī)架1固定連接，所述橫向機(jī)械手臂2用于驅(qū)動下述縱向機(jī)械手臂3左右運(yùn)動；
[0035]縱向機(jī)械手臂3,與所述橫向機(jī)械手臂2固定連接，用于驅(qū)動下述上下運(yùn)動裝置前后運(yùn)動；
[0036]上下運(yùn)動裝置，與所述縱向機(jī)械手臂3固定連接，用于驅(qū)動下述鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動；
[0037]鎖螺絲機(jī)構(gòu)，與所述上下運(yùn)動裝置連接，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括槽鋼架11、電機(jī)10、 絲杠12、絲杠螺母13、減速機(jī)15、旋轉(zhuǎn)出軸16和電鎖14，所述絲杠12與所述槽鋼架11連接，所述絲杠螺母13與所述絲杠12配合，所述減速機(jī)15與所述絲杠12連接，所述旋轉(zhuǎn)出軸16與所述減速機(jī)15連接，所述電鎖14與所述槽鋼架11鉸接；
[0038]送螺絲機(jī)構(gòu)17,與所述機(jī)架1固定連接，用于輸送螺絲18。
[0039]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:橫向機(jī)械手臂和縱向機(jī)械手臂進(jìn)行位置的定位，通過送螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺絲的輸送，上下運(yùn)動裝置接觸螺絲，然后通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，通過電鎖可以鎖付絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率，可以實(shí)現(xiàn)快速的鎖螺絲作業(yè)，特別適用于批量作業(yè)，同時通過電機(jī)的扭力控制，避免了螺絲欠品和浮鎖現(xiàn)象，保證產(chǎn)品質(zhì)量，省時省力，節(jié)約生產(chǎn)工時，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0040]進(jìn)一步地，所述上下運(yùn)動裝置包括與縱向機(jī)械手臂3連接的第一固定板4,與第一固定板4垂直連接的第二固定板6,與第二固定板6垂直連接的第三固定板7,與第三固定板7 連接的氣缸8。
[0041]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:可以更好地實(shí)現(xiàn)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動。
[0042]進(jìn)一步地，所述第一固定板4與第二固定板6之間還設(shè)有加強(qiáng)筋5。[〇〇43]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:保證連接的可靠性，避免因第二固定板松動產(chǎn)生的鎖螺絲時出現(xiàn)螺絲擰斷的情形。
[0044]進(jìn)一步地，所述氣缸8的氣缸軸與所述槽鋼架11通過快鎖機(jī)構(gòu)9連接，所述快鎖機(jī)構(gòu)9為三爪夾頭。
[0045]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:可以之間鎖螺絲機(jī)構(gòu)與氣缸的快速分離，便于拆卸和更換。
[0046]進(jìn)一步地，所述槽鋼架11與所述第二固定板6之間設(shè)有滑塊滑軌機(jī)構(gòu)21，所述滑塊與所述槽鋼架11連接，所述滑軌與所述第二固定板6連接，所述滑塊與所述滑軌相配合。 [〇〇47]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:保證鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的平穩(wěn)性，進(jìn)一步提高鎖螺絲的品質(zhì)，保證鎖螺絲狀態(tài)時不產(chǎn)生偏移。
[0048]進(jìn)一步地，所述送螺絲機(jī)構(gòu)17采用直線振動送料。
[0049]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:可以實(shí)現(xiàn)自動供料，當(dāng)采用安裝計數(shù)器時，可以對鎖螺絲的成本進(jìn)行管控，便于生產(chǎn)自動化和成本、管理。
[0050]進(jìn)一步地，還包括產(chǎn)品受臺19和產(chǎn)品放置板20,所述產(chǎn)品放置板20與所述產(chǎn)品受臺19可拆卸連接。
[0051]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:便于產(chǎn)品的放置及鎖螺絲作業(yè)。
[0052]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)出軸16設(shè)有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鎖螺絲的角度。[〇〇53]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以適合各種角度的鎖螺絲作業(yè)。
[0054] 進(jìn)一步地，所述電鎖14與所述絲杠螺母13配合，所述電鎖14與所述絲杠螺母13之間設(shè)有一層潤滑層，所述潤滑層為石墨層。
[0055] 采用上述技術(shù)方案的有益效果是:鎖止時，對絲杠螺母進(jìn)行潤滑，保證電鎖與絲杠螺母的使用壽命。
[0056]本實(shí)用新型的使用過程:[〇〇57] 1.通過橫向機(jī)械手臂和縱向機(jī)械手臂進(jìn)行位置的定位。[〇〇58] 2.通過送螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺絲的輸送，當(dāng)螺絲位于上下運(yùn)動裝置正下方時，上下運(yùn)動裝置接觸螺絲。
[0059] 3.然后通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)。
[0060]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍， 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括:橫向機(jī)械手臂，與所述機(jī)架固定連接，所述橫向機(jī)械手臂用于驅(qū)動下述縱向機(jī)械手臂 左右運(yùn)動；縱向機(jī)械手臂，與所述橫向機(jī)械手臂固定連接，用于驅(qū)動下述上下運(yùn)動裝置前后運(yùn)動；上下運(yùn)動裝置，與所述縱向機(jī)械手臂固定連接，用于驅(qū)動下述鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動；鎖螺絲機(jī)構(gòu)，與所述上下運(yùn)動裝置連接，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括槽鋼架、電機(jī)、絲杠、絲杠 螺母、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)出軸和電鎖，所述絲杠與所述槽鋼架連接，所述絲杠螺母與所述絲杠配 合，所述減速機(jī)與所述絲杠連接，所述旋轉(zhuǎn)出軸與所述減速機(jī)連接，所述電鎖與所述槽鋼架 奴接；送螺絲機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)架固定連接，用于輸送螺絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述上下運(yùn)動裝置包括與縱 向機(jī)械手臂連接的第一固定板，與第一固定板垂直連接的第二固定板，與第二固定板垂直 連接的第三固定板，與第三固定板連接的氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述第一固定板與第二固定 板之間還設(shè)有加強(qiáng)筋。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述氣缸的氣缸軸與所述槽 鋼架通過快鎖機(jī)構(gòu)連接，所述快鎖機(jī)構(gòu)為三爪夾頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述槽鋼架與所述第二固定 板之間設(shè)有滑塊滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑塊與所述槽鋼架連接，所述滑軌與所述第二固定板連接， 所述滑塊與所述滑軌相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述送螺絲機(jī)構(gòu)采用直線振 動送料。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:還包括產(chǎn)品受臺和產(chǎn)品放置 板，所述產(chǎn)品放置板與所述產(chǎn)品受臺可拆卸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)出軸設(shè)有萬向調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鎖螺絲的角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述電鎖與所述絲杠螺母配 合，所述電鎖與所述絲杠螺母之間設(shè)有一層潤滑層，所述潤滑層為石墨層。
【文檔編號】B23P19/06GK205600258SQ201620125671
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】陳永全, 王少波
【申請人】億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司