換擋器o型圈自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換擋器O型圈自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]O型密封圈是一種常用的密封件，具有結(jié)構(gòu)簡單，密封效果優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備上。在汽車換擋器中需要裝配O型圈，以達(dá)到減小摩擦、密封和減震的目的。人工進(jìn)行O型圈裝配過程中存在很多不足之處，例如裝配效率低、裝配不準(zhǔn)確、工人勞動強度大、生產(chǎn)成本高等，同時由于人工裝配速度較慢，難以適應(yīng)自動化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要?，F(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?010206841101，名稱為“O型圈自動裝配裝置”的實用新型專利，公開了一種O型圈自動裝配裝置，該裝置中推力氣缸豎直安裝在支架上，下端連接O型圈壓筒；雙軸氣缸豎直安裝在支架上，雙軸氣缸活塞桿端向下連接著手指氣缸，導(dǎo)向套使用手指氣缸夾持住，導(dǎo)向套上端與O型圈實現(xiàn)自動裝配，可保證裝配質(zhì)量。在汽車換擋器的裝配生產(chǎn)線中，由于空間有限，工位較多，要求O型圈自動裝配裝置結(jié)構(gòu)緊湊，因此上述裝置在換擋器裝配生產(chǎn)線中無法裝配O型圈。申請?zhí)枮?01220182540.2，名稱為“O型圈自動壓入裝置”的實用新型專利，公開了一種O型圈自動壓入裝置，該裝置針對壓筒進(jìn)行改進(jìn)，在壓筒壁上開孔，并植入多組小彈簧及柱狀頂針組件，頂針的軸線垂直并通過壓筒軸線，可在壓筒壁的孔內(nèi)滑動伸縮，并由彈簧復(fù)位。由于該裝置在裝配O型圈時裝配速度較慢，并且裝配位置不準(zhǔn)確，不能用于汽車換擋器的O型圈裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種裝配效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的換擋器O型圈自動裝配裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括支撐底座，其結(jié)構(gòu)要點支撐底座下端后部水平設(shè)置有氣缸，支撐底座兩側(cè)和中部沿支撐底座前后長度方向設(shè)置有兩側(cè)導(dǎo)軌和中部導(dǎo)軌，兩側(cè)導(dǎo)軌上設(shè)置有兩側(cè)滑塊，兩側(cè)滑塊上端與推爪固定板兩側(cè)下端固定，推爪固定板前端兩側(cè)設(shè)置有推爪，推爪固定板中部開口處設(shè)置有氣爪，氣爪下端通過中部滑塊設(shè)置在中部導(dǎo)軌上，氣爪前端驅(qū)動端與夾爪相連，氣爪后端通過水平彈性推力機構(gòu)與推爪固定板后端相連；所述支撐底座前端設(shè)置有豎向限位板，限位板兩側(cè)相應(yīng)于推爪固定板前端面設(shè)置有兩側(cè)橫向限位桿，限位板中部相應(yīng)于氣爪前端面設(shè)置有中部橫向限位桿，中部橫向限位桿的長度大于兩側(cè)橫向限位桿的長度；所述氣缸前端活塞桿通過向上連板與推爪固定板前端相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述水平彈性推力機構(gòu)包括彈簧、彈簧芯軸和彈簧限位板，彈簧限位板設(shè)置在所述推爪固定板后端中部，彈簧芯軸后端直徑大于前部直徑，彈簧芯軸前端穿過推爪固定板上的橫向通孔與氣爪后端的夾爪限位固定板相連；所述彈簧設(shè)置在推爪固定板與夾爪限位固定板之間的彈簧芯軸上。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述彈簧芯軸前端置于夾爪限位固定板后端面上的橫向槽孔內(nèi)，彈簧芯軸前部上端沿彈簧芯軸長度方向布置有至少兩個豎向限位螺紋孔，橫向槽孔與夾爪限位固定板上橫向槽孔上方的豎向通孔連通，一第一豎向螺栓下端穿過豎向通孔旋于限位螺紋孔內(nèi)。
[0007]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述兩側(cè)橫向限位桿和中部橫向限位桿均采用內(nèi)六角平頭螺釘。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述夾爪包括后部夾爪橫向支桿，夾爪橫向支桿后端與所述氣爪前端驅(qū)動端相連，夾爪橫向支桿前端為向內(nèi)側(cè)傾斜的夾爪連桿，夾爪連桿前端為橫向夾頭。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述推爪包括后部推爪橫向支桿，推爪橫向支桿通過第二豎向螺栓與橫向連接板前部相連，橫向連接板后部通過第三豎向螺栓與所述推爪固定板上端相連；推爪橫向支桿前端為向內(nèi)側(cè)傾斜的推爪連桿，推爪連桿前端為橫向爪頭，橫向爪頭設(shè)置在橫向夾頭兩側(cè)。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述第二豎向螺栓為兩個，沿推爪橫向支桿的長度方向布置；第三豎向螺栓為兩個，沿橫向連接板的長度方向布置。
[0011]其次，本實用新型所述支撐底座為中部開口的長方形框結(jié)構(gòu)，推爪固定板為中前部開通的長方形框結(jié)構(gòu)。
[0012]另外，本實用新型所述兩側(cè)導(dǎo)軌和中部導(dǎo)軌均為長方形條狀導(dǎo)軌，所述兩側(cè)滑塊下端相應(yīng)于兩側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有滑槽，中部滑塊下端相應(yīng)于中部導(dǎo)軌設(shè)置有滑槽。
[0013]本實用新型有益效果。
[0014]( I)裝配準(zhǔn)確，O型圈在裝配過程中，通過限位板完成定位，安裝在換擋器的指定位置，大大提尚廣品裝配合格率。
[0015](2)裝配效率高，通過氣缸、導(dǎo)軌、推爪、夾爪、限位板配合進(jìn)行換擋器O型圈的裝配，可以每3秒完成一個O型圈的裝配，可以滿足換擋器裝配生產(chǎn)線的節(jié)拍，解決手工操作效率低下和難以適應(yīng)自動化生產(chǎn)的問題。
[0016](3)結(jié)構(gòu)緊湊，整個裝置只用到一個氣缸帶動推爪固定板和氣爪完成相應(yīng)動作，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，所占空間小，滿足換擋器裝配生產(chǎn)線的空間要求。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步說明。本實用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0018]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0020]圖3是本實用新型由下往上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中附圖標(biāo)記說明。
[0022]移圈脫圈機構(gòu)I ;推爪Ia ;推爪固定板Ib ;撐圈推圈機構(gòu)2 ;夾爪2a ;氣爪2b ;夾爪限位固定板2c ;彈性推力機構(gòu)3 ;彈簧3a ;彈簧芯軸3b ;彈簧限位板3c ;導(dǎo)軌滑塊裝置4 ;兩側(cè)滑塊4a ;兩側(cè)導(dǎo)軌4b ;支撐底座5 ;氣缸6 ;定位機構(gòu)7 ;中部橫向限位桿7a ;兩側(cè)橫向限位桿7b ;限位板7c。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示，本實用新型包括支撐底座，其結(jié)構(gòu)要點支撐底座下端后部水平設(shè)置有氣缸，支撐底座兩側(cè)和中部沿支撐底座前后長度方向設(shè)置有兩側(cè)導(dǎo)軌和中部導(dǎo)軌，兩側(cè)導(dǎo)軌上設(shè)置有兩側(cè)滑塊，兩側(cè)滑塊上端與推爪固定板兩側(cè)下端固定，推爪固定板前端兩側(cè)設(shè)置有推爪，推爪固定板中部開口處設(shè)置有氣爪，氣爪下端通過中部滑塊設(shè)置在中部導(dǎo)軌上，氣爪前端驅(qū)動端與夾爪相連，氣爪后端通過水平彈性推力機構(gòu)與推爪固定板后端相連；所述支撐底座前端設(shè)置有豎向限位板，限位板兩側(cè)相應(yīng)于推爪固定板前端面設(shè)置有兩側(cè)橫向限位桿，限位板中部相應(yīng)于氣爪前端面設(shè)置有中部橫向限位桿，中部橫向限位桿的長度大于兩側(cè)橫向限位桿的長度；所述氣缸前端活塞桿通過向上連板與推爪固定板前端相連。
[0024]所述水平彈性推力機構(gòu)包括彈簧、彈簧芯軸和彈簧限位板，彈簧限位板設(shè)置在所述推爪固定板后端中部，彈簧芯軸后端直徑大于前部直徑，彈簧芯軸前端穿過推爪固定板上的橫向通孔與氣爪后端的夾爪限位固定板相連；所述彈簧設(shè)置在推爪固定板與夾爪限位固定板之間的彈簧芯軸上。通過彈簧、彈簧