一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種殼體的殼體卡合機構(gòu)，具體來說是一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漆機的殼體主要由第一殼體和第二殼體組成，第一殼體和第二殼體可以先通過過盈的方式卡合后，再通過螺栓類結(jié)構(gòu)固定連接，卡合和螺栓組合的方式，可減小螺栓類結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且能減小螺栓連接時第一殼體和第二殼體之間產(chǎn)生的晃動；但現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是，第一殼體和第二殼體不能快速、均勻的提供卡合力，不能便于較大的殼體和流水線卡合殼體使用。
[0003]因此，特別需要一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)不能快速、均勻的提供卡合力，不能便于較大殼體和流水線卡合殼體使用的缺陷，提供一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)，包括支架、基座和具有工作端、施力端的杠桿機構(gòu)，所述工作端和施力端分別通過基座滑動設(shè)置在支架上，所述杠桿機構(gòu)包含通過轉(zhuǎn)軸連接的第一杠桿板和第二杠桿板，在所述第一杠桿板和第二杠桿板上，轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為工作端，另一側(cè)為施力端，所述第一杠桿板的工作端上設(shè)置第一殼體固定件，所述第二杠桿板的工作端設(shè)置第二殼體固定件，所述杠桿機構(gòu)的施力端設(shè)置施力機構(gòu)。
[0007]在本實用新型中，所述施力機構(gòu)包含電機、絲桿和絲桿螺母，所述電機的兩端分別設(shè)置電機軸，所述電機軸連接絲桿，所述絲桿分別通過與絲桿相配合的絲桿螺母固定連接第一杠桿板和第二杠桿板，所述與第一杠桿板連接的絲桿的螺紋方向和與第二杠桿板連接的絲桿的螺紋方向相向設(shè)置。
[0008]在本實用新型中，還包括第三杠桿板和第四杠桿板，所述第三杠桿板以電機軸為中心與第二杠桿板對稱設(shè)置，所述第四杠桿板以電機軸為中心與第一杠桿板對稱設(shè)置，所述第三杠桿板和第二杠桿板為一體式結(jié)構(gòu)，所述第四杠桿板和第一杠桿板為一體式結(jié)構(gòu)，所述第三杠桿板和第四杠桿板通過轉(zhuǎn)軸連接，所述第三杠桿板朝向外側(cè)的那一端設(shè)置第一殼體固定件，所述第四杠桿板朝向外側(cè)的那一端設(shè)置第二殼體固定件。
[0009]在本實用新型中，所述施力機構(gòu)包括伸縮桿和氣缸，所述伸縮桿的兩端分別設(shè)置滑車，所述第一杠桿板和第二杠桿板上分別設(shè)置與滑車向?qū)?yīng)的滑軌，所述滑車滑動設(shè)置在滑軌上，所述氣缸固定連接伸縮桿。
[0010]在本實用新型中，在所述杠桿機構(gòu)的工作端，第一杠桿板和第二杠桿板上分別設(shè)置工作平臺，所述第一杠桿板的工作平臺上設(shè)置第一殼體固定件，所述第二杠桿板的工作平臺上設(shè)置第二殼體固定件，所述第一殼體固定件和第二殼體固定件相互對應(yīng)設(shè)置。
[0011]在本實用新型中，所述相互對應(yīng)設(shè)置的第一殼體固定件和第二殼體固定件的數(shù)量為兩個以上。
[0012]在本實用新型中，還包括殼體機械手、連接件機械手和支架，所述用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)、殼體機械手和連接件機械手分別設(shè)置在支架上。
[0013]在本實用新型中，還包括監(jiān)視器和顯示屏，所述支架上設(shè)置監(jiān)視器，所述監(jiān)視器通過數(shù)據(jù)線連接顯示屏。
[0014]在本實用新型中，所述第一杠桿板和第二杠桿板上分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸孔使第一杠桿板和第二杠桿板相互連接，所述第一杠桿板和第二杠桿板上轉(zhuǎn)軸孔的數(shù)量分別為兩個以上。
[0015]在本實用新型中，所述支架上設(shè)置重量感應(yīng)裝置。
[0016]有益效果
[0017]本實用新型的一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)采用兩個杠桿交叉結(jié)構(gòu)，使一個施力機構(gòu)實現(xiàn)對卡合部件兩端的同時、均勻施力，便于在較大殼體和流水線的環(huán)境下使用；施力機構(gòu)采用電機、絲桿結(jié)構(gòu)，使本實用新型可根據(jù)電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)控制卡合距離，傳動距離精準，也方便使用；第三杠桿板和第四杠桿板，使本實用新型的殼體卡合機構(gòu)可以同時對兩個流水線使用，大大節(jié)約成本；變換方式中，施力機構(gòu)采用氣缸、伸縮桿和滑軌結(jié)構(gòu)，達到便于控制和傳動速度快的目的；設(shè)置的工作平臺，達到提高卡合環(huán)境的目的；相互對應(yīng)設(shè)置的第一殼體固定件和第二殼體固定件的數(shù)量為兩個以上，達到同時對多個殼體進行卡合的目的，提高了工作效果；通過設(shè)置機械手，使本實用新型實現(xiàn)自動化操作；設(shè)置的監(jiān)視器，有助于工作人通過顯示器及時對工作狀況進行監(jiān)測；通過設(shè)置兩個以上的轉(zhuǎn)軸孔，可以對第一杠桿板和第二杠桿板轉(zhuǎn)軸的位置進行調(diào)節(jié)，達到多種工況使用的目的；通過設(shè)置重量感應(yīng)器，在出現(xiàn)超載情況時，能夠及時提醒使用者；結(jié)構(gòu)簡單，十分實用，實現(xiàn)本實用新型的目的。
【附圖說明】
[0018]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2本實用新型設(shè)置第三杠桿板和第四杠桿板時的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3本實用新型施力機構(gòu)采用伸縮桿時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4本實用新型在原位狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5本實用新型卡合殼體時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、工作端；2、施力端；3、殼體卡合機構(gòu)；31、第一杠桿板；32、第二杠桿板；33、滑軌；34、工作平臺；4、轉(zhuǎn)軸；5、第一殼體固定件；6、第二殼體固定件；7、施力機構(gòu)；71、電機；72、絲桿；73、絲桿螺母；74、電機軸；75、第三杠桿板；76、第四杠桿板；77、伸縮桿；78、氣缸；79、滑車；8、支架；81、殼體機械手；82、連接件機械手；83、監(jiān)視器；84、基座；9、轉(zhuǎn)角器；91、第一殼體；92、第二殼體。
【具體實施方式】
[0024]在全部附圖的視圖中，對應(yīng)的參考符號表示對應(yīng)的部件。
[0025]一種用于噴漆機的殼體卡合機構(gòu)，包括支架8、基座84和具有工作端1、施力端2的杠桿機構(gòu)(圖中未示出)，工作端I和施力端2分別通過基座84滑動設(shè)置在支架8上，杠桿機構(gòu)包含通過轉(zhuǎn)軸4連接的第一杠桿板31和第二杠桿板32，在第一杠桿板31和第二杠桿板32上，轉(zhuǎn)軸4的一側(cè)為工作端I，另一側(cè)為施力端2，工作端I的力臂長度小于施力端2的力臂長度；第一杠桿板31的工作端I上設(shè)置第一殼體固定件5，第二杠桿板32的工作端I設(shè)置第二殼體固定件6，杠桿機構(gòu)的施力端2上設(shè)置施力機構(gòu)7 ;采用兩個杠桿交叉結(jié)構(gòu)，使一個施力機構(gòu)7實現(xiàn)對卡合部件的兩端同時、均勻施力，便于在較大殼體和流水線環(huán)境下使用；第一殼體固定件5和第二殼體固定件6上可以設(shè)置軟體墊(圖中未顯示)，且軟體墊具有較大的厚度，由于殼體的形狀為圓環(huán)狀，優(yōu)選的實施方式中，軟體墊的厚度可以為第一殼體91最大厚度的五分之三至五分之四，有益于第一殼體91和第二殼體92在卡合前的固定，也在采用杠桿殼體卡合機構(gòu)時，解決杠桿結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的卡合斜度問題；在卡合的時候，軟體墊也能給殼體提供一個緩沖的力，在實際使用中，可完全避免因卡合造成的殼體損傷；第一殼體固定件5和第二殼體固定件6可以采用卡爪的形式對第一殼體91和第二殼體92進行固定，也可以采用對應(yīng)第一殼體91和第二殼體92形狀制作標準固定件的形式對第一殼體91和第二殼體92進行固定；優(yōu)選的實施方式中，杠桿機構(gòu)的最大長度是0.05m—12m。
[0026]施力機構(gòu)7包含電機71、絲桿72和絲桿螺母73，電機71的兩端分別設(shè)置電機軸74，電機軸74連接絲桿72，絲桿72分別通過與絲桿72相配合的絲桿螺母73固定連接第一杠桿板31和第二杠桿板32，與第一杠桿板31連接的絲桿72的螺紋方向和與第二杠桿板32連接的絲桿72的螺紋方向相向設(shè)置，絲桿螺母73可以分別通過轉(zhuǎn)角器9設(shè)置在第一杠桿板31和第二杠桿板32上，轉(zhuǎn)角器9使絲桿螺母可以在杠桿板上旋轉(zhuǎn)至一定的角度，工作端I和施力端2分別通過基座84滑動設(shè)置在支架8上；以便于在電機71正向轉(zhuǎn)動時，第一杠桿板31和第二杠桿板32通過相向設(shè)置的螺紋實現(xiàn)施力端的相向運動，促使工作端通過轉(zhuǎn)軸式的支點和滑動式的基座84也實現(xiàn)相向運動，實現(xiàn)對第一殼體91的施力卡合，在電機反向轉(zhuǎn)動時，第一杠桿板31和第二杠桿板32通過相向設(shè)置的螺紋實現(xiàn)施力端的相背運動，促使工作端通過轉(zhuǎn)軸式的支點和滑動式的基座84也相背運動，從而使施力機構(gòu)7回到工作起點。
[0027]電機71為步進電機，電機7的電機軸7