一種陶瓷拋光機(jī)磨頭底座裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種陶瓷拋光機(jī)磨頭底座裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化裝配線是機(jī)器設(shè)備的裝配過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)工件的裝配、操作等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。隨著工業(yè)化的發(fā)展和人力成本的提高，對(duì)于批量化產(chǎn)品，自動(dòng)化裝配線具有明顯低的勞動(dòng)成本、管理成本和維護(hù)成本等優(yōu)勢(shì)。
[0003]磨頭作為陶瓷拋光機(jī)上最重要的部件，其自動(dòng)化裝配線尤為復(fù)雜，而磨頭底座的裝配由于零件種類較多，裝配精度要求較高，故目前能應(yīng)用于磨頭底座自動(dòng)裝配的設(shè)備很少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種陶瓷拋光機(jī)磨頭底座裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種陶瓷拋光機(jī)磨頭底座裝配設(shè)備，包括:壓裝平臺(tái)，其上設(shè)有磨頭底座放置區(qū)域并對(duì)應(yīng)該區(qū)域設(shè)有自動(dòng)壓裝組件；工件擺放平臺(tái)，其上設(shè)有供放置銅套的第一托盤和供放置主軸及從動(dòng)擺桿的第二托盤；桁架式龍門機(jī)械手，其包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件；銅套夾具，以可活動(dòng)裝拆方式設(shè)置在所述桁架式龍門機(jī)械手之Z軸組件上，其上設(shè)有銅套夾持組件；和主軸及從動(dòng)擺桿夾具，以可活動(dòng)裝拆方式設(shè)置在所述桁架式龍門機(jī)械手之Z軸組件上，其上設(shè)有主軸及從動(dòng)擺桿夾持組件。
[0007]進(jìn)一步，所述自動(dòng)壓裝組件包括:三個(gè)薄型氣缸組件，均布在所述磨頭底座放置區(qū)域的周側(cè)，和六個(gè)氣液阻尼缸組件，均布在所述磨頭底座放置區(qū)域的周側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，所述第一托盤上設(shè)有六個(gè)等夾角排布的銅套托座；所述第二托盤上設(shè)有三個(gè)等夾角排布的主軸及從動(dòng)擺桿托座。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)架主要由四個(gè)支撐腿組件組成，該四條支撐腿組件呈矩形布置并豎向固定在地基上；所述X軸組件包括:兩個(gè)X軸主梁，相互平行并分別固定在兩條支撐腿組件上；兩個(gè)X軸導(dǎo)軌副，分別設(shè)置在一個(gè)X軸主梁上；和一個(gè)雙齒輪-齒條傳動(dòng)組件，主要由一個(gè)X軸電機(jī)、一個(gè)X軸減速機(jī)和兩個(gè)X軸齒輪-齒條傳動(dòng)副組成，所述X軸電機(jī)固定在Y軸組件上，所述X軸減速機(jī)與X軸電機(jī)連接，兩個(gè)X軸齒輪-齒條傳動(dòng)副分別安裝在一個(gè)X軸主梁上并通過傳動(dòng)軸與X軸減速機(jī)連接；所述Y軸組件包括:一個(gè)Y軸主梁，為雙梁結(jié)構(gòu)，其兩端分別通過連接板固定在一個(gè)X軸導(dǎo)軌副上；兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌副，分別設(shè)置在Y軸主梁的一個(gè)梁上；和一個(gè)絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)組件，主要由一個(gè)Y軸電機(jī)、一個(gè)Y軸減速機(jī)和一個(gè)絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副組成，所述Y軸電機(jī)固定在Y軸主梁的一端，所述Y軸減速機(jī)與Y軸電機(jī)連接，所述絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副之絲桿沿Y軸主梁之長(zhǎng)度架設(shè)并與Y軸減速機(jī)連接；所述Z軸組件包括:一個(gè)Z軸安裝箱體，設(shè)置于Y軸主梁的兩個(gè)梁之間且其一組相對(duì)外側(cè)面通過連接板固定在兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌副上，及所述絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副之螺母固定在Z軸安裝箱體的外側(cè)面上；一個(gè)Z軸主梁，以可滑動(dòng)方式穿設(shè)在Z軸安裝箱體中；和一個(gè)齒輪-齒條傳動(dòng)組件，主要由一個(gè)Z軸電機(jī)、一個(gè)Z軸減速機(jī)和一個(gè)Z軸齒輪-齒條傳動(dòng)副組成，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸安裝箱體的一個(gè)外側(cè)面上，所述Z軸減速機(jī)安裝在Z軸安裝箱體的一個(gè)外側(cè)面上并與Z軸電機(jī)連接，所述齒輪-齒條傳動(dòng)副之齒條沿Z軸主梁之長(zhǎng)度固定在Z軸主梁上且其齒輪與Z軸減速機(jī)連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述Z軸主梁的一組相對(duì)外側(cè)面與Z軸安裝箱體的一組相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌副，所述Z軸主梁通過該兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌副以可滑動(dòng)方式穿設(shè)在Z軸安裝箱體中。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸主梁的的下端設(shè)有連接法蘭。
[0012]作為一種選擇，所述Y軸主梁采用單梁結(jié)構(gòu)代替雙梁結(jié)構(gòu)。
[0013]作為一種選擇，本實(shí)用新型可采用齒輪-齒條傳動(dòng)組件代替絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)組件。
[0014]作為優(yōu)選，所述銅套夾具包括:一第一安裝圓盤，其上端面以可活動(dòng)裝拆方式設(shè)置在所述桁架式龍門機(jī)械手之Z軸組件上；和六個(gè)銅套夾持組件，每一銅套夾持組件通過一直線導(dǎo)軌副安裝在所述安裝圓盤的下端面。
[0015]作為優(yōu)選，每個(gè)銅套夾持組件包括:一第一氣爪連接件，安裝在所述直線導(dǎo)軌副的滑塊上；一第一氣爪組件，安裝在所述第一氣爪連接件上；和一氣彈簧，其一端鉸接在所述第一氣爪連接件上，其另一端鉸接在設(shè)置于安裝圓盤下端面中部的氣彈簧安裝座上。
[0016]作為優(yōu)選，所述主軸及從動(dòng)擺桿夾具包括:一第二安裝圓盤，其上端面以可活動(dòng)裝拆方式設(shè)置在所述桁架式龍門機(jī)械手之Z軸組件上；和三個(gè)主軸及從動(dòng)擺桿夾持組件，每一主軸及從動(dòng)擺桿夾持組件通過一直線導(dǎo)軌副安裝在所述安裝圓盤的下端面。
[0017]作為優(yōu)選，每個(gè)主軸及從動(dòng)擺桿夾持組件包括:一第二氣爪連接件，安裝在所述直線導(dǎo)軌副的滑塊上；一第一氣爪組件，安裝在所述第二氣爪連接件上；和一雙行程氣缸，其缸體部分通過氣缸支架固定在所述第二安裝圓盤下端面的下方，其活塞桿端與所述第二氣爪連接件連接。
[0018]作為優(yōu)選，對(duì)應(yīng)每個(gè)第一氣爪組件設(shè)有一個(gè)第二氣爪組件，每個(gè)第二氣爪組件通過一個(gè)第二氣爪連接板固定在所對(duì)應(yīng)的雙行程氣缸的缸體下方。
[0019]作為優(yōu)選，所述第一氣爪組件主要由一個(gè)氣爪主體和兩個(gè)V型塊組成，所述兩個(gè)V型塊安裝于所述氣爪主體上并由氣爪主體驅(qū)動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定和適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高磨頭自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作效率和裝配精度。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型裝有銅套夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型所述壓裝平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型所述工件擺放平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型所述桁架式龍門機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型所述桁架式龍門機(jī)械手之Z軸組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型所述銅套夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型所述主軸及從動(dòng)擺桿夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]I一壓裝平臺(tái)；11 一薄型氣缸組件；12—?dú)庖鹤枘岣捉M件；2—工件擺放平臺(tái)；21—第一托盤；211—銅套托座；22—第二托盤；221—主軸及從動(dòng)擺桿托座；3—桁架式龍門機(jī)械手；31—機(jī)架；311—支撐腿組件；32 — X軸組件；321—X軸主梁；322—X軸導(dǎo)軌副；3231—X軸電機(jī)；3232— X軸減速機(jī)；3233—X軸齒輪-齒條傳動(dòng)副；3234—傳動(dòng)軸；33—Y軸組件；331—Y軸主梁；332—Y軸導(dǎo)軌副；3331—Y軸電機(jī)；3332—Y軸減速機(jī)；3333—絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副；34—Z軸組件；341—Z軸安裝箱體；342—Z軸主梁；343—Z軸導(dǎo)軌副；3441—Z軸電機(jī)；3442—Z軸減速機(jī)；3443—Z軸齒輪-齒條傳動(dòng)副；345—連接法蘭；4一銅套夾具；41 一第一安裝圓盤；42—第一氣爪連接件；43—?dú)鈴椈桑?4一氣彈簧安裝座；5—主軸及從動(dòng)擺桿夾具；51—第二安裝圓盤；52—第二氣爪連接件；53—雙行程氣缸；54—?dú)飧字Ъ埽?5—第二氣爪組件；56—第二氣爪連接板；6—第一氣爪組件；61—?dú)庾χ黧w；62 — V型塊；7—直線導(dǎo)軌副；81—磨頭底座；82—銅套；83—主軸及從動(dòng)擺桿。
[0030]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型所述的一種陶瓷拋光機(jī)磨頭底座裝配設(shè)備，主要由壓裝平臺(tái)1、工件擺放平臺(tái)2、桁架式龍門機(jī)械手3、銅套夾具4、主軸及從動(dòng)擺桿夾具5和數(shù)控系統(tǒng)(圖中未標(biāo)示出)組成。
[0032]所述的壓裝平臺(tái)I上端面的中部區(qū)域設(shè)有磨頭底座放置區(qū)域，磨頭底座81通過定位銷放置并定位在該磨頭底座放置區(qū)域中。對(duì)應(yīng)該磨頭底座放置區(qū)域的周側(cè)均布有三個(gè)薄型氣缸組件11，用以將磨頭底座81壓緊。另外，對(duì)應(yīng)該磨頭底座放置區(qū)域的周側(cè)還均布有六個(gè)氣液阻尼缸組件12，用以自動(dòng)壓裝銅套和主軸及從動(dòng)擺桿。
[0033]所述的工件擺放平臺(tái)2上設(shè)有第一托盤21和第二托盤22。第一托盤21上設(shè)有六個(gè)等夾角排布的銅套托座211。第二托盤22上設(shè)有三個(gè)等夾角排布的主軸及從動(dòng)擺桿托座221。
[0034]所述的桁架式龍門機(jī)械手3，具有一個(gè)機(jī)架31，機(jī)架31上設(shè)有X軸組件32、Y軸組件33和Z軸組件34。機(jī)架31主要由四個(gè)支撐腿組件311組成，該四條支撐腿組件11呈矩形布置，并通過楔鐵調(diào)整好位置后，用地腳螺栓豎向固定在地基上。X軸組件32主要由兩個(gè)X軸主梁321、兩個(gè)X軸導(dǎo)軌副322和一個(gè)雙齒輪-齒條傳動(dòng)組件組成。兩個(gè)X軸主梁321相互平行并分別固定在兩條支撐腿組件上。兩個(gè)X軸導(dǎo)軌副322分別設(shè)置在一個(gè)X軸主梁321上。雙齒輪-齒條傳動(dòng)組件主要由一個(gè)X軸電機(jī)3231、一個(gè)X軸減速機(jī)3232和兩個(gè)X軸齒輪-齒條傳動(dòng)副3233組成。X軸電機(jī)3231固定在Y軸組件的Y軸主梁331上。X軸減速機(jī)3232與X軸電機(jī)3231連接。兩個(gè)X軸齒輪-齒條傳動(dòng)副3233分別安裝在一個(gè)X軸主梁321上并通過傳動(dòng)軸3234與X軸減速機(jī)3232連接。Y軸組件33主要由一個(gè)Y軸主梁331、兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌副332和一個(gè)絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)組件組成。Y軸主梁331為雙梁結(jié)構(gòu)，其兩端分別通過連接板固定在一個(gè)X軸導(dǎo)軌副322上。兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌副332分別設(shè)置在Y軸主梁331的一個(gè)梁上。絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)組件主要由一個(gè)Y軸電機(jī)3331、一個(gè)Y軸減速機(jī)3332和一個(gè)絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副3333組成。Y軸電機(jī)3331固定在Y軸主梁331的一端。Y軸減速機(jī)3332與Y軸電機(jī)3331連接。絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副3333之絲桿沿Y軸主梁331之長(zhǎng)度架設(shè)并與Y軸減速機(jī)3332連接，絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)副3333之螺母固定在Z軸安裝箱體341的外側(cè)面上。Z軸組件34主要由一個(gè)Z軸安裝箱體341、一個(gè)Z軸主梁342、兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌副343和一個(gè)齒輪-齒條傳動(dòng)組件組成。Z軸安裝箱體341設(shè)置于Y軸主梁331的兩個(gè)梁之間且其一組相對(duì)外側(cè)面通過連接板固定在兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌副332上。兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌副343設(shè)置在Z軸主梁342的一組相對(duì)外側(cè)面和Z軸安裝箱體341的一組相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間，使Z軸主梁342以可滑動(dòng)方式穿設(shè)在Z軸安裝箱體341中。齒輪-齒條傳動(dòng)組件主要由一個(gè)Z軸電機(jī)3