汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋加工領(lǐng)域，特別是涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承蓋為發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，其數(shù)目根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的數(shù)目而定。發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋的作用是把曲軸固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件，裝配精度要求極高，在設(shè)計(jì)上，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋會(huì)按照一定的順序編上號(hào)碼，以保證重復(fù)拆裝過程中的復(fù)位精度，從而確保汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的裝配精度，其中發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋上的毛刺是影響裝配精度的主要原因之一。所以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋在大批量的流水線加工完成之后，需要對(duì)主軸承蓋成品進(jìn)行后續(xù)的去毛刺工作，目前，常規(guī)的方法是通過人工去毛刺，這種做法自動(dòng)化程度低，效率提不上，而且經(jīng)常出現(xiàn)劃傷主軸承蓋，漏去毛刺概率相當(dāng)大，降低了產(chǎn)品的整體質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，它包括進(jìn)料道、去毛刺機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)；所述的進(jìn)料道和去毛刺機(jī)臺(tái)之間設(shè)置有料道提升裝置；所述的料道提升裝置的進(jìn)料端與進(jìn)料道連接；所述的料道提升裝置的出料端與去毛刺機(jī)臺(tái)的進(jìn)料端連接；所述的去毛刺機(jī)臺(tái)從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置有方向識(shí)別裝置和厚度測(cè)量裝置；所述的去毛刺機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有去毛刺裝置；在去毛刺裝置的一側(cè)的機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有機(jī)械手；所述的料道提升裝置、方向識(shí)別裝置、厚度測(cè)量裝置、去毛刺裝置和機(jī)械手通過PLC連接控制系統(tǒng)。
[0005]所述的料道提升裝置包括無桿式磁力氣缸和機(jī)械式自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的料道提升裝置的進(jìn)料端與進(jìn)料道連接之間的料道為無動(dòng)力式滾道4。
[0007]所述方向識(shí)別裝置為便攜式視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述便攜式視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器。
[0008]所述的厚度測(cè)量裝置包括位移傳感器。
[0009]所述的去毛刺裝置包括屈服式氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)銼。
[0010]所述的控制系統(tǒng)包括嵌入式觸摸工業(yè)一體PC。
[0011]工作原理:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋通過進(jìn)料道、料道提升裝置和無動(dòng)力式滾道輸送至去毛刺機(jī)臺(tái)上的方向識(shí)別裝置處，進(jìn)行方向識(shí)別，保證了去毛刺時(shí)主軸承蓋方向的一致性；然后，主軸承蓋被輸送到厚度測(cè)量裝置處進(jìn)行厚度測(cè)量，機(jī)械手根據(jù)厚度測(cè)量值，調(diào)整對(duì)主軸承蓋的抓放位置，將主軸承蓋放到去毛刺裝置處去除毛刺。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，結(jié)構(gòu)新穎、緊湊，整體裝置穩(wěn)定，能夠完美的去除產(chǎn)品的毛刺，避免了人工去毛刺時(shí)劃傷產(chǎn)品和漏去毛刺的問題；從而保證了主軸承蓋去毛刺工序的穩(wěn)定性和可靠性，使得加工質(zhì)量得到了極大的提高，同時(shí)，以機(jī)械替代人工，加工效率得到了提高，而且本裝置操作簡單，適合大批量生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0013]圖1為實(shí)施例的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置的俯視的示意圖；
[0014]圖2為實(shí)施例的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置的主視的示意圖；
[0015]圖3為實(shí)施例的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置的線路連接示意圖；
[0016]其中，1-進(jìn)料道，2-去毛刺機(jī)臺(tái)，3-料道提升裝置，4-無動(dòng)力式滾道，5-方向識(shí)別裝置，6-厚度測(cè)量裝置，7-去毛刺裝置，8-機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，它包括進(jìn)料道1、去毛刺機(jī)臺(tái)2和控制系統(tǒng)；所述的進(jìn)料道I和去毛刺機(jī)臺(tái)2之間設(shè)置有料道提升裝置3 ;所述的料道提升裝置3的進(jìn)料端與進(jìn)料道I連接；所述的料道提升裝置3的出料端與去毛刺機(jī)臺(tái)2的進(jìn)料端連接；所述的去毛刺機(jī)臺(tái)2從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置有方向識(shí)別裝置5和厚度測(cè)量裝置6 ;所述的去毛刺機(jī)臺(tái)2上還設(shè)置有去毛刺裝置7 ;在去毛刺裝置7的一側(cè)的機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有機(jī)械手8;所述的料道提升裝置3、方向識(shí)別裝置5、厚度測(cè)量裝置6、去毛刺裝置7和機(jī)械手8通過PLC連接控制系統(tǒng)；所述的料道提升裝置3包括無桿式磁力氣缸和機(jī)械式自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)；所述的料道提升裝置3的進(jìn)料端與進(jìn)料道I連接之間的料道為無動(dòng)力式滾道4 ;所述方向識(shí)別裝置5為便攜式視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述便攜式視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器；所述的厚度測(cè)量裝置6包括位移傳感器；所述的去毛刺裝置7包括屈服式氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)銼；所述的控制系統(tǒng)包括嵌入式觸摸工業(yè)一體PC。
[0020]本實(shí)施例的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置的工作原理:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋通過進(jìn)料道1、料道提升裝置3和無動(dòng)力式滾道4輸送至去毛刺機(jī)臺(tái)2上的方向識(shí)別裝置5處，進(jìn)行方向識(shí)別，保證了去毛刺時(shí)主軸承蓋方向的一致性；然后，主軸承蓋被輸送到厚度測(cè)量裝置6處進(jìn)行厚度測(cè)量，機(jī)械手8根據(jù)厚度測(cè)量值，調(diào)整對(duì)主軸承蓋的抓放位置，將主軸承蓋放到去毛刺裝置7處去除毛刺。
[0021]上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:它包括進(jìn)料道、去毛刺機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)；所述的進(jìn)料道和去毛刺機(jī)臺(tái)之間設(shè)置有料道提升裝置；所述的料道提升裝置的進(jìn)料端與進(jìn)料道連接；所述的料道提升裝置的出料端與去毛刺機(jī)臺(tái)的進(jìn)料端連接；所述的去毛刺機(jī)臺(tái)從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置有方向識(shí)別裝置和厚度測(cè)量裝置；所述的去毛刺機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有去毛刺裝置；在去毛刺裝置的一側(cè)的機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有機(jī)械手；所述的料道提升裝置、方向識(shí)別裝置、厚度測(cè)量裝置、去毛刺裝置和機(jī)械手通過PLC連接控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述的料道提升裝置包括無桿式磁力氣缸和機(jī)械式自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述的料道提升裝置的進(jìn)料端與進(jìn)料道連接之間的料道為無動(dòng)力式滾道(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述方向識(shí)別裝置為便攜式視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述便攜式視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述的厚度測(cè)量裝置包括位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述的去毛刺裝置包括屈服式氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)銼。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括嵌入式觸摸工業(yè)一體PC。
【專利摘要】汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋加工領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了目前采用人工對(duì)主軸承蓋去毛刺，效率提不上，經(jīng)常出現(xiàn)劃傷主軸承蓋，漏去毛刺概率相當(dāng)大，降低了產(chǎn)品的整體質(zhì)量的問題。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化去毛刺裝置，它包括進(jìn)料道、去毛刺機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)；進(jìn)料道和去毛刺機(jī)臺(tái)之間設(shè)置料道提升裝置；去毛刺機(jī)臺(tái)從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置有方向識(shí)別裝置和厚度測(cè)量裝置；去毛刺機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有去毛刺裝置；在去毛刺裝置的一側(cè)的機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有機(jī)械手。本實(shí)用新型構(gòu)新穎、緊湊，整體裝置穩(wěn)定，能夠完美的去除產(chǎn)品的毛刺，以機(jī)械替代人工，加工效率得到了提高，而且本裝置操作簡單，適合大批量生產(chǎn)的需求。
【IPC分類】B23Q7/14, B23Q7/18, B23D79/00
【公開號(hào)】CN204639337
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520355491
【發(fā)明人】陶敏
【申請(qǐng)人】昆山帕捷汽車零部件有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日