全自動料道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及料道輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動料道。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化機械加工系統(tǒng)中，料道的主要作用是將待加工的零件進行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機械手抓取至加工機床上?？墒菍τ谝恍┹^大型的工件，定位和支撐裝置也較大，若沿環(huán)形料道運動，那么定位和支撐裝置將處于懸掛的狀態(tài)下，由于定位和支撐裝置較重，會使料帶斷裂，無法實現(xiàn)全自動輸送。另外，傳統(tǒng)的環(huán)形循環(huán)料帶不僅要含有定位和支撐裝置，還要具有夾持裝置，機械手抓持工件時，要等料道上的夾持裝置松開后才可以，工作時間浪費較多，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中大型工件無法實現(xiàn)料道全自動輸送的問題，提供一種全自動料道。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動料道，用于輸送物料，包括:
[0005]主料道，用于輸送物料；
[0006]兩個提升機構(gòu)，用于將主料道輸送來的物料作垂直方向上的提升運動，所述提升機構(gòu)分別固定安裝在所述主料道兩端；
[0007]若干定位裝置，用于放置物料；
[0008]所述主料道包括總支架和上下層傳送裝置，所述傳送裝置固定安裝于總支架上，每層傳送裝置上均安裝所述定位裝置；
[0009]所述提升機構(gòu)的上行程位置對應上層傳送裝置，所述提升機構(gòu)的下行程位置對應下層傳送裝置。
[0010]所述傳送裝置包括鏈條支架、倍速鏈、第一鏈輪、連接板、第一電機和傳動軸，兩個所述鏈條支架間隙安裝，為了更好的固定鏈條支架，所述鏈條支架通過型材固定板與總支架固定連接；所述鏈條支架兩端的兩側(cè)面均固定安裝有連接板，所述傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在連接板上，同一端的兩連接板中間的傳動軸上固定安裝第一鏈輪，所述倍速鏈分別與同一鏈條支架兩端的第一鏈輪傳動連接，所述鏈條支架的連接板上固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出端與傳動軸一端固定連接，為了更牢固的固定第一電機，所述第一電機通過電機連接板固定安裝在連接板上，為了降低傳動軸的轉(zhuǎn)速，同時降低了負載的慣量，所述第一電機和傳動軸之間固定連接有減速機；為了使倍速鏈不脫離預設軌道，所述鏈條支架的兩端固定安裝有導向器。
[0011]所述提升機構(gòu)包括提升支架、導向軸、移動支架、滾動軸、主鏈輪、第二電機、第一氣缸、頂升安裝板、第一定位銷和硬限位塊，所述提升支架固定安裝在總支架的一端，所述導向軸的兩端分別固定安裝在提升支架上，為了更方便的安裝導向軸，降低提升支架的制造難度，所述導向軸通過導向軸支架固定安裝在提升支架上；所述移動支架滑動安裝在導向軸上，為了使移動支架在導向軸上更靈敏的移動，所述移動支架與導向軸之間通過導向套滑動連接；所述第一氣缸的伸出端與移動支架的下表面固定連接，所述移動支架上固定安裝有托架，所述托架上固定安裝有安裝板，所述安裝板兩側(cè)分別固定安裝有滾動軸支架，若干所述滾動軸均轉(zhuǎn)動安裝在滾動軸支架上，為了使?jié)L動軸在滾動軸支架上轉(zhuǎn)動更靈敏，所述滾動軸通過帶菱形座軸承轉(zhuǎn)動安裝在滾動軸支架上；若干所述滾動軸的兩端均穿過滾動軸支架，靠近所述移動支架的滾動軸上固定安裝主鏈輪，其余所述滾動軸上固定安裝有若干輪子，若干所述滾動軸的兩端均固定安裝有第二鏈輪，若干所述第二鏈輪均傳動連接，所述安裝板靠近導向軸的下表面固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出端固定安裝有第二主鏈輪，所述主鏈輪與第二主鏈輪傳動連接，所述安裝板靠近導向軸的上表面固定安裝有硬限位塊，由于硬限位塊硬度較大，為了防止損傷硬限位塊和定位裝置，所述硬限位塊的上方固定安裝有緩沖塊；所述安裝板中心的下表面固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸出端穿過安裝板并與頂升安裝板固定連接，所述頂升安裝板的上表面固定安裝有若干第一定位銷，由于工件較重，頂升安裝板容易偏移，因此增設導向機構(gòu)，所述導向裝置包括導向軸和導向套，四個所述導向套固定安裝在安裝板上，所述導向軸貫穿安裝板和頂升安裝板。
[0012]還包括限位裝置，所述限位裝置包括阻擋氣缸、底座、擺頭、輪轂和彈簧，所述底座固定安裝在阻擋氣缸上表面，所述底座中心設有圓形通孔，所述擺頭轉(zhuǎn)動安裝在底座上，所述阻擋氣缸伸出端穿過圓形通孔與擺頭接觸，所述底座上表面固定安裝有橡膠圈，所述阻擋氣缸伸出端穿過橡膠圈與擺頭接觸，所述擺頭一端轉(zhuǎn)動安裝有輪轂。
[0013]所述定位裝置包括定位底板和定位凸臺，所述定位底板的中心固定安裝定位凸臺，所述定位底板的上表面固定安裝有兩個上料定位塊，所述上料定位塊的上表面固定安裝有上料定位板，所述上料定位板上開有圓弧開口，所述定位底板的側(cè)邊固定安裝有撞塊，所述定位底板的角落轉(zhuǎn)動安裝有軸承。
[0014]由于滾動軸支架上設置有旋轉(zhuǎn)的鏈輪，工作人員若不小心碰到將會造成不必要的傷害，因此，所述滾動軸支架外部固定安裝有護罩。
[0015]為了防止灰塵等雜物影響提升機構(gòu)的使用，所述護罩上固定安裝有平板護罩，所述平板護罩上開有若干通孔，所述第一定位銷、輪子和硬限位塊均露出于所述通孔。
[0016]為了給限位裝置留有空隙，使限位裝置更方便的工作，所述定位底板的一組對稱側(cè)邊均設有開口。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型的料道可以實現(xiàn)全自動的運輸，解決了傳統(tǒng)料道運輸大型工件必能實現(xiàn)定位的缺點，由于是全自動的，減少了勞動時間，提高了勞動效率，使運輸更快捷更安全。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]圖1是本實用新型總裝三維圖；
[0020]圖2是本實用新型提升機構(gòu)三維圖；
[0021]圖3是本實用新型提升機構(gòu)三維圖；
[0022]圖4是本實用新型提升機構(gòu)三維圖；
[0023]圖5是本實用新型定位裝置三維圖；
[0024]圖6是本實用新型限位裝置三維圖。
[0025]圖中:1.主料道，2.提升機構(gòu)，3.定位裝置。4.限位裝置，5.總支架，6.傳送裝置，7.鏈條支架，8.倍速鏈，9.第一鏈輪，10.連接板，11.第一電機，12.傳動軸，13.提升支架，14.導向軸，15.移動支架，16.滾動軸，17.主鏈輪，18.第二電機，19.第一氣缸，20.頂升安裝板，21.第一定位銷，22.第二氣缸，23.硬限位塊，24.托架，25.安裝板，26.滾動軸支架，27.第二鏈輪，28.第二主鏈輪，29.輪子，30.阻擋氣缸，31.底座，32.擺頭，33.輪轂，34.圓形通孔，35.定位底板，36.第二定位銷，37.撞塊，38.上料定位塊，39.上料定位板，40.型材固定板，41.電機連接板，42.減速機，43.導向器，45.導向軸支架，46.緩沖塊，47.導向套，48.帶菱形座軸承，49.護罩，50.平板護罩，51.通孔，52.彈簧，53.橡膠圈，54.撞塊安裝板，55.深溝球軸承，56.開口，57.阻擋氣缸伸出端，58.圓弧開口。
【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0027]如圖1-6所示的一種全自動料道，用于輸送物料，包括:
[0028]主料道I，用于輸送物料；
[0029]兩個提升機構(gòu)2，用于將主料道I輸送來的物料作垂直方向上的提升運動，提升機構(gòu)2分別固定安裝在所述主料道I兩端；
[0030]若干定位裝置3，用于放置物料；
[0031 ] 主料道I包括總支架5和上下層傳送裝置6，所述傳送裝置6固定安裝于總支架5上，每層傳送裝置6上均安裝所述定位裝置3 ;
[0032]提升機構(gòu)2的上行程位置對應上層傳送裝置6，提升機構(gòu)2的下行程位置對應下層傳送裝置6。
[0033]傳送裝置6包括鏈條支架7、倍速鏈8、第一鏈輪9、連接板10、第一電機11和傳動軸12，兩鏈條支架7間隙安裝，為了更好的固定鏈條支架7，鏈條支架7通過型材固定板40與總支架5固定連接；鏈條支架7兩端的兩側(cè)面均固定安裝有連接板10，傳動軸12轉(zhuǎn)動安裝在連接板10上，同一端的兩連接板10中間的傳動軸12上固定安裝第一鏈輪9，倍速鏈8分別與同一鏈條支架7兩端的第一鏈輪9傳動連接，鏈條支架7的連接板10上固定安裝有第一電機11，第一電機11輸出端與傳動軸12 —端固定連接，為了更牢固的固定第一電機11，第一電機11通過電機連接板41固定安裝在連接板10上，為了降低傳動軸12的轉(zhuǎn)速，同時降低了負載的慣量，第一電機11和傳動軸12之間固定連接有減速機42 ;為了使倍速鏈8不脫離預設軌道，鏈條支架7的兩端固定安裝有導向器43 ;為了更牢固的安裝導向器43 ο
[0034]提升機構(gòu)2包括提升支架13、導向軸14、移動支架15、滾動軸16、主鏈輪17、第二電機18、第一氣缸19、頂升安裝板20、第一定位銷21和硬限位塊23，提升支架13固定安裝在總支架5的一端，導向軸14的兩端分別固定安裝在提升支架13上，為了更方便的安裝導向軸14，降低提升支架13的制造難度，導向軸14通過導向軸支架45固定安裝在提升支架13上；移動支架15滑動安裝在導向軸14上，為了使移動支架15在導向軸14上更靈敏的移動，移動支架15與導向軸14之間通過導向套47滑動連接；第一氣缸19的伸出端與移動支架15的下表面固定連接，移動支架15上固定安裝有托架24，托架24上固定安裝有安裝板25，安裝板25兩側(cè)分別固定安裝有滾動軸支架26，若干滾動軸16均轉(zhuǎn)動安裝在滾動軸支架26上，為了使?jié)L動軸16在滾動軸支架26上轉(zhuǎn)動更靈敏，滾動軸16通過帶菱形座軸承48轉(zhuǎn)動安裝在滾動軸支架26上；若干滾動軸16的兩端均穿過滾動軸支架26，靠近所述移動支架15的滾動軸16上固定安裝主