用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對碳刷刷線末端進(jìn)行預(yù)焊處理的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工碳刷的過程中，需要將碳刷刷線焊接在刷架上，而在將碳刷刷線焊接在刷架上之前，需要對碳刷刷線進(jìn)行預(yù)焊處理，以使碳刷刷線末端可以并攏在一起、不散開，以便在下一道工序中，將碳刷的刷線與刷架焊接在一起。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，碳刷刷線的預(yù)焊處理工序全部由操作工人手動完成，因此，需要很多大功率的手動點焊機和具有一定焊接技術(shù)的操作工人，這種采取一人一機進(jìn)行預(yù)焊處理的作業(yè)模式，存在設(shè)備采購成本高、浪費電能、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點；此外，由于碳刷的結(jié)構(gòu)尺寸較小，在對刷線進(jìn)行預(yù)焊處理時，存在工人的勞動強度大、易對操作工人造成危險的不安全隱患，從而提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種用于對碳刷刷線末端進(jìn)行全自動預(yù)焊處理的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可自動、快速地對碳刷刷線的末端進(jìn)行預(yù)焊處理，生產(chǎn)效率高，預(yù)焊出來的產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)成本低，降低工人勞動強度，避免危害人身安全，降低設(shè)備采購成本，節(jié)約能源，利于保護(hù)環(huán)境。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供一種用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備，其包括:工作臺；安裝在工作臺上且其上依次設(shè)置有多工位的轉(zhuǎn)盤；安裝在轉(zhuǎn)盤上且位于多工位的導(dǎo)入工位處的夾具；安裝在工作臺上且位于多工位的整理工位處的整理裝置；安裝在工作臺上且位于多工位的預(yù)焊工位處的預(yù)焊裝置；安裝在工作臺上且位于多工位的導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置。
[0006]進(jìn)一步的，還包括:安裝在所述工作臺上的用于將多個碳刷自動定向排序并依次運送到所述導(dǎo)入工位處的具有導(dǎo)軌的振動盤機構(gòu)；安裝在所述工作臺上且位于所述導(dǎo)入工位處的導(dǎo)入裝置，用于將從導(dǎo)軌輸出的碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的所述夾具內(nèi)。
[0007]其中，所述整理裝置包括安裝在所述工作臺上的用于對碳刷的刷線進(jìn)行初次拉直處理的初次拉直機構(gòu)，其中，所述初次拉直機構(gòu)包括:安裝于所述工作臺上的支撐座；安裝在支撐座上的伸縮氣缸；其缸體與伸縮氣缸的活塞桿固定連接的氣爪氣缸；其中，氣爪氣缸具有用于夾持所述碳刷刷線末端的兩個氣爪，且兩個氣爪協(xié)同工作將所述碳刷的刷線向下拉直。
[0008]進(jìn)一步的，所述整理裝置還包括:安裝在所述工作臺上的用于對進(jìn)行初次拉直處理后的碳刷的刷線再次進(jìn)行拉直處理的重復(fù)拉直機構(gòu)；其中，所述重復(fù)拉直機構(gòu)的用于夾持所述碳刷刷線末端的兩個氣爪與所述初次拉直機構(gòu)的用于夾持所述碳刷刷線末端的兩個氣爪的夾持方向垂直。
[0009]其中，所述預(yù)焊裝置包括:安裝在所述工作臺上且用于定位所述預(yù)焊工位處的待預(yù)焊處理的碳刷刷線的定位機構(gòu)；安裝在所述工作臺上用于對已定位在所述預(yù)焊工位處的碳刷刷線進(jìn)行預(yù)焊處理的焊接機構(gòu)；安裝在所述工作臺上且用于驅(qū)動焊接機構(gòu)升降運動的升降驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述焊接機構(gòu)包括:連接所述升降驅(qū)動機構(gòu)的底座；安裝在底座上的滑軌；沿著滑軌相對或相向移動的一對滑塊；分別驅(qū)動一對滑塊沿著滑軌相對或相向移動的一對驅(qū)動組件；分別安裝在一對滑塊上且位于所述預(yù)焊工位兩側(cè)的焊接正極電極和焊接負(fù)極電極；設(shè)置在底座上的用于限制焊接負(fù)極電極或焊接正極電極移動距離的電極限位件。
[0011]優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括:安裝在所述工作臺上且位于所述預(yù)焊工位附近的預(yù)焊支撐架；安裝在預(yù)焊支撐架上且其活塞桿可沿水平方向朝著所述預(yù)焊工位往復(fù)移動的氣缸；安裝在活塞桿伸出端的移動夾頭；安裝在所述工作臺上的固定夾頭；其中，所述移動夾頭和所述固定夾頭分別位于所述預(yù)焊工位兩側(cè)，且兩個夾頭中心連線與所述兩個電極中心連線垂直。
[0012]其中，所述導(dǎo)出裝置包括:安裝在所述工作臺上的撥料組件；其中，所述撥料組件具有用于將所述碳刷沿所述轉(zhuǎn)盤徑向向外撥出、以使所述碳刷排出所述夾具的撥料桿。
[0013]進(jìn)一步的，所述撥料組件還包括:安裝在所述工作臺上且位于所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)的導(dǎo)出支撐架；安裝在導(dǎo)出支撐架上且其活塞桿沿著所述轉(zhuǎn)盤徑向水平移動的水平驅(qū)動氣缸；其中，所述撥料桿與所述水平驅(qū)動氣缸的活塞桿連接。
[0014]進(jìn)一步的，還包括:安裝在所述工作臺上且位于所述多工位的檢測工位處的導(dǎo)出檢測裝置，用于對從導(dǎo)出工位輸送至檢測工位處的夾具內(nèi)是否裝夾有碳刷進(jìn)行檢測。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備具有如下有益效果:
[0016]I)本實用新型的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，集多種功能于一體，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到對其刷線進(jìn)行預(yù)焊處理后的碳刷，因此勞動強度低，對操作工人的加工熟練度要求低，減少企業(yè)的用工成本，加工出來的產(chǎn)品一致性好，并且節(jié)省能源，利于環(huán)保；
[0017]2)本實用新型的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的各工位均為雙工位，可以同時對一對碳刷進(jìn)行同步處理，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)時間，節(jié)省能源；
[0018]3)本實用新型的預(yù)焊裝置中，升降驅(qū)動機構(gòu)具有導(dǎo)向組件，可以使焊接機構(gòu)平穩(wěn)的向上或向下移動，從而提高焊接機構(gòu)焊接刷線末端的質(zhì)量；
[0019]4)本實用新型的固定夾頭、移動夾頭的端面以及焊接正極電極、焊接負(fù)極電極的夾持端分別為平面，從而使經(jīng)預(yù)焊處理后的刷線末端呈長方形，既方便后續(xù)的將刷線焊接在刷架上的操作，也利于在電極夾持端出現(xiàn)磨損時、方便對電極進(jìn)行修護(hù)，減少電極更換率，減少維修費用；
[0020]5)本實用新型的導(dǎo)出裝置可以自動完成對預(yù)焊處理后的碳刷的導(dǎo)出功能，從而不需人工勞動將碳刷從夾具內(nèi)取出，減少勞動強度，利于人身安全。
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備的三維透視圖(其各工位為雙工位)；
[0023]圖2是圖1所示用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備的俯視圖；
[0024]圖3是圖1所示的A部分放大圖；
[0025]圖4是圖1所示的B部分放大圖；
[0026]圖5是圖1所示的C部分放大圖；
[0027]圖6是本實用新型的預(yù)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖1所示的D部分放大圖；
[0029]圖8是本實用新型的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備的各工位為單工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是本實用新型的碳刷進(jìn)行預(yù)焊處理時各構(gòu)件的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0031]圖1所示為本實用新型的用于對碳刷刷線進(jìn)行預(yù)焊處理的智能設(shè)備的透視圖，圖2為圖1所示的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備的俯視圖，由圖1、圖2可知，本實用新型的用于對碳刷預(yù)焊處理的智能預(yù)焊設(shè)備包括:工作臺I ;安裝在工作臺I上且其上間隔設(shè)置有多工位的轉(zhuǎn)盤23 ;安裝在轉(zhuǎn)盤23上且位于多工位的導(dǎo)入工位處的夾具9，用于裝夾待預(yù)焊的碳刷10 ;安裝在工作臺上且位于多工位的整理工位處的整理裝置4，用于對從導(dǎo)入工位移動到整理工位處的夾具所夾持的碳刷的刷線進(jìn)行拉直處理；安裝在工作臺上且位于多工位的預(yù)焊工位處的預(yù)焊裝置5，用于對從整理工位移動到預(yù)焊工位處的夾具所夾持的碳刷的刷線末端進(jìn)行預(yù)焊處理；安裝在工作臺上且位于多工位的導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置6，用于對從預(yù)焊工位移動到導(dǎo)出工位處的夾具所夾持碳刷進(jìn)行排出處理，以便該碳刷從用于