用于制作電梯蓋板的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯蓋板制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種用于制作電梯蓋板的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的用于制作電梯蓋板的裝置一般包括數(shù)控沖床、機(jī)械手、工件臺(tái)，工件臺(tái)用于支撐工件，即被加工的板件，加工時(shí)，數(shù)控沖床的機(jī)械手抓住板件，板件在數(shù)控沖床的沖模沖制下形成設(shè)計(jì)的形狀，而對(duì)于電梯蓋板的沖制有個(gè)特點(diǎn)，那就是采用步?jīng)_方式?jīng)_出各種形狀的曲線輪廓，由于沖制時(shí)數(shù)控沖床力量較大，導(dǎo)致震動(dòng)較大，該震動(dòng)傳導(dǎo)至工作臺(tái)導(dǎo)致工件產(chǎn)生震動(dòng)，若步?jīng)_較快，那么板件被沖制出來(lái)的邊緣就極易出現(xiàn)毛刺，同時(shí)精度也有待提高，由于需要后期對(duì)毛刺進(jìn)行處理，所以降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。因此，若能夠開(kāi)發(fā)一種板件被沖制出來(lái)的邊緣不易出現(xiàn)毛刺的用于制作電梯蓋板的裝置，對(duì)于降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率將具有重大意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種板件被沖制出來(lái)的邊緣不易出現(xiàn)毛刺的用于制作電梯蓋板的裝置，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數(shù)控沖床、機(jī)械手、工件臺(tái)，工件臺(tái)的左側(cè)設(shè)有開(kāi)口，工件臺(tái)的右側(cè)設(shè)有所述的機(jī)械手，數(shù)控沖床的沖模位于所述開(kāi)口中；所述工件臺(tái)包括支柱、支撐板、蓋板、分布在支撐板上的多個(gè)球體單元；機(jī)械手安裝在支撐板上；支柱一端與支撐板連接，支柱另一端設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；緩沖結(jié)構(gòu)包括底板、緩沖塊、設(shè)于地面的地坑，地坑內(nèi)表面設(shè)有混凝土層，緩沖塊置于混凝土層圍成的凹坑中，緩沖塊設(shè)有用于容納底板的凹陷，底板與支柱另一端連接；球體單元包括球體罩、球體座、用于給工件提供支撐的可滾動(dòng)的球體，球體、球體座自上而下依序設(shè)于球體罩中，蓋板與支撐板上下連接以將球體罩壓住固定在支撐板上，球體罩頂部設(shè)有供球體局部露出的通孔，球體座設(shè)有內(nèi)環(huán)形滾道，內(nèi)環(huán)形滾道設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體，球體置于由滾動(dòng)體組成的環(huán)形圈上，球體罩壓住球體座以將球體座固定在支撐板上。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):由于工件臺(tái)與數(shù)控沖床完全分離，沖模位于工件臺(tái)的開(kāi)口中，機(jī)械手安裝在工作臺(tái)并位于工作臺(tái)右側(cè)，工件臺(tái)設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)和球體單元，緩沖結(jié)構(gòu)的混凝土層能夠?qū)⒌孛鎮(zhèn)鲗?dǎo)過(guò)來(lái)首先進(jìn)行衰減，該衰減主要利用破壞共振頻率實(shí)現(xiàn)，然后緩沖塊進(jìn)一步減震，球體單元本身也具有一定的緩沖作用，所以沖模對(duì)工作臺(tái)的震動(dòng)幾乎被完全隔離，同時(shí)，由于沖模位于工件臺(tái)的開(kāi)口中，機(jī)械手安裝在工作臺(tái)并位于工作臺(tái)右側(cè)，使得本實(shí)用新型具有類似環(huán)繞沖模的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，工件臺(tái)做成一個(gè)平臺(tái)，環(huán)繞設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)加上一個(gè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的直接技術(shù)效果就是不僅擴(kuò)大了對(duì)板件的支撐面積，而且一個(gè)平臺(tái)的高度一致性較好，在整個(gè)沖制過(guò)程中，都能夠?qū)Π寮M(jìn)行良好均勻支撐，而擴(kuò)大支撐面積同時(shí)，分布在支撐板上的多個(gè)球體單元將板件與支撐板的接觸改為板件與球體的接觸，即通過(guò)球體罩頂部的通孔露出的球體的局部來(lái)支撐板件，因此，板件運(yùn)動(dòng)時(shí)，球體會(huì)同時(shí)滾動(dòng)，這樣，使機(jī)械手容易推動(dòng)板件，板件運(yùn)動(dòng)精度高，非常適合快速的步?jīng)_過(guò)程；綜合上述，本實(shí)用新型具有板件被沖制出來(lái)的邊緣不易出現(xiàn)毛刺的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的目的。
[0006]作為改進(jìn)，開(kāi)口為矩形開(kāi)口，這樣，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，工件臺(tái)總的開(kāi)口面積小。
[0007]作為改進(jìn)，球體單元呈縱橫均勻分布，這樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需球體單元數(shù)量少，從而降低成本，降低工件臺(tái)的重量。
[0008]作為改進(jìn)，球體座為塑料圈，這樣，利用塑料的彈性具有減震的效果，將板件的震動(dòng)控制在盡可能小的范圍，從而保證沖制質(zhì)量。
[0009]作為改進(jìn)，內(nèi)環(huán)形滾道開(kāi)口方向?yàn)樾毕蛏戏较颍@樣，從力學(xué)角度更好地支撐滾動(dòng)體，進(jìn)而更好地支撐球體。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置的緩沖結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置的工件臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置的球體單元的剖視放大圖。
[0015]圖6為本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置的球體座的剖視放大圖。
[0016]圖中所示，1、數(shù)控沖床，2、機(jī)械手，3、支柱，4、支撐板，5、蓋板，6、底板，7、緩沖塊，8、混凝土層，9、球體罩，10、球體座，11、球體，12、內(nèi)環(huán)形滾道，13、滾動(dòng)體，14、地面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0018]本實(shí)用新型用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數(shù)控沖床1、機(jī)械手2、工件臺(tái)，其特征在于，工件臺(tái)的左側(cè)設(shè)有開(kāi)口，工件臺(tái)的右側(cè)設(shè)有所述的機(jī)械手2，數(shù)控沖床I的沖模位于所述開(kāi)口中；所述工件臺(tái)包括支柱3、支撐板4、蓋板5、分布在支撐板4上的多個(gè)球體單元；機(jī)械手2安裝在支撐板上，本例中，機(jī)械手2的橫向?qū)к壒潭ㄔ谥伟迳?，再由橫向?qū)к壷螜C(jī)械手2的其余部分，當(dāng)然，機(jī)械手2的具體安裝形式可以多樣，參照機(jī)械手2的安裝說(shuō)明即可；支柱3—端與支撐板4連接，支柱3另一端設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；緩沖結(jié)構(gòu)包括底板6、緩沖塊7、設(shè)于地面14的地坑，地坑內(nèi)表面設(shè)有混凝土層8，緩沖塊7置于混凝土層8圍成的凹坑中，緩沖塊7設(shè)有用于容納底板6的凹陷，底板6與支柱3另一端連接；球體單元包括球體罩9、球體座10、用于給工件提供支撐的可滾動(dòng)的球體11，球體11、球體座10自上而下依序設(shè)于球體罩9中，蓋板5與支撐板4上下連接以將球體罩9壓住固定在支撐板4上，即球體罩9的底部設(shè)有環(huán)形裙邊，蓋板5壓住該環(huán)形裙邊就能將球體罩9壓住固定在支撐板4上，球體罩9頂部設(shè)有供球體11局部露出的通孔，球體座10設(shè)有內(nèi)環(huán)形滾道12，內(nèi)環(huán)形滾道12設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體13，球體11置于由滾動(dòng)體13組成的環(huán)形圈上，球體罩9壓住球體座10以將球體座10固定在支撐板4上，即球體罩9內(nèi)設(shè)有環(huán)形下表面，該環(huán)形下表面將球體座10壓住以將球體座10固定在支撐板4上。
[0019]開(kāi)口為矩形開(kāi)口。
[0020]球體單元呈縱橫均勻分布，本例中，為簡(jiǎn)化示意，圖4中舉例畫(huà)出了 10個(gè)球體單元，圖2中是用若干斜線表示這些球體單元，其他圖未予表示。
[0021]球體座10為塑料圈。
[0022]內(nèi)環(huán)形滾道12開(kāi)口方向?yàn)樾毕蛏戏较?，具體如圖6所示。
[0023]球體11、滾動(dòng)體13均為相同材質(zhì)的鋼球。
[0024]數(shù)控沖床1、機(jī)械手2均采用現(xiàn)有技術(shù)即可，不加贅述，數(shù)控沖床1、機(jī)械手2可以集成控制，也可以分立控制，但一般采用集成控制，即數(shù)控沖床I的控制單元與機(jī)械手2電連接。
[0025]本例機(jī)械手2為能夠縱向和橫向移動(dòng)的二坐標(biāo)機(jī)械手，即平面移動(dòng)。
[0026]如圖所示，支撐板4除開(kāi)口處和機(jī)械手2所在部分的其余部分均被蓋板5所覆蓋，相鄰球體單元的間距的取值范圍為閉區(qū)間[3厘米，6厘米]，這樣，間距適中，球體單元數(shù)量較少同時(shí)，支撐均勻性仍然較好。
[0027]緩沖塊7可以采用橡膠墊。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數(shù)控沖床(1)、機(jī)械手(2)、工件臺(tái)，其特征在于，工件臺(tái)的左側(cè)設(shè)有開(kāi)口，工件臺(tái)的右側(cè)設(shè)有所述的機(jī)械手(2)，數(shù)控沖床(I)的沖模位于所述開(kāi)口中；所述工件臺(tái)包括支柱(3)、支撐板(4)、蓋板(5)、分布在支撐板(4)上的多個(gè)球體單元；機(jī)械手(2)安裝在支撐板上；支柱(3) —端與支撐板(4)連接，支柱(3)另一端設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；緩沖結(jié)構(gòu)包括底板(6)、緩沖塊(7)、設(shè)于地面(14)的地坑，地坑內(nèi)表面設(shè)有混凝土層(8)，緩沖塊(7)置于混凝土層(8)圍成的凹坑中，緩沖塊(7)設(shè)有用于容納底板(6)的凹陷，底板(6)與支柱(3)另一端連接；球體單元包括球體罩(9)、球體座(10)、用于給工件提供支撐的可滾動(dòng)的球體(11)，球體(11)、球體座(10)自上而下依序設(shè)于球體罩(9)中，蓋板(5)與支撐板(4)上下連接以將球體罩(9)壓住固定在支撐板(4)上，球體罩(9)頂部設(shè)有供球體(11)局部露出的通孔，球體座(10)設(shè)有內(nèi)環(huán)形滾道(12)，內(nèi)環(huán)形滾道(12)設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體(13)，球體(11)置于由滾動(dòng)體(13)組成的環(huán)形圈上，球體罩(9)壓住球體座(10)以將球體座(10)固定在支撐板(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，開(kāi)口為矩形開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，球體單元呈縱橫均勾分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，球體座(10)為塑料圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，內(nèi)環(huán)形滾道(12)開(kāi)口方向?yàn)樾毕蛏戏较颉?br>【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種板件被沖制出來(lái)的邊緣不易出現(xiàn)毛刺的用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數(shù)控沖床(1)、機(jī)械手(2)、工件臺(tái)，工件臺(tái)的左側(cè)設(shè)有開(kāi)口，工件臺(tái)的右側(cè)設(shè)有所述的機(jī)械手(2)，數(shù)控沖床(1)的沖模位于所述開(kāi)口中；所述工件臺(tái)包括支柱(3)、支撐板(4)、蓋板(5)、分布在支撐板(4)上的多個(gè)球體單元；機(jī)械手(2)安裝在支撐板上；支柱(3)一端與支撐板(4)連接，支柱(3)另一端設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B21D22-02, F16F15-08, B21D37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204523928
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520208335
【發(fā)明人】陳紅強(qiáng), 巫建棟, 章永華, 王寶根
【申請(qǐng)人】浙江三永機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日