>[0048] 圖5是用來說明運行選擇部42中選擇了"安全一沖程"時壓力機IOb的動作的時 序圖。
[0049] 由于安全一沖程在滑塊18到下死點前的操作人員的手指無法進入的滑塊高度 (曲柄角度180度、時刻b4)為止進行與點動運轉(zhuǎn)同樣的動作，所以沖壓啟動信號是OFF則 滑塊18停止，沖壓啟動信號是ON則滑塊18開始下降。
[0050] 從而，時刻b2~時刻b3之間與圖4的時刻a2~a3之間相同，存在沖壓啟動信號 是0FF，且伺服電機11也停止，但待機停止信號仍是ON呈待機停止狀態(tài)的問題。
[0051] 再有，安全一沖程還具有"上升保持信號"項。上升保持信號為曲柄角度180度時 為0N，曲柄角度359度時為OFF。上升保持信號可使用凸輪信號生成，所述凸輪信號根據(jù)曲 軸編碼器62發(fā)出的信號對應(yīng)預(yù)先設(shè)定的曲柄角度產(chǎn)生0N/0FF定時。
[0052] 為使該上升保持信號發(fā)揮與沖壓啟動信號相同的作用，曲柄角度180度（時刻b4) 后，即便沖壓啟動信號設(shè)為OFF伺服電機11仍繼續(xù)動作，在上死點自動停止。但是，存在即 便上升保持信號為OFF待機停止信號仍為0N，時刻b5 (伺服電機11在上死點停止）后伺服 電機11也是待機停止狀態(tài)的問題。
[0053] 如此，在以往的電動壓力機中，在啟動前和停止后，由于很多時候是待機停止狀 態(tài)，所以存在控制系統(tǒng)的故障和噪聲等干擾導(dǎo)致伺服電機11發(fā)生動作錯誤的可能性。
[0054] 另外，伺服電機11在待機停止狀態(tài)期間，例如操作人員接近沖壓的危險區(qū)域時， 由于在時刻b6檢測出光幕已被遮擋，在時刻b7接觸信號和制動信號變?yōu)?FF，所以給伺服 電機11的電力被切斷呈制動器17啟動的安全停止狀態(tài)。
[0055] 6.關(guān)于安全停止狀態(tài)
[0056] 圖3中的安全防護裝置63是沖壓操作時用于沖壓操作者和周圍的操作人員的安 全防護裝置。作為安全防護裝置63,例如有用于與危險區(qū)域隔離的護壁和用來檢測出進入 危險區(qū)域而停止沖壓的光幕等安全防護裝置63。安全防護裝置63的輸出被輸入到制動器 控制部54中。
[0057] 制動器控制部54例如如果安全防護裝置63為危險狀態(tài)的話，則動力切斷部35切 斷通電的同時通過制動器電磁閥36啟動制動器。該狀態(tài)為安全停止狀態(tài)。
[0058] 而且，安全防護裝置63從危險狀態(tài)變?yōu)榘踩珷顟B(tài)后，制動器控制部54給動力切斷 部35通電的同時通過制動器電磁閥36放開制動器17,沖壓運轉(zhuǎn)開始。
[0059] 此處，所謂沖壓運轉(zhuǎn)中安全防護裝置63為危險狀態(tài)的情況，是指例如在圖4、5中 "光幕透光"項為OFF的時刻a4、b6。呈危險狀態(tài)后，通過電機編碼器61檢測出了伺服電機 11減速并已停止后，切斷動力切斷部35的同時通過制動器電磁閥36啟動制動器17。因此， 在圖4的時刻a5 - a6和圖5的時刻b6 - b7,存在伺服電機11的待機停止狀態(tài)。 【實用新型內(nèi)容】
[0060] 實用新型要解決的技術(shù)問題
[0061] 本實用新型的目的是提供一種壓力機，其在與電動機物理連接的滑塊的停止過程 中可更切實地保障安全。
[0062] 解決技術(shù)問題的手段
[0063] (1)本實用新型涉及的壓力機，其特征在于：
[0064] 是通過電動機的旋轉(zhuǎn)來升降滑塊進行沖壓加工的壓力機；
[0065] 具有：
[0066] 動力切斷部，其切斷提供給所述電動機的電力；
[0067] 制動器，其機械地維持所述滑塊的停止狀態(tài)；以及
[0068] 控制部，其控制所述動力切斷部和所述制動器；
[0069] 所述控制部在所述滑塊的下降動作區(qū)域內(nèi)的所述電動機的所有停止時間內(nèi)，使所 述動力切斷部切斷提供給所述電動機的電力的同時，使所述制動器機械地維持所述滑塊的 停止狀態(tài)。
[0070] 采用本實用新型涉及的壓力機，由于在電動機的所有的停止時間內(nèi)，切斷提供給 電動機的電力，所以不存在因控制系統(tǒng)的故障和噪聲等干擾導(dǎo)致電動機發(fā)生動作錯誤的問 題，并且由于可通過制動器維持滑塊的停止狀態(tài)，所以可更切實的保障電動機在停止中的 安全。再有，采用本實用新型涉及的壓力機，由于在電動機的所有的停止時間內(nèi)，不給電動 機提供電力，所以也可節(jié)省電力。
[0071] (2)在本實用新型涉及的壓力機中，所述控制部
[0072] 具有剩余時間計算部，其計算出在使所述滑塊的下降動作區(qū)域內(nèi)的所述電動機停 止的減速動作中，從減速開始到停止為止的剩余時間；
[0073] 可基于所述剩余時間計算部計算出的剩余時間，使所述動力切斷部切斷提供給所 述電動機的電力的同時，使所述制動器可機械地停止所述滑塊的升降動作。
[0074] 采用本實用新型涉及的壓力機，由于基于所述剩余時間計算部計算出的剩余時 間，電動機可從動作狀態(tài)切實轉(zhuǎn)換到不提供電力的停止狀態(tài)，所以可更切實保障電動機在 停止中的安全，并且也能節(jié)省電力。
[0075] (3)在本實用新型涉及的壓力機中，
[0076] 具有偏心機構(gòu)，其將所述電動機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述滑塊的升降動作；
[0077] 所述控制部可在接收到使所述滑塊的上升動作區(qū)域內(nèi)的所述電動機停止的停止 信號的輸入后，基于到達所述偏心機構(gòu)中上死點的時刻，使所述動力切斷部切斷提供給所 述電動機的電力的同時，使所述制動器機械地停止所述滑塊的升降動作。
[0078] 采用本實用新型涉及的壓力機，由于基于到達偏心機構(gòu)中上死點的預(yù)定時刻，電 動機可從動作狀態(tài)切實轉(zhuǎn)換到不提供電力的停止狀態(tài)，所以可更切實保障電動機在停止中 的安全，并且也可節(jié)省電力。
[0079] (4)在本實用新型涉及的壓力機中，其特征在于：
[0080] 具有偏心機構(gòu)，其將所述電動機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述滑塊的升降動作；
[0081] 所述控制部在接收到使所述電動機在所述滑塊的上升動作區(qū)域內(nèi)停止的停止信 號的輸入后，基于到達所述滑塊的上死點的預(yù)定時刻，使所述動力切斷部切斷提供給所述 電動機的電力的同時，使所述制動器機械地停止所述滑塊的升降動作。
[0082] 采用本實用新型涉及的壓力機，基于到達偏心機構(gòu)中上死點的時刻，電動機可從 動作狀態(tài)切實轉(zhuǎn)換到不提供電力的停止狀態(tài)。再有，采用本實用新型涉及的壓力機，由于在 到達上死點后切斷提供給電動機的電力，所以不存在因控制系統(tǒng)的故障和噪聲等干擾導(dǎo)致 電動機發(fā)生動作錯誤的問題，并且由于可通過制動器維持滑塊的停止狀態(tài)，所以可更切實 的保障電動機在停止中的安全。進而，采用本實用新型涉及的壓力機，由于在到達上死點后 的電動機的停止時間內(nèi)，不給電動機提供電力，所以也可節(jié)省電力。
[0083] 實用新型效果
[0084] 采用本實用新型涉及的壓力機，可更切實地保障電動機在停止中的安全。
【附圖說明】
[0085] 圖1是用于說明以往的機械壓力機的構(gòu)成的示意圖。
[0086] 圖2是用于說明壓力機IOb即以往的電動壓力機的構(gòu)成的示意圖。
[0087] 圖3是用于說明圖2的壓力機的控制部的框圖。
[0088] 圖4是用于說明在運行選擇部中選擇了"點動運轉(zhuǎn)"時的壓力機IOb的動作的時 序圖。
[0089] 圖5是用于說明在運行選擇部中選擇了 "安全一沖程"時的壓力機IOb的動作的 時序圖。
[0090] 圖6是用于說明本實用新型的一實施方式涉及的壓力機的構(gòu)成的示意圖。
[0091] 圖7是用于說明在運行選擇部中選擇了"點動運轉(zhuǎn)"時的壓力機的動作的時序圖。
[0092] 圖8是用于說明在運行選擇部中選擇了 "安全一沖程"時的壓力機IOb的動作的 時序圖。
[0093] 圖9是示出運動指令部所生成的安全一沖程時的運轉(zhuǎn)模式的一個例子的圖表。
[0094] 圖10是示出運轉(zhuǎn)模式、沖壓啟動信號和剩余時間的關(guān)系的圖表。
[0095] 圖11是示出運轉(zhuǎn)模式、沖壓啟動信號和剩余時間的關(guān)系的圖表。
[0096] 附圖標記說明
[0097] IOa :壓力機、Ila :主電機、12a :電機皮帶輪、13a :飛輪、14a :離合器、15a :小齒 輪、16a :主動齒輪、17a :制動器、18a :滑塊、20a :偏心機構(gòu)、21a :曲軸、22a :連桿、KKlOb : 壓力機、11 :伺服電機、15 :小齒輪、16 :主動齒輪、17 :制動器、18 :滑塊、20 :偏心機構(gòu)、21 : 曲軸、22 :連桿、31 :交流電源、32 :電源轉(zhuǎn)換器、33 :能量存儲裝置、34 :逆變器、35 :動力切 斷部、36 :制動器電磁閥、40 :操作部、41 :運動設(shè)定部、42 :運行選擇部、43 :雙手操作部、50 : 控制部、50b :控制部、51 :壓力控制部、52 :運動指令部、53 :運動控制部、54 :制動器控制部、 55 :狀態(tài)監(jiān)視部、56 :剩余時間計算部、61 :電機編碼器、62 :曲軸編碼器、63 :安全防護裝置
【具體實施方式】
[0098] 下面參照附圖對本實用新型的實施方式進行詳細說明。
[0099] 本實用新型一實施方式涉及的壓力機，其特征在于：是通過電動機的旋轉(zhuǎn)來升降 滑塊進行沖壓加工的壓力機；具有：動力切斷部，其切斷提供給所述電動機的電力；制動 器，其機械地維持所述滑塊的停止狀態(tài)；以及控制部，其控制所述動力切斷部和所述制動 器；所述控制部在所述滑塊的下降動作區(qū)域內(nèi)的所述電動機的所有停止時間內(nèi)，使所述動 力切斷部切斷提供給所述電動機的電力的同時，使所述制動器機械地維持所述滑塊的停止 狀態(tài)。
[0100] A.壓力機
[0101] 首先，對本實用新型一實施方式涉及的壓力機10進行說明。
[0102] 圖6是對本實用新型一實施方式涉及的壓力機的構(gòu)成進行說明的示意圖。另外， 由于壓力機10與用圖2說明的以往的電動壓力機具有共同的基本構(gòu)成，所以省略這些的說