壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)的核心部件，空調(diào)壓縮機(jī)可以使用在家用空調(diào)，也可以用在汽車空調(diào)上。使用在汽車空調(diào)上的壓縮機(jī)要求更高，壓縮機(jī)的裝配有著嚴(yán)格的要求，所以之前的生產(chǎn)工藝都是采用工人手工來完成的，但是大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問題，而且生產(chǎn)工藝對工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一但出現(xiàn)工人流動和更換就會影響生產(chǎn)效率，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行壓縮機(jī)內(nèi)芯的安裝，效率高，安裝平行度好，安裝過程中自帶位置度檢測功能，確保安裝的精密性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)，該壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)包括機(jī)架、氣電混合壓裝機(jī)構(gòu)、主電控箱、雙手啟動按鈕、人機(jī)界面控制器、框架式透明防護(hù)罩、壓縮機(jī)本體承載移動機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)下氣動電感推頂裝置、安全光柵和設(shè)備運(yùn)行指示燈塔，所述機(jī)架的工作臺面上設(shè)有氣電混合壓裝機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)本體承載移動機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)本體承載移動機(jī)構(gòu)位于氣電混合壓裝機(jī)構(gòu)的下方，工作臺面的背面安裝有壓縮機(jī)下氣動電感推頂裝置，壓縮機(jī)下氣動電感推頂裝置位于壓縮機(jī)本體承載移動機(jī)構(gòu)的下方，機(jī)架上部設(shè)有框架式透明防護(hù)罩，框架式透明防護(hù)罩的右側(cè)設(shè)有人機(jī)界面控制器，框架式透明防護(hù)罩的頂部設(shè)有設(shè)備運(yùn)行指示燈塔，框架式透明防護(hù)罩的工人操控側(cè)設(shè)有安全光柵和雙手啟動按鈕，機(jī)架的背面設(shè)有主電控箱；
[0005]優(yōu)選的是，所述氣電混合壓裝機(jī)構(gòu)包括氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)、電控式微動下壓機(jī)構(gòu)、氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)支撐柱和支撐柱固定法蘭，所述氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)的上頂板通過螺母安裝于兩根氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)支撐柱的上端，兩根氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)支撐柱的下端通過支撐柱固定法蘭連接著工作臺面，氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)的上頂板下平面連接著電控式微動下壓機(jī)構(gòu)的底板；所述氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)還包括氣液增壓缸和快速移動氣缸，氣液增壓缸和兩個(gè)快速移動氣缸成“品”字形安裝于氣液混動式快速移動機(jī)構(gòu)的上頂板，氣液增壓缸的活塞桿連接著電控式微動下壓機(jī)構(gòu)的箱式移動架頂部，箱式移動架頂部還與兩個(gè)快速移動氣缸的活塞桿連接著；
[0006]優(yōu)選的是，所述電控式微動下壓機(jī)構(gòu)還包括下壓氣缸、箱式移動架滑塊、箱式移動架滑軌、伺服電控下壓機(jī)構(gòu)和氣動電感壓裝組合頭，兩根相互平行的箱式移動架滑軌安裝于底板內(nèi)側(cè)面，箱式移動架滑軌上設(shè)有可上下移動的箱式移動架滑塊，箱式移動架滑塊均固定于箱式移動架的側(cè)面，箱式移動架頂部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿連接著伺服電控下壓機(jī)構(gòu)，伺服電控下壓機(jī)構(gòu)安裝于箱式移動架內(nèi)部，伺服電控下壓機(jī)構(gòu)的下壓桿上安裝有氣動電感壓裝組合頭；
[0007]優(yōu)選的是，所述伺服電控下壓機(jī)構(gòu)還包括伺服底板、滑軌、滑塊、第一轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)軸后座、轉(zhuǎn)軸皮帶輪、感應(yīng)環(huán)、轉(zhuǎn)位感應(yīng)器、聯(lián)軸器、下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭支撐架、下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭、下壓桿復(fù)位彈簧、減速式伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝架、伺服電機(jī)皮帶輪和傳動皮帶，兩根相互平行的滑軌安裝于箱式移動架內(nèi)側(cè)面，滑軌上安裝有可上下活動的滑塊，滑塊固定于伺服底板的一個(gè)側(cè)面，伺服底板的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸座，第一轉(zhuǎn)軸座內(nèi)插有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端依次穿過感應(yīng)環(huán)、轉(zhuǎn)軸皮帶輪和轉(zhuǎn)軸后座，轉(zhuǎn)軸后座固定于伺服底板，伺服底板上安裝有轉(zhuǎn)位感應(yīng)器，轉(zhuǎn)位感應(yīng)器的位置與感應(yīng)環(huán)對應(yīng)，第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器連接著下壓桿的上端，下壓桿插在下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭內(nèi)，下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭通過下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭支撐架固定于伺服底板，下壓桿上套有下壓桿復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)軸皮帶輪通過傳動皮帶連接到伺服電機(jī)皮帶輪，伺服電機(jī)皮帶輪安裝于減速式伺服電機(jī)，減速式伺服電機(jī)安裝于伺服電機(jī)安裝架，伺服電機(jī)安裝架固定于伺服底板側(cè)面，伺服電機(jī)安裝架與滑軌位于伺服底板的同一側(cè)面；
[0008]優(yōu)選的是，所述氣動電感壓裝組合頭包括壓縮機(jī)本體壓固塊、下壓桿連接塊、位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)、鎖定環(huán)連接柱、氣動式位移感應(yīng)器、氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)和氣動式位移感應(yīng)器復(fù)位彈簧，圓桶形壓縮機(jī)本體壓固塊內(nèi)設(shè)有可活動的下壓桿連接塊，下壓桿連接塊為中空的圓柱體，下壓桿連接塊中間的孔連接著下壓桿，下壓桿連接塊上插裝有五個(gè)氣動式位移感應(yīng)器，氣動式位移感應(yīng)器上端均插在氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)內(nèi)，氣動式位移感應(yīng)器上端均安裝有防止氣動式位移感應(yīng)器脫位的位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)，位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)緊靠氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)上平面，氣動式位移感應(yīng)器上還套有氣動式位移感應(yīng)器復(fù)位彈簧，氣動式位移感應(yīng)器復(fù)位彈簧位于下壓桿連接塊和氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)之間，下壓桿連接塊和氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)之間設(shè)有三個(gè)鎖定環(huán)連接柱；
[0009]優(yōu)選的是，所述壓縮機(jī)本體承載移動機(jī)構(gòu)包括換位滑軌、換位滑塊、移動換位底板、換位氣缸、換位氣缸安裝座、換位氣缸定位調(diào)整桿、移動換位底板前限位桿、前限位桿座、換位氣缸連接卡頭、連接卡口板和上下限位式換位承載模座，兩根相互平行的換位滑軌安裝于工作臺面，每根換位滑軌上設(shè)有兩個(gè)可滑動的換位滑塊，換位滑塊通過螺絲連接著移動換位底板的下平面，移動換位底板的一個(gè)側(cè)面設(shè)有連接卡口板，連接卡口板的卡槽內(nèi)卡有換位氣缸連接卡頭，換位氣缸連接卡頭安裝于換位氣缸的活塞桿上，換位氣缸通過換位氣缸安裝座安裝于工作臺面，換位氣缸位于兩根換位滑軌之間，換位氣缸安裝座上設(shè)有換位氣缸定位調(diào)整桿，移動換位底板的另一個(gè)側(cè)面設(shè)有移動換位底板前限位桿，移動換位底板前限位桿安裝于前限位桿座，前限位桿座固定于工作臺面，前限位桿座與換位氣缸安裝座的位置相對應(yīng)，移動換位底板上平面安裝有上下限位式換位承載模座；
[0010]優(yōu)選的是，所述上下限位式換位承載模座包括上下限位板、承載圓盤模、承載墊高塊、限位板導(dǎo)柱、上限位環(huán)和限位板緩沖彈簧，所述承載圓盤模安裝于上下限位板，上下限位板的底部設(shè)有兩個(gè)承載墊高塊，上下限位板下平面四個(gè)角分別連接于四根限位板導(dǎo)柱的上端，限位板導(dǎo)柱插裝于移動換位底板，限位板導(dǎo)柱位于移動換位底板下平面的那端設(shè)有下限位凸環(huán)，限位板導(dǎo)柱位于移動換位底板和上下限位板之間的部分上設(shè)有上限位環(huán)，移動換位底板上平面設(shè)有四個(gè)限位板緩沖彈簧，限位板緩沖彈簧的上端頂在上下限位板上；
[0011]優(yōu)選的是，所述壓縮機(jī)下氣動電感推頂裝置包括直線滑柱、法蘭式直線滑套、滑動推頂板、推頂氣缸、推頂氣缸安裝板、推頂頭連接桿和電感式氣缸位移推頂模組，四根直線滑柱的一端連接著工作臺面的下平面，四根直線滑柱的另一端連接著推頂氣缸安裝板，四根直線滑柱上均設(shè)有可滑動的法蘭式直線滑套，法蘭式直線滑套安裝在滑動推頂板，滑動推頂板的一個(gè)平面連接著推頂氣缸的活塞桿，推頂氣缸安裝于推頂氣缸安裝板，滑動推頂板的另一個(gè)平面上安裝有四根推頂頭連接桿，推頂頭連接桿連接著電感式氣缸位移推頂模組；
[0012]優(yōu)選的是，所述電感式氣缸位移推頂模組包括電感應(yīng)位移感應(yīng)器、位移感應(yīng)器鎖緊環(huán)、位移感應(yīng)器安裝法蘭、位移感應(yīng)器安裝法蘭連接柱和氣動式單動氣缸位移推頂頭，五個(gè)電感應(yīng)位移感應(yīng)器通過螺紋擰接在位移感應(yīng)器安裝法蘭上，電感應(yīng)位移感應(yīng)器上均設(shè)有固定上下位置