,右夾塊29.8中的孔臺(tái)的間隙里。推桿29.4的左端活塞與第二氣缸29.3滑動(dòng)密封性配合。固定在推桿29.4右端軸臺(tái)上的螺母墊29.9限制了左夾快29.5,右夾快29.8向外的彈出。安裝在倒T型座29.1兩側(cè)的兩對(duì)滾針軸承29.10上面的角鋼軌29.11,限制和保護(hù)了連接在第三氣缸29.13活塞桿上倒T型座29.1的前后運(yùn)動(dòng)。在氣源孔29.2的配合控制下,把夾持在左夾塊29.5、右夾塊29.8上面兩夾圈29.6中的料管28送進(jìn),并完成了夾圈29.6松夾、退回的要求。送管組件29的設(shè)置,縮短了送料管28送管的時(shí)間,提高了工作效率。
[0092]如圖7所示,V形支承座組件30包括V形的支承角鋼30.1、萬(wàn)向球B30.2及第四氣缸30.3,支承角鋼30.1兩翼內(nèi)側(cè)各設(shè)置一組萬(wàn)向球B30.2,支承角鋼30.1對(duì)側(cè)設(shè)置另一通過第四氣缸30.3驅(qū)動(dòng)的萬(wàn)向球B30.2,三組萬(wàn)向球B30.2對(duì)應(yīng)夾緊料管28。通過控制第四氣缸30.3的進(jìn)退,以利料管28的送進(jìn)及快速定位,并使料管28的末端在加工中的徑向跳動(dòng)為最小,V形支承座組件30構(gòu)成對(duì)軸的第四個(gè)支承點(diǎn)。
[0093]如圖2、4、5所示,切斷倒角控制裝置35,包括車刀架33,滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌及滑塊32上,底板35.1通過螺栓固定在導(dǎo)軌及滑塊32的上面,安裝有切斷倒角一體車刀34的車刀架33,通過螺栓固定在底板35.1的上面。與底板35.1垂直為一體立板(35.2)的孔內(nèi),安裝一螺桿35.5,螺桿35.5由大螺距的螺紋段35.5.1與小直徑的頭部段35.5.2組成,螺紋段35.5.1與頭部段35.5.2通過臺(tái)肩部35.5.3連接,對(duì)應(yīng)的立板35.2上設(shè)有直徑小于臺(tái)肩部35.5.3外徑的通孔,螺桿35.5的頭部段35.5.2部分穿越該通孔并旋裝螺母組件,臺(tái)肩部35.5.3卡在螺母組件對(duì)側(cè)的立板35.2上,使螺桿35.5軸向固定并可旋轉(zhuǎn)。
[0094]螺桿35.5的螺紋為單頭螺旋或多頭螺旋,其螺旋螺距為4mm,螺桿35.5上設(shè)置有調(diào)整柄35.4,調(diào)整柄35.4上設(shè)有定位機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)為定位銷35.3,調(diào)整柄35.4與立板35.2相對(duì)的一側(cè)設(shè)有孔,定位銷35.3安裝在該孔內(nèi),并通過底部的彈簧與調(diào)整柄35.4連接,定位銷35.3對(duì)應(yīng)立板35.2的一端固定有鋼珠,相應(yīng)的立板35.2上預(yù)設(shè)角度的位置設(shè)有角度標(biāo)識(shí),角度標(biāo)識(shí)為與鋼珠對(duì)應(yīng)的凹坑,其角度分別為±45°、土90°,對(duì)應(yīng)1/4導(dǎo)程及1/2導(dǎo)程,相應(yīng)的倒角為0.5X45°、1X45° mm,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)倒角大小的控制。
[0095]通過螺桿35.5拉動(dòng)立板35.2,螺桿一端與一可相對(duì)直線導(dǎo)軌32滑動(dòng)及止動(dòng)的支承桿組件螺紋連接,支承桿組件包括支承桿35.6,支承桿35.6上端與螺桿35.5螺紋連接,其下端旋裝一 U形支承盤35.7,U形支承盤35.7底部滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌32上,其一側(cè)設(shè)有止動(dòng)的鎖緊手柄35.8。
[0096]如圖3所示,切斷倒角一體車刀34包括刀柄34.8和前刀面34.3,前刀面34.3的前面設(shè)置主切削刃34.4,前刀面34.3與兩個(gè)對(duì)稱的副后刀面34.5相交的棱邊成了兩條對(duì)稱的副切削刃34.1,兩條副切削刃34.1上分別設(shè)置對(duì)稱的兩條V形槽34.2,V形槽34.2的邊弧度34.7與所加工料管28的弧度相對(duì)應(yīng),并且V形槽34.2的深度遞減、寬度漸小,其上面的開口寬度大于所加工料管28的壁厚。為了避讓料管28端面,副切削刃34.1下面對(duì)稱的副后角34.6為1°?30°,V形槽34.2以前刀面34.3為起點(diǎn),與主切削刃34.4接近,主切削刃34.4可以是平直的,也可以有向前突出的尖角。其所倒角的大小由所設(shè)置的V形槽34.2的開口寬度、副后角的大小和左右進(jìn)刀量的多少?zèng)Q定。V形槽34.2的深度遞減,而且呈向前的弧狀延伸可以躲避料管28的端面,便于切削。
[0097]如圖2所示,還包括沿主軸管8設(shè)置的標(biāo)尺顯示組件23,標(biāo)尺顯示組件包括直線滑動(dòng)單元23.2、標(biāo)尺板23.5,直線滑動(dòng)單元23.2通過支承臂23.8鉸接在兩根立柱23.9上,支承臂23.8通過調(diào)整螺栓23.7與立柱23.9連接,兩根立柱23.9固定在機(jī)座I上,支承臂23.8與連接塊23.1鉸鏈連接,連接塊23.1與直線滑動(dòng)單元23.2固定連接。直線滑動(dòng)單元23.2上設(shè)置有兩個(gè)滑塊23.3,兩個(gè)滑塊23.3之間固定角鋼23.4,標(biāo)尺板23.5安裝在角鋼23.4上,標(biāo)尺板23.5 一端設(shè)有尺端擋鐵23.6。
[0098]標(biāo)尺板23.5下方設(shè)有顯示架31,顯示架31上設(shè)置格印31.1,格印31.1為綠色,格印31.1與相應(yīng)的錐楔推管13、錐楔管15、中位管20上的推管空刀槽13.7、錐管空刀槽
15.7、中位管空刀槽相對(duì)應(yīng)。兩滑塊23.3之間的距離大于或等于所設(shè)定切斷料管28最長(zhǎng)的一根即可,以增加標(biāo)尺板23.5在直線滑動(dòng)單元23.2中的移動(dòng)距離。
[0099]加工及操作過程分述如下:
[0100]1、夾緊料管28送管組件29送管:把待切的長(zhǎng)料管28滾到設(shè)置有萬(wàn)向球B30.2的支承角鋼30.1的槽里,控制送管組件29,通過氣動(dòng)閥,氣壓從第二氣缸29.3的氣源孔29.2進(jìn)入到活塞的右端,使推桿29.4向左后退,從而壓縮了安裝在左夾塊29.5、右夾快29.8內(nèi)孔臺(tái)中的兩根壓縮彈簧29.7,使焊接在夾塊上面的各自半個(gè)的夾圈29.6把料管28夾緊??刂频谌龤飧?9.13移動(dòng),推動(dòng)倒T型座29.1,使夾圈29.6中的料管28從如圖6所示的軸端支承座組件27三個(gè)萬(wàn)向球A27.1的中間穿過,最后把料管28夾送到錐楔推管13中的推管空刀槽13.7的范圍內(nèi)。一個(gè)優(yōu)選的并且在加工中隨時(shí)可以變更的起始點(diǎn)位置。
[0101]2、松夾料管28送管組件29退回:通過控制氣動(dòng)閥、軸端支承座組件27中的第一氣缸27.5、V形支承座組件30中的第四氣缸30.3夾緊料管28,通過控制氣動(dòng)閥,使進(jìn)入到送管組件29中的第二氣缸29.3、氣源孔29.2中的壓縮空氣停止。安裝在倒T型座29.1板中孔兩側(cè)的壓縮彈簧29.7向外彈起,把焊接在左夾塊29.5、右夾塊29.8上面的夾圈29.6向外推開,松開料管28后,第三氣缸29.13拉動(dòng)倒T型座29.1后退。
[0102]3、控制C形圈14由內(nèi)向外夾緊料管28:通過控制氣動(dòng)閥動(dòng)作,氣壓通過進(jìn)氣氣路進(jìn)入到主軸管8左側(cè)串聯(lián)安裝的運(yùn)動(dòng)活塞18的左腔,主軸管8右側(cè)串聯(lián)安裝的運(yùn)動(dòng)活塞18的右腔,實(shí)現(xiàn)了兩組串聯(lián)的運(yùn)動(dòng)活塞18的相向推進(jìn)。而運(yùn)動(dòng)活塞18對(duì)側(cè)腔的氣體,通過排氣氣路排到大氣中去。安裝在兩組串聯(lián)運(yùn)動(dòng)活塞18中的兩活塞桿9端孔中的圓柱銷10,向軸的中心相向推動(dòng)錐楔推管13及數(shù)個(gè)錐楔管15、螺釘16組合,同時(shí)也使C形圈14向固定好的中位管20方向靠攏,推管錐形頭13.4、錐管錐形頭15.4向前推進(jìn)及錐管限位臺(tái)15.11限制的共同作用,使C形圈14中的刀刃14.1外脹,在氣動(dòng)、機(jī)械的兩次增力中,把料管28從孔內(nèi)夾緊牢固。
[0103]4、操作標(biāo)尺顯示組件23確定其切斷位置:推動(dòng)安裝在直線滑動(dòng)單元23.2導(dǎo)軌上的滑塊23.3,并抬起標(biāo)尺板23.5左端的尺端擋鐵23.6,讓它勾在料管28左端面的測(cè)量起始點(diǎn)上。向右推動(dòng)安裝在滾動(dòng)直線導(dǎo)軌及滑塊32上面的車刀架33,在顯示架31與推管空刀槽13.7、錐管空刀槽15.7對(duì)應(yīng)的綠格印31.1長(zhǎng)度的指導(dǎo)下,在標(biāo)尺板23.5上確定所要切斷料管28的尺寸位置。
[0104]5、開啟電機(jī)減速機(jī)2旋轉(zhuǎn)。
[0105]6、操作切斷倒角控制裝置35切斷并倒角:調(diào)整車刀架33在直線導(dǎo)軌32上的左右位置,使切斷倒角一體車刀34的左側(cè)面對(duì)準(zhǔn)料管28上所要切斷的尺寸位置。旋緊鎖緊手柄35.8,使U形支承盤35.7在直線導(dǎo)軌32上建立一個(gè)支承點(diǎn)。順時(shí)針的搖動(dòng)車刀架33的手柄進(jìn)刀,在完成了對(duì)料管28的切斷加工后,逆時(shí)針的搖動(dòng)車刀架33的手柄退刀。在退刀途中讓切斷倒角一體車刀34副切削刃34.1上的對(duì)稱的V形槽34.2前后對(duì)準(zhǔn)料管28斷面的棱角,在按0.5X45°的倒角要求加工中,先向左搬動(dòng)調(diào)整柄35.4的手柄45°,待定位銷35.3中的鋼珠在立板35.2的凹坑定位后,再向右搬90°,倒角完畢后,再把調(diào)整柄35.4的手柄搬回到原來垂直的起始位置,待鋼珠定位后,繼續(xù)操作車刀架33退刀。在按I X 45°倒角要求加工中,先向左搬動(dòng)調(diào)整柄35.4為90°,再向右搬動(dòng)180°,倒角完畢后,再把調(diào)整柄35.4搬回到原來垂直的起始位置,繼續(xù)操作車刀架33退刀,這樣就完成了切斷料管28后同時(shí)對(duì)切口兩端面內(nèi)外棱倒角的加工。
[0106]7、松開料管28并停機(jī)卸管:控制兩組串聯(lián)的運(yùn)動(dòng)活塞18組合相背的向外運(yùn)動(dòng),安在活塞桿9端上的圓柱銷10由第三螺釘26固定牢固,在錐楔推管13向外的拉動(dòng)下,通過第一螺釘16連接的錐楔推管13,相背向外拉動(dòng),由于推管錐形頭13.4、錐管錐形頭15.4的后退,使安裝在錐形頭上面的C形圈14,出自本身的收縮功能,刀刃14.1的徑向回縮,使C形圈14脫離了對(duì)料管28內(nèi)徑的夾緊。同時(shí),軸端支承座組件27中的第一氣缸27.5、V形支承座組件30中的第四氣缸30.3的后