氣缸翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機，涉及一種在生產(chǎn)線中用的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括板料放置平板、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ及兩條平行設(shè)置的滑軌，板料放置平板兩邊下側(cè)分別連接有支撐柱，同一側(cè)的支撐柱之間連接有支撐連桿，兩側(cè)的支撐連桿之間連接有拉桿，拉桿上套有滑塊Ⅰ，支撐柱下側(cè)還分別設(shè)有與滑軌相配合的滑塊組，氣缸Ⅰ設(shè)置在兩條滑軌之間并位于板料放置平板的前側(cè)，氣缸Ⅰ的活塞推桿通過連桿Ⅰ與滑塊Ⅰ連接；在板料放置平板前端兩側(cè)還分別設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸的支撐座，轉(zhuǎn)軸支撐在兩支撐座上，轉(zhuǎn)軸上固定連接有板料夾具安裝支架，氣缸Ⅱ設(shè)置在其中一條滑軌的外側(cè)，氣缸Ⅱ的活塞推桿與齒條連接，轉(zhuǎn)軸在氣缸Ⅱ所在側(cè)的端末上連接有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。
【專利說明】
氣缸翻轉(zhuǎn)機
技術(shù)領(lǐng)域
[000? ]本發(fā)明涉及一種在生廣線中用的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別涉及一種氣缸翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，常常需要一些翻轉(zhuǎn)設(shè)備來翻轉(zhuǎn)工件。目前在市面上出現(xiàn)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備多用于重載物料翻轉(zhuǎn)，而且翻轉(zhuǎn)速度比較慢，這類設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有快速、輕載的自動化生產(chǎn)線要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種氣缸翻轉(zhuǎn)機，其結(jié)構(gòu)輕巧，響應(yīng)速度快，板料翻轉(zhuǎn)后保證原有的位置坐標(biāo)不變，非常適用自動化生產(chǎn)線物料翻轉(zhuǎn)需求。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種氣缸翻轉(zhuǎn)機，包括板料放置平板、氣缸1、氣缸Π及兩條平行設(shè)置的滑軌，板料放置平板兩邊下側(cè)分別連接有支撐柱，同一側(cè)的支撐柱之間連接有支撐連桿，兩側(cè)的支撐連桿之間連接有拉桿，拉桿上套有可相對拉桿滑動并可推拉拉桿的滑塊I，支撐柱下側(cè)還分別連接有與滑軌相配合的滑塊組，氣缸I設(shè)置在兩條滑軌之間并位于板料放置平板的前側(cè)，氣缸I的活塞推桿通過連桿I與滑塊I連接，氣缸I的活塞推桿與連桿I活動鉸接;在板料放置平板前端兩側(cè)還分別設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸的支撐座，轉(zhuǎn)軸支撐在兩支撐座上，轉(zhuǎn)軸上固定連接有板料夾具安裝支架，氣缸Π設(shè)置在其中一條滑軌的外側(cè)，氣缸Π的活塞推桿與齒條連接，轉(zhuǎn)軸在氣缸Π所在側(cè)的端末上連接有齒輪，齒輪與齒條相嗤合。
[0005]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述氣缸Π的前側(cè)設(shè)置有齒條安裝座，齒條安裝座與氣缸Π的活塞推桿末端連接，齒條固定連接在齒條安裝座上。
[0006]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述氣缸I位于板料放置平板的前側(cè)且不位于兩條滑軌之間的正中間位置，使氣缸I的軸線偏向其中一條滑軌。
[0007]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:還包括安裝基板，兩條平行設(shè)置的滑軌分別連接在安裝基板的上表面，氣缸I固定連接在兩條滑軌之間的安裝基板的上表面，氣缸Π固定連接在其中一條滑軌外側(cè)的安裝基板的上表面，氣缸Π的軸線與滑軌相互平行。
[0008]本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機具有如下有益效果:板料夾具安裝支架可安裝板料夾具，在板料夾具夾住板料時，系統(tǒng)控制氣缸Π工作，氣缸Π推動齒條運動，齒條推動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)軸帶動板料夾具安裝支架一同旋轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)動180度將板料翻轉(zhuǎn)至板料放置平板上，完成板料的翻轉(zhuǎn)，之后系統(tǒng)控制氣缸I工作，連桿I通過拉滑塊I進而拉動拉桿向前運動，拉桿受向前的拉力時滑塊組相對滑軌運動，板料放置平板整體向前運動，將板料移動至翻轉(zhuǎn)前的位置，板料翻轉(zhuǎn)過程全部自動化控制完成，不存在中途停下來進行人工翻轉(zhuǎn)放料現(xiàn)象，大大提高了沖壓生產(chǎn)線的效率，同時降低了人工成本;本發(fā)明由于氣缸I不位于兩條滑軌之間的正中間位置，氣缸I的軸線偏向其中一條滑軌，使得氣缸I的活塞推桿只要運動較短的距離就能將板料放置平板拉動至板料翻轉(zhuǎn)前的位置，響應(yīng)速度快，板料翻轉(zhuǎn)后保證原有的位置坐標(biāo)不變，非常適用自動化生產(chǎn)線物料翻轉(zhuǎn)需求。
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機作進一步的說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示氣缸翻轉(zhuǎn)機的另一方向視圖；
附圖標(biāo)號說明:1-安裝基板，2-氣缸I，3-滑軌，4-連桿I，5-齒條安裝座，6-齒條，7-氣缸Π，8-滑塊組，9-支撐柱，I O-支撐連桿，11-齒輪，12-板料放置平板，13-轉(zhuǎn)軸，14-滑塊I，15-拉桿，16-支撐座，17-板料夾具安裝支架。
【具體實施方式】
[0011 ]如圖1、圖2所示，本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機，包括板料放置平板12、氣缸12、氣缸Π 7及兩條平行設(shè)置的滑軌3，箭頭F所指的方向為前方，板料放置平板12兩邊下側(cè)分別連接有支撐柱9，同一側(cè)的支撐柱9之間連接有支撐連桿1，兩側(cè)的支撐連桿10之間連接有拉桿15，拉桿15上套有可相對拉桿15滑動并可推拉拉桿15的滑塊114，支撐柱9下側(cè)還分別連接有與滑軌3相配合的滑塊組8，在本實施例中滑塊組8連接在支撐連桿10的下表面，當(dāng)然滑塊組也可以直接連接在支撐柱下，這時支撐連桿連接在支撐柱的側(cè)壁之間(圖中未示出該實施方式)。氣缸12設(shè)置在兩條滑軌3之間并位于板料放置平板12的前側(cè)，氣缸12雖然位于板料放置平板12的前側(cè)且不位于兩條滑軌3之間的正中間位置，使氣缸12的軸線偏向其中一條滑軌3，在本實施例中，氣缸12設(shè)置在其中一條滑軌3的內(nèi)側(cè)邊緣位置，這樣與將氣缸12設(shè)置在兩條滑軌3之間的正中間位置相比，板料放置平板12移動相同的位移，本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)設(shè)置使得氣缸12活塞推桿的運動位移更短，可有效降低運送板料的時間，提高工作效率。
[0012]氣缸12的活塞推桿通過連桿14與滑塊114連接，氣缸12的活塞推桿與連桿14活動鉸接;在板料放置平板12前端兩側(cè)還分別設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸13的支撐座16，轉(zhuǎn)軸13支撐在兩支撐座16上，轉(zhuǎn)軸13上固定連接有板料夾具安裝支架17。氣缸Π 7設(shè)置在其中一條滑軌3的外側(cè)，氣缸Π 7的活塞推桿與齒條6連接，在本實施例中，氣缸Π 7的前側(cè)設(shè)置有齒條安裝座5，齒條安裝座5與氣缸Π 7的活塞推桿末端連接，齒條6固定連接在齒條安裝座5上，當(dāng)然做為本發(fā)明的變換形式，也可以不設(shè)置齒條安裝座，而將氣缸Π墊得高一點，此時齒條的端面可以直接連接在氣缸Π的活塞推桿末端。轉(zhuǎn)軸13在氣缸Π 7所在側(cè)的端末上連接有齒輪11，齒輪11與齒條6相嚙合，氣缸Π 7工作時，氣缸Π 7的活塞推桿即推動齒條6前后移動，齒條6運動時帶動齒輪11轉(zhuǎn)動，齒輪11轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)軸13跟著一起轉(zhuǎn)動。
[0013]本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機還包括安裝基板I，兩條平行設(shè)置的滑軌3分別連接在安裝基板I的上表面，氣缸12固定連接在兩條滑軌3之間的安裝基板I的上表面，氣缸Π 7固定連接在其中一條滑軌3外側(cè)的安裝基板I的上表面，氣缸Π 7的軸線與滑軌3相互平行。當(dāng)然作為本發(fā)明的變換形式也可不設(shè)置安裝基板I，而是將上述安裝在安裝基板I上的部件安裝在工作臺上。
[0014]本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機可用在小件沖壓送料自動化生產(chǎn)線上，工作時先在板料夾具安裝支架17上固定連接板料夾具(圖中未示出)，當(dāng)送料設(shè)備(圖中未示出)將板料放到板料夾具安裝支架17的板料夾具上時，吸盤將板料吸緊同時將信號傳送至控制器中，由控制系統(tǒng)控制氣缸Π 7伸出，固連在氣缸Π 7上的齒條6帶動與之相互嚙合的齒輪11，使齒輪11作旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動固連在轉(zhuǎn)軸13上的板料夾具安裝支架17—起作旋轉(zhuǎn)運動，使板料翻轉(zhuǎn)至板料放置平臺上方，然后由系統(tǒng)控制吸盤吹氣將板料放到板料放置平臺上，再由控制系統(tǒng)控制氣缸12伸出，驅(qū)動鉸接在氣缸12活塞推桿上的連桿14，連桿14帶動滑塊114作左右滑動，同時向前拉動拉桿15，還同時驅(qū)動滑塊組8沿滑軌3向前運動，使板料放置平板12移動至板料翻轉(zhuǎn)前的位置，從而完成板料的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然本發(fā)明氣缸翻轉(zhuǎn)機亦可用于其他翻轉(zhuǎn)機械裝置、翻轉(zhuǎn)送料生產(chǎn)線，在此不一一列舉。
[0015]以上實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施例列舉的形式，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣缸翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，包括板料放置平板(12)、氣缸1(2)、氣缸Π(7)及兩條平行設(shè)置的滑軌(3)，板料放置平板(12)兩邊下側(cè)分別連接有支撐柱(9)，同一側(cè)的支撐柱(9 )之間連接有支撐連桿(1 )，兩側(cè)的支撐連桿(1 )之間連接有拉桿(15 )，拉桿(15 )上套有可相對拉桿(15)滑動并可推拉拉桿(15)的滑塊1(14)，支撐柱(9)下側(cè)還分別連接有與滑軌(3)相配合的滑塊組(8)，氣缸1(2)設(shè)置在兩條滑軌(3)之間并位于板料放置平板(12)的前側(cè)，氣缸I (2)的活塞推桿通過連桿I (4)與滑塊I (14)連接，氣缸I (2)的活塞推桿與連桿I (4)活動鉸接;在板料放置平板(12)前端兩側(cè)還分別設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸(13)的支撐座(16)，轉(zhuǎn)軸(13 )支撐在兩支撐座(16 )上，轉(zhuǎn)軸(13 )上固定連接有板料夾具安裝支架(17 )，氣缸Π (7 )設(shè)置在其中一條滑軌(3)的外側(cè)，氣缸Π (7)的活塞推桿與齒條(6)連接，轉(zhuǎn)軸(13)在氣缸Π(7)所在側(cè)的端末上連接有齒輪(11)，齒輪(11)與齒條(6)相嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的氣缸翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述氣缸Π(7)的前側(cè)設(shè)置有齒條安裝座(5)，齒條安裝座(5)與氣缸Π (7)的活塞推桿末端連接，齒條(6)固定連接在齒條安裝座(5)上。3.如權(quán)利要求1所述的氣缸翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述氣缸1(2)位于板料放置平板(12)的前側(cè)且不位于兩條滑軌(3)之間的正中間位置，使氣缸1(2)的軸線偏向其中一條滑軌⑶。4.如權(quán)利要求1所述的氣缸翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，還包括安裝基板(I)，兩條平行設(shè)置的滑軌(3)分別連接在安裝基板(I)的上表面，氣缸1(2)固定連接在兩條滑軌(3)之間的安裝基板(I)的上表面，氣缸Π (7)固定連接在其中一條滑軌(3)外側(cè)的安裝基板(I)的上表面，氣缸Π (7)的軸線與滑軌(3)相互平行。
【文檔編號】B23Q7/14GK106078329SQ201610516483
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】黃連勇
【申請人】柳州高華科技有限公司