熱連軋用于帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法
【專利摘要】熱連軋帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法，屬于冶金領(lǐng)域，它包括下述內(nèi)容:（1）在距離飛剪3米的位置安裝一個(gè)HMD60熱金屬檢測(cè)器；（2）設(shè)定飛剪切頭速度為0.8m/s?1.5 m/s；（3）當(dāng)飛剪區(qū)域沒(méi)有帶鋼時(shí)，飛剪區(qū)域內(nèi)的輥道速度是0.8m/s?1.5 m/s；（4）當(dāng)飛剪區(qū)域有帶鋼通過(guò)時(shí)，飛剪區(qū)域內(nèi)的輥道速度為F0機(jī)架速度實(shí)際值乘以F0機(jī)架后滑系數(shù)本發(fā)明消除了輥道速度頻繁變化對(duì)帶鋼實(shí)際速度的影響同時(shí)也解決了激光測(cè)速儀故障時(shí)對(duì)生產(chǎn)作業(yè)的影響，解決了帶鋼頭部剪切控制的穩(wěn)定性，降低了故障時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
熱連軋用于帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于冶金領(lǐng)域，熱連乳帶鋼的精乳區(qū)域速度自動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]熱連乳精乳區(qū)域包括精乳除鱗輥道、飛剪、機(jī)架等。飛剪控制通常配置:測(cè)量帶鋼頭部速度的激光測(cè)速儀、用于位置檢測(cè)的熱檢、控制器以及用于帶鋼尾部測(cè)速的編碼器。由于激光測(cè)速儀非常貴且?guī)т摐y(cè)量速度是否準(zhǔn)確非常關(guān)鍵，所以為了保證剪切控制，飛剪前的輥道速度穩(wěn)定對(duì)帶鋼剪切控制起著重要作用。由于原設(shè)計(jì)該區(qū)域輥道待鋼速度是H)速度實(shí)際值乘以該機(jī)架后滑系數(shù)，當(dāng)帶鋼到來(lái)時(shí)變到剪切速度，剪切完頭部后再變?yōu)镕O速度實(shí)際值乘以該機(jī)架后滑系數(shù)，頻繁輥道速度變化導(dǎo)致此處帶鋼速度測(cè)量不準(zhǔn)確，影響剪切控制，最終造成帶鋼剪切不穩(wěn)定;而且一旦激光測(cè)速儀損壞將無(wú)法保證正常生產(chǎn)，給企業(yè)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是克服已有激光檢測(cè)設(shè)備故障率高的問(wèn)題，所提供一種熱連乳帶鋼頭部剪切速度的控制方法，以保證熱乳帶鋼頭部剪切控制，實(shí)現(xiàn)帶鋼生產(chǎn)穩(wěn)定控制。飛剪控制的基本原理:當(dāng)帶鋼頭部到達(dá)HMD60熱金屬檢測(cè)器時(shí)，首先根據(jù)帶鋼實(shí)際速度和HMD60熱金屬檢測(cè)器與飛剪的距離計(jì)算出帶鋼到達(dá)飛剪處的時(shí)間；其次，根據(jù)上述時(shí)間和剪切長(zhǎng)度，確定飛剪切頭動(dòng)作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:熱連乳用于帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法，包括下述內(nèi)容:
1、在距離飛剪3米的位置安裝一個(gè)HMD60熱金屬檢測(cè)器；
2、設(shè)定飛剪切頭速度在0.8m/s-1.5m/s；
3、當(dāng)飛剪區(qū)域沒(méi)有帶鋼時(shí)，飛剪區(qū)域內(nèi)的輥道速度是0.8m/s-l.5 m/s；
4、當(dāng)飛剪切頭完成即飛剪區(qū)域有帶鋼時(shí)，飛剪區(qū)域內(nèi)的輥道速度變?yōu)镕O機(jī)架速度實(shí)際值乘以FO機(jī)架后滑系數(shù)即恢復(fù)原輥道速度控制，所述FO機(jī)架后滑系數(shù)是二級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)FO機(jī)架壓下率計(jì)算下送一級(jí)控制器;FO機(jī)架速度實(shí)際值來(lái)自于FO機(jī)架速度編碼器。
[0005]FO機(jī)架后滑系數(shù)是0.3-0.8；FO機(jī)架速度實(shí)際值來(lái)自于FO機(jī)架速度編碼器，F(xiàn)O機(jī)架速度實(shí)際值是0.5m/s~2m/s。
[0006]
5、飛剪區(qū)域輥道上有無(wú)帶鋼是以帶鋼頭部是否剪切完成作為標(biāo)志，沒(méi)有切頭表明該區(qū)域無(wú)帶鋼，輥道速度設(shè)定為剪切速度;切頭完成表明該區(qū)域有帶鋼，輥道速度需恢復(fù)原輥道速度控制即為H)機(jī)架速度實(shí)際值乘以FO機(jī)架后滑系數(shù)，為動(dòng)態(tài)變化的速度。
[0007]本發(fā)明確保在沒(méi)有帶鋼時(shí)飛剪區(qū)域輥道速度與帶鋼頭部剪切速度相同，從而確保帶鋼剪切實(shí)際速度與輥道速度一致，從而解決了輥道速度頻繁變化對(duì)帶鋼實(shí)際速度的影響，確保了激光檢測(cè)速度與輥道上帶鋼實(shí)際速度的一致性。
[0008]本發(fā)明確保了帶鋼速度測(cè)量的精度，解決了熱連乳飛剪控制問(wèn)題，降低了故障時(shí)間，同時(shí)減少了項(xiàng)目投資。
[0009]太鋼熱連乳廠飛剪控制使用本發(fā)明技術(shù)方案后，效果如下:
(I)實(shí)現(xiàn)了飛剪自動(dòng)控制，消除了剪切前速度頻繁變化帶來(lái)的檢測(cè)不準(zhǔn)問(wèn)題，減少了激光測(cè)速儀故障造成的異常停機(jī)時(shí)間。
[0010](2)解決了設(shè)備投資大問(wèn)題，減少投資60萬(wàn)元。
[0011](3)節(jié)約故障時(shí)間5小時(shí)以上，取得的直接經(jīng)濟(jì)效益每年358萬(wàn)元左右。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明實(shí)施過(guò)程完全是在計(jì)算機(jī)程序中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0013]根據(jù)飛剪區(qū)域有無(wú)帶鋼，由一級(jí)控制器進(jìn)行判斷處理。
[0014]實(shí)施例1:
一級(jí)控制器把帶鋼頭部剪切速度設(shè)定為lm/s。
[0015]當(dāng)飛剪區(qū)域沒(méi)有帶鋼時(shí)，計(jì)算機(jī)控制飛剪區(qū)域輥道速度是lm/s;由于當(dāng)帶鋼到達(dá)飛剪區(qū)域時(shí)，飛剪區(qū)域輥道速度已為lm/s，從而保證了帶鋼實(shí)際速度穩(wěn)定且與剪切速度Im/s相同，解決了輥道速度頻繁變化;如果此時(shí)激光測(cè)速儀檢測(cè)故障，就能保證帶鋼頭部剪切精度，達(dá)到了不需要激光測(cè)速儀就能保證剪切的控制目標(biāo);當(dāng)飛剪剪切完帶鋼頭部后，飛剪區(qū)域此時(shí)有帶鋼，飛剪區(qū)域輥道速度值要變?yōu)镕O速度實(shí)際值乘以該機(jī)架后滑系數(shù)，從而保證正常的帶鋼跟蹤控制。
[0016]沒(méi)有切頭時(shí)表明該區(qū)域無(wú)帶鋼，輥道速度為lm/s固定剪切速度;切頭完成表明該區(qū)域有帶鋼，輥道速度為H)機(jī)架速度實(shí)際值乘以FO機(jī)架后滑系數(shù)，為動(dòng)態(tài)變化的速度。
[0017]實(shí)施例2:
一級(jí)控制器把帶鋼頭部剪切速度設(shè)定為1.2m/So
[0018]當(dāng)飛剪區(qū)域沒(méi)有帶鋼時(shí)，計(jì)算機(jī)控制飛剪區(qū)域輥道速度是1.2m/s;由于當(dāng)帶鋼到達(dá)飛剪區(qū)域時(shí)，飛剪區(qū)域輥道速度已為1.2m/s，從而保證了帶鋼實(shí)際速度穩(wěn)定且與剪切速度1.2m/s相同，解決了輥道速度頻繁變化;如果此時(shí)激光測(cè)速儀檢測(cè)故障，就能保證帶鋼頭部剪切精度，達(dá)到了不需要激光測(cè)速儀就能保證剪切的控制目標(biāo)；當(dāng)飛剪剪切完帶鋼頭部后，飛剪區(qū)域此時(shí)有帶鋼，飛剪區(qū)域輥道速度值要變?yōu)镠)速度實(shí)際值乘以該機(jī)架后滑系數(shù)，從而保證正常的帶鋼跟蹤控制。
[0019]沒(méi)有切頭時(shí)表明該區(qū)域無(wú)帶鋼，輥道速度為1.2m/s固定剪切速度;切頭完成表明該區(qū)域有帶鋼，輥道速度為H)機(jī)架速度實(shí)際值乘以FO機(jī)架后滑系數(shù)，為動(dòng)態(tài)變化的速度。
[0020]說(shuō)明:本發(fā)明中激光測(cè)速儀為現(xiàn)有飛剪設(shè)備配套設(shè)施;FO機(jī)架速度編碼器為現(xiàn)有設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.熱連乳帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法，包括下述內(nèi)容: (1)在距離飛剪3米的位置安裝一個(gè)HMD60熱金屬檢測(cè)器； (2)設(shè)定飛剪切頭速度為0.8m/s-1.5m/s； (3)當(dāng)飛剪區(qū)域沒(méi)有帶鋼時(shí)，飛剪區(qū)域內(nèi)的輥道速度是0.8m/s-l.5m/s； (4)當(dāng)飛剪區(qū)域有帶鋼通過(guò)時(shí)，飛剪區(qū)域內(nèi)的輥道速度為FO機(jī)架速度實(shí)際值乘以FO機(jī)架后滑系數(shù)。
【文檔編號(hào)】B23D36/00GK106077805SQ201610594890
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開(kāi)號(hào)201610594890.2, CN 106077805 A, CN 106077805A, CN 201610594890, CN-A-106077805, CN106077805 A, CN106077805A, CN201610594890, CN201610594890.2
【發(fā)明人】張世厚
【申請(qǐng)人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司