壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置及其制造方法，使為了將內(nèi)置部件固定于容器的內(nèi)部而向內(nèi)置部件的加壓后產(chǎn)生應(yīng)力的釋放的部位恒定，從而使內(nèi)置部件的變形的趨勢(shì)恒定。壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置具備容器按壓?jiǎn)卧约皥?zhí)行容器按壓?jiǎn)卧陌磯簞?dòng)作的控制單元，控制單元構(gòu)成為通過將多個(gè)按壓工具同時(shí)按壓于多個(gè)孔的按壓動(dòng)作來預(yù)先調(diào)查內(nèi)置部件的外周部的形狀，并從向內(nèi)置部件的中心側(cè)的形變的大小較大的孔開始，按順序隔開時(shí)間間隔地執(zhí)行容器按壓?jiǎn)卧亩鄠€(gè)按壓工具的按壓動(dòng)作。
【專利說明】
壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及將內(nèi)置于空調(diào)設(shè)備、冷凍裝置或者熱水器裝置等所使用的壓縮機(jī)的部件固定于密閉容器的壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置以及壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的壓縮機(jī)的制造方法，有一種對(duì)容器實(shí)施開孔加工，將作為壓縮單元的壓縮機(jī)構(gòu)部熱裝于容器，并使熔融金屬?gòu)目撞客鈧?cè)流入，將壓縮機(jī)構(gòu)部等內(nèi)置部件固定于容器的方法(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]作為不對(duì)容器實(shí)施開孔加工的壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)部的固定方法，有一種在將內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部壓入到容器內(nèi)并進(jìn)行定位之后，利用按壓工具將與在壓縮機(jī)構(gòu)部的外周部設(shè)置的裝配孔對(duì)置的容器向半徑方向內(nèi)朝向按壓，使容器在裝配孔的內(nèi)部塑性變形，從而將壓縮機(jī)構(gòu)部固定于容器內(nèi)的方法(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]并且，存在一種在壓縮機(jī)構(gòu)部的外周部設(shè)置裝配孔，在與該裝配孔相同的位置通過加熱鉚接從容器的外周將壓縮機(jī)構(gòu)部固定于密閉容器的方法(例如參照專利文獻(xiàn)3)。
[0005]另外，存在一種在壓縮機(jī)構(gòu)部的外周部設(shè)置接近的多個(gè)裝配孔，利用按壓工具將與這些裝配孔對(duì)置的容器向半徑方向內(nèi)朝向按壓，在容器形成與裝配孔接合的凸部，通過容器的冷卻所引起的熱收縮，使得容器的多個(gè)凸部將壓縮機(jī)構(gòu)部的裝配孔間緊固，由此將內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部固定于容器的方法(例如參照專利文獻(xiàn)4)。
[0006]并且，存在一種通過利用按壓工具從容器外側(cè)支承容器壁部，從而即使不同時(shí)對(duì)多個(gè)部位進(jìn)行加熱鉚接而錯(cuò)開時(shí)間地逐處獨(dú)立地實(shí)施加熱鉚接，也能夠不使力矩作用于壓縮機(jī)地固定于容器的方法(例如參照專利文獻(xiàn)5)。
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2006 — 272677號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特表平6 — 509408號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開平I 一 131880號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)4:日本特開2005 — 330827號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)5:日本特開2007 — 309211號(hào)公報(bào)
[0012]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在下述那樣的課題。
[0013]首先，在對(duì)密閉容器實(shí)施開孔加工的方法中，存在在焊接時(shí)焊接濺射物等異物從孔部混入壓縮機(jī)構(gòu)部而引起壓縮不良，或者因焊接不良而產(chǎn)生制冷劑從密閉容器的孔部泄漏這一課題。
[0014]另外，在使熔融金屬流入密閉容器的孔部時(shí)，密閉容器因被加熱而向半徑方向外朝向膨脹。由于在該狀態(tài)下注入到壓縮機(jī)構(gòu)部等內(nèi)置部件與密閉容器之間的熔融金屬凝固，所以在凝固后密閉容器向半徑方向內(nèi)朝向冷卻收縮，存在受到該力而在壓縮機(jī)構(gòu)部產(chǎn)生的形變?cè)黾舆@一課題。
[0015]另一方面，在不對(duì)密閉容器實(shí)施開孔加工的方法中，由于將壓縮機(jī)構(gòu)部壓入密閉容器，所以存在壓縮機(jī)構(gòu)部的緊固力增加，形變也增加的課題。另外，即使在不對(duì)與壓縮機(jī)構(gòu)部的裝配孔對(duì)置的密閉容器進(jìn)行加熱而從外側(cè)按壓來進(jìn)行鉚接的情況下，也存在對(duì)壓縮機(jī)構(gòu)部施加力而使形變?cè)黾舆@一課題。
[0016]并且，在裝配孔為I個(gè)點(diǎn)的加熱鉚接中，雖然能夠降低鉚接時(shí)來自密閉容器外側(cè)的按壓力，但由于鉚接點(diǎn)在密閉容器的冷卻后熱收縮，所以存在壓縮機(jī)構(gòu)部相對(duì)于密閉容器產(chǎn)生松動(dòng)這一課題。
[0017]另外，即使在形成接近的多個(gè)加熱鉚接點(diǎn)并通過密閉容器的冷卻所引起的熱收縮將接近的多個(gè)加熱鉚接點(diǎn)緊固固定的情況下，也由于緊固力不足從而在長(zhǎng)期間使用壓縮機(jī)的過程中壓縮機(jī)構(gòu)部相對(duì)于密閉容器發(fā)生偏移或松動(dòng)，存在產(chǎn)生噪聲或振動(dòng)的增加等不良狀況等缺乏長(zhǎng)期的可靠性這一課題。
[0018]鑒于此，采用了下述方法:將設(shè)置有裝配孔的壓縮機(jī)構(gòu)部與密閉容器隔著間隙而定位并進(jìn)行固定，并且一邊利用裝配孔直徑以下的按壓工具從密閉容器外側(cè)將容器壁部向與裝配孔對(duì)置的位置按壓一邊對(duì)容器壁部進(jìn)行加壓來使其進(jìn)入裝配孔，進(jìn)而施加在多個(gè)部位同時(shí)進(jìn)行該加壓動(dòng)作的控制。由此，減少了與因長(zhǎng)期使用而引起的壓縮機(jī)構(gòu)部的松動(dòng)相伴的噪聲、振動(dòng)的增加等不良狀況。
[0019]但是，在施加于密閉容器的向加熱部的加壓的時(shí)間幾乎為同時(shí)的情況下，由密閉容器作用的向壓縮機(jī)構(gòu)部的應(yīng)力相互競(jìng)爭(zhēng)，使得應(yīng)力在加壓后從剛性較弱的部位一下子釋放。這里，壓縮機(jī)構(gòu)部的形狀例如厚度、壓縮機(jī)在制造上所需的鑄孔的數(shù)量、配置部位等因壓縮機(jī)的機(jī)型的不同而不同。另外，即使是相同的機(jī)型，在各個(gè)壓縮機(jī)構(gòu)部中也存在個(gè)體差異。因此，存在隨著應(yīng)力開始釋放的部位在個(gè)體間不同，變形的差別變大這一課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明用于消除上述現(xiàn)有技術(shù)的課題，其目的在于，提供一種使在為了將內(nèi)置部件固定于容器的內(nèi)部而向內(nèi)置部件加壓后產(chǎn)生應(yīng)力的釋放的部位恒定，從而使內(nèi)置部件的變形的趨勢(shì)恒定的壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置以及壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法。
[0021]本發(fā)明所涉及的壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置具備:容器按壓?jiǎn)卧?，利用被配置于?duì)在外周部設(shè)置有多個(gè)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件進(jìn)行收容的容器的外周方向的按壓工具，從與所述多個(gè)孔對(duì)置的所述容器的外側(cè)按壓所述容器的壁部來使所述容器的壁部分別進(jìn)入所述多個(gè)孔，其中，所述按壓工具為所述孔的直徑以下；以及控制單元，執(zhí)行上述容器按壓?jiǎn)卧陌磯簞?dòng)作，上述控制單元構(gòu)成為通過將上述多個(gè)按壓工具同時(shí)按壓于上述多個(gè)孔的按壓動(dòng)作來預(yù)先調(diào)查上述內(nèi)置部件的外周部的形狀，并從向上述內(nèi)置部件的中心側(cè)的形變的大小較大的上述孔開始，按順序隔開時(shí)間間隔地執(zhí)行上述容器按壓?jiǎn)卧纳鲜龆鄠€(gè)按壓工具的按壓動(dòng)作。
[0022]本發(fā)明所涉及的壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法利用被配置于對(duì)在外周部設(shè)置有多個(gè)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件進(jìn)行收容的容器的外周方向的按壓工具，從與所述多個(gè)孔對(duì)置的所述容器的外側(cè)按壓所述容器的壁部來使所述容器的壁部分別進(jìn)入所述多個(gè)孔，其中，所述按壓工具為所述孔的直徑以下，在該壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法中，通過將上述多個(gè)按壓工具同時(shí)按壓于上述多個(gè)孔的按壓動(dòng)作來預(yù)先調(diào)查上述內(nèi)置部件的外周部的形狀，并從向上述內(nèi)置部件的中心側(cè)的形變的大小較大的上述孔開始，按順序隔開時(shí)間間隔地執(zhí)行上述多個(gè)按壓工具的按壓動(dòng)作。
[0023]根據(jù)本發(fā)明所涉及的壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置以及壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法，由于以預(yù)先決定的時(shí)間間隔執(zhí)行多個(gè)按壓工具的按壓動(dòng)作，所以能夠使為了將內(nèi)置部件固定于容器的內(nèi)部而向內(nèi)置部件的加壓后產(chǎn)生應(yīng)力的釋放的部位恒定，從而使內(nèi)置部件的變形的趨勢(shì)恒定。
【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的剖視圖。
[0025]圖2是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0026]圖3是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0027]圖4是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0028]圖5是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0029]圖6是從密閉容器的外側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的圖。
[0030]圖7是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的構(gòu)造進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0031]圖8是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的構(gòu)造進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0032]圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉容器形成凸部的鉚接沖頭的簡(jiǎn)略圖。
[0033]圖10是表示形成本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的按壓壓力機(jī)的簡(jiǎn)略圖。
[0034]圖11是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的多個(gè)鉚接部的相位進(jìn)行說明的圖。
[0035]圖12是表示因本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的鉚接部的相位變化引起的缸體葉片槽寬度的變化的圖表。
[0036]圖13是對(duì)以本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的缸體的吸入孔為基準(zhǔn)的裝配孔加工進(jìn)行說明的圖。
[0037]圖14是表示比較例I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的因?qū)嵤┘訜徙T接的相位的順序的變化引起的缸體外周部形狀的變化的圖表。
[0038]圖15是表示比較例2所涉及的密閉型壓縮機(jī)的因?qū)嵤┘訜徙T接的相位的順序的變化引起的缸體外周部形狀的變化的圖表。
[0039]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)的因?qū)嵤┘訜徙T接的相位的順序的變化引起的缸體外周部形狀的變化的圖表。
[0040]圖17是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接裝置統(tǒng)一表示的整體構(gòu)成圖，圖17(a)是俯視圖，圖17(b)是圖17(a)的X—X線的剖視圖。
[0041]圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接裝置的控制部的圖。
[0042]圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接裝置的動(dòng)作流程的圖。
[0043]圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的載置于托盤(pallet)的工件的狀態(tài)的圖。
[0044]圖21是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的工件定位機(jī)構(gòu)統(tǒng)一表示的構(gòu)成圖，圖21(a)是俯視圖，圖21(b)是圖21(a)的Y—Y線的剖視圖，圖21 (c)是圖21 (a)的向視A、B的向視圖，圖21(d)是圖21(b)的向視C的向視圖。
[0045]圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的工件定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。
[0046]圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的工件定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程的圖。
[0047]圖24是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的托盤升降機(jī)構(gòu)統(tǒng)一表示的構(gòu)成圖，圖24(a)是尚]視圖，圖24(b)是側(cè)視圖。
[0048]圖25是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接機(jī)構(gòu)統(tǒng)一表示的構(gòu)成圖，圖25(a)是俯視圖，圖25(b)是圖25(a)的P—P線的剖視圖，圖25(c)是圖25(b)的向視Q的向視圖。
[0049]圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程的圖。
[0050]附圖標(biāo)記說明
[0051 ] 1...密閉容器;2...電動(dòng)機(jī)定子;3...轉(zhuǎn)子;4...壓縮機(jī)構(gòu)部;5...吸入管;6...裝配孔;7...加熱中心；8...按壓工具;9...凸部；10...凹部；11...加熱范圍；12..?鉚接沖頭；12a..?基部；13...按壓工具；14按壓壓力機(jī);15...按壓力；16..?缸體;16a.??內(nèi)徑；16b葉片槽；16c...外周部；17a...鉚接部位置；17b...鉚接部位置；17c...鉚接部位置；18...吸入孔；19...基準(zhǔn)圓；20...缸體外周部形狀;21...加熱鉚接裝置;22...工件定位機(jī)構(gòu)；
23...托盤升降機(jī)構(gòu)；24...加熱鉚接機(jī)構(gòu)；24a...加熱鉚接機(jī);24b...加熱鉚接機(jī);24c...加熱鉚接機(jī);25...工件；26...輸送機(jī);27...壓縮機(jī)構(gòu)部；27a...上缸體;28...壓縮機(jī)構(gòu)部;29...吸入孔;30...托盤;31...環(huán);32...吸入管;33...筒夾(collet)機(jī)構(gòu);34...軸套；35..?第一氣缸;36..?第一引導(dǎo)件;37..?第一銷;38..?聯(lián)接器(coupler) ；39..?第三氣缸；
40...第三引導(dǎo)件;41...相位決定銷;42...第四引導(dǎo)件;43...第四氣缸;44...第二氣缸；45...第二引導(dǎo)件；46...限位器；58...馬達(dá)；59...第二銷；60...板；61...輸送引導(dǎo)件；
62...滾珠絲杠;63...帶輪;64...帶;65...聯(lián)軸器(coupling);66...定位軸套;67...定位軸;68...圓筒部位;69...輸送軸套;70...返回用輸送機(jī);71...鉚接沖頭;72...支承軸；
73...凸緣;74...鉚接側(cè)凸緣;75...連桿軸;76...第六氣缸;77...第六引導(dǎo)件;78...伺服壓力機(jī);79...高頻加熱線圈；80...保持器具;81...第七氣缸;82...第七引導(dǎo)件;83.?.第八氣缸;84...第八引導(dǎo)件;85...止擋機(jī)構(gòu);86...第五氣缸;87...第五引導(dǎo)件;88...按壓軸；100...密閉型壓縮機(jī);300...控制部；300a...工件相對(duì)于托盤的定位部；300b...托盤相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)的定位部;300c...加熱鉚接部。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0053]其中，在各圖中標(biāo)注相同附圖標(biāo)記的部分是相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，這在說明書的全文中是共通的。
[0054]并且，說明書全文所表達(dá)的構(gòu)成要素的方式終究是例示，并不限定于這些記載。
[0055]實(shí)施方式1.
[0056]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的剖視圖。
[0057]如圖1所示，在密閉型壓縮機(jī)100中，定子2通過熱裝被固定在密閉容器I內(nèi)。定子2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3，向壓縮機(jī)構(gòu)部4所具備的旋轉(zhuǎn)軸供給驅(qū)動(dòng)力。壓縮機(jī)構(gòu)部4具有用于供給被進(jìn)行壓縮的制冷劑的吸入管5。
[0058]這里，對(duì)將壓縮機(jī)構(gòu)部4固定于密閉容器I的方法進(jìn)行說明。
[0059]圖2是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。圖3是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。圖4是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。圖5是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的構(gòu)造以及方法進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。在圖2?圖5中，示出了密閉型壓縮機(jī)100的橫向的橫剖面。
[0060]壓縮機(jī)構(gòu)部4相對(duì)于密閉容器I處于間隙配合的狀態(tài)。間隙配合是指壓縮機(jī)構(gòu)部4的外徑比密閉容器I的內(nèi)徑小，即使考慮彼此的圓度，在插入時(shí)也會(huì)在壓縮機(jī)構(gòu)部4與密閉容器I之間產(chǎn)生間隙而不作用載荷的嵌合。
[0061]這里，外徑、內(nèi)徑大多是指在正交的兩個(gè)部位或者在上述兩個(gè)部位的基礎(chǔ)上進(jìn)一步追加的三個(gè)部位以上的部位測(cè)定的外徑、內(nèi)徑的平均值。
[0062]在壓縮機(jī)構(gòu)部4的外周部形成有多個(gè)裝配孔6。由于圖1是縱剖視圖，所以僅描繪了一處裝配孔6，但如圖2所示，以在壓縮機(jī)構(gòu)部4的圓周方向接近的狀態(tài)的兩個(gè)部位成為一對(duì)的方式設(shè)置有多個(gè)裝配孔6，這里，將多個(gè)裝配孔6與被它們夾持的部分合在一起的壓縮機(jī)構(gòu)部4的外周部的局部區(qū)域稱為固定部。該固定部在壓縮機(jī)構(gòu)部4的外周部以大致等間距間隔設(shè)置有三處。
[0063]而且，如圖2所示，將各固定部中的一對(duì)即兩個(gè)部位的裝配孔6間的中心位置上的密閉容器I的外周面作為加熱中心7，從密閉容器I的外側(cè)對(duì)與各固定部對(duì)置的密閉容器I的壁部進(jìn)行局部加熱。
[0064]在密閉容器I因加熱而熱膨脹從而變軟之后，如圖3所示，形成為具有與裝配孔6的內(nèi)徑相等或者比其稍小的外徑的圓柱狀且前端為平面的兩個(gè)按壓工具8從兩個(gè)部位的裝配孔6的正上方(半徑方向外側(cè))，在兩個(gè)點(diǎn)同時(shí)從密閉容器I的壁部外側(cè)進(jìn)行按壓，來使密閉容器I塑性變形。這里，塑性變形是指對(duì)物體施加超過某個(gè)一定值的外力并在除去該力之后殘留的永久的變形。
[0065]而且，如圖4所示，在密閉容器I的壁部?jī)?nèi)側(cè)(內(nèi)周面)形成進(jìn)入到裝配孔6的兩個(gè)凸部9。以下，將該接近的兩個(gè)鉚接點(diǎn)稱為鉚接部。
[0066]另外，密閉容器I的外周面的凹部10的內(nèi)徑與按壓工具8的外形相等。
[0067]而且，如圖5所示，若熱膨脹后的密閉容器I因周圍的外部空氣而冷卻，則兩個(gè)點(diǎn)的凸部9間因熱收縮而變窄，兩個(gè)點(diǎn)的凸部9在圓周方向緊固壓縮機(jī)構(gòu)部4，由此壓縮機(jī)構(gòu)部4被固定于密閉容器I。
[0068]圖6是從密閉容器I的外側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的圖。
[0069]在密閉容器I的外周面形成有作為固定部的接近的兩個(gè)點(diǎn)的凹部10，這在整周設(shè)置有三處。如圖6所示，虛線的圓表示加熱范圍11，是局部加熱的熱量造成影響的范圍。
[0070]密閉容器I的材料一般為鐵。鐵的屈服點(diǎn)在600°C左右急劇降低，即變得容易產(chǎn)生塑性變形。將屈服點(diǎn)這樣急劇地開始降低的溫度稱為進(jìn)行軟化的溫度。即，鐵軟化的溫度為600°C。優(yōu)選通過降低密閉容器I的剛性并使按壓工具8進(jìn)行按壓，來降低用于形成凸部9的壓入力。進(jìn)一步優(yōu)選降低密閉容器I所使用的材料的屈服點(diǎn)來高效地變形為希望的形狀。因此，優(yōu)選加熱時(shí)的溫度比材料進(jìn)行軟化的溫度高且比熔點(diǎn)低。
[0071]這里，熔點(diǎn)是指?jìng)€(gè)體熔解而液化的溫度。通過在利用加熱使屈服點(diǎn)降低之后利用按壓工具8來壓入，能夠降低使密閉容器I塑性變形后的密閉容器I的半徑方向的回彈，從而高效且可靠地確保規(guī)定的壓入量。壓入量是進(jìn)入裝配孔6的凸部9的深度，是圖4中由H示出的尺寸。
[0072]通過加熱范圍11包含成為按壓工具8的按壓部位的凹部10全部，可利用上述那樣的密閉容器I的材質(zhì)在高溫下的特性，實(shí)現(xiàn)凸部9的可靠的形成以及降低用于形成該凸部9的壓入力，由此能夠降低固定于密閉容器I時(shí)的壓縮機(jī)構(gòu)部4所產(chǎn)生的形變。
[0073]并且，由于通過使密閉容器I的加熱中心7處于兩個(gè)裝配孔6之間的中心上，使得在密閉容器I可靠地形成凸部9之后，凸部9因基于外部空氣的冷卻而朝向加熱中心熱收縮，所以能夠利用接近的兩個(gè)密閉容器I的凸部9來夾住壓縮機(jī)構(gòu)部4的裝配孔6間的部分。
[0074]這樣，由于通過形成密閉容器I的凸部9并使密閉容器I的兩個(gè)凸部9夾住壓縮機(jī)構(gòu)部4的裝配孔6間的部分而牢固地固定，所以即使壓縮機(jī)構(gòu)部4相對(duì)于密閉容器I為間隙配合，也能夠在長(zhǎng)期的對(duì)壓縮機(jī)100的使用中承受壓縮機(jī)運(yùn)行中所產(chǎn)生的正常以及過度的力，并且不產(chǎn)生松動(dòng)地將壓縮機(jī)構(gòu)部4牢靠地固定于密閉容器I。
[0075]另外，通過成為間隙配合，能夠在固定結(jié)束后降低作為現(xiàn)有的固定方法的焊接、壓入時(shí)起作用的將壓縮機(jī)構(gòu)部4向半徑方向內(nèi)朝向按壓的力，所以能夠降低壓縮機(jī)構(gòu)部4的形變，由此帶動(dòng)壓縮機(jī)性能的提高。
[0076]圖7是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的構(gòu)造進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0077]在壓縮機(jī)100的軸線方向上，除了通過由密閉容器I的兩個(gè)凸部9的夾持實(shí)現(xiàn)的支承之外，還通過密閉容器I的凸部9自身的剛性對(duì)壓縮機(jī)構(gòu)部4進(jìn)行支承。因此，如圖7所示，將壓縮機(jī)構(gòu)部4的裝配孔6的直徑Φ Dl選定為滿足針對(duì)在產(chǎn)生軸線方向的加速度的壓縮機(jī)100的輸送時(shí)、下落時(shí)發(fā)生的軸線方向的偏移、脫落的強(qiáng)度規(guī)格。
[0078]例如將需要的脫落強(qiáng)度設(shè)為8000N。當(dāng)如上述那樣將由接近的兩個(gè)點(diǎn)的鉚接點(diǎn)構(gòu)成的鉚接部(固定部)在圓周方向設(shè)置三處、合計(jì)設(shè)置六處鉚接點(diǎn)時(shí)，若將密閉容器I的斷裂強(qiáng)度設(shè)為240N/mm2，則在裝配孔6的直徑Φ Dl為2mm的情況下，脫落強(qiáng)度為π X 22/4 X 240 X 6個(gè)點(diǎn)= 4521N，其未達(dá)到需要的脫落強(qiáng)度。但是，在裝配孔6的直徑Φ??為3mm的情況下，脫落強(qiáng)度為π X 32/4 X 240 X 6個(gè)點(diǎn)=10174Ν，其能夠滿足脫落強(qiáng)度規(guī)格。這樣，根據(jù)鉚接點(diǎn)的數(shù)量以及需要的脫落強(qiáng)度來設(shè)定裝配孔6的直徑Φ Dl。
[0079]為了不使密閉容器I產(chǎn)生不必要的因加熱引起的形變，優(yōu)選在鉚接前對(duì)密閉容器I進(jìn)行的局部加熱為短時(shí)間。因此，優(yōu)選加熱源能夠在短時(shí)間內(nèi)使密閉容器I的溫度上升至需要的值。作為加熱源，能夠利用TIG焊接機(jī)等主要利用了電氣的電弧焊、燃燒器等的火力、激光、尚頻加熱等。
[0080]其中，TIG焊接機(jī)等弧焊機(jī)雖然具有設(shè)備費(fèi)用便宜、能夠利用電弧使密閉容器I局部變?yōu)楦邷氐膬?yōu)點(diǎn)，但加熱中心會(huì)變得過于高溫而處于半熔融狀態(tài)，由于利用按壓工具8按壓該半熔融部分所以容易產(chǎn)生氣孔。
[0081]另一方面，高頻加熱機(jī)雖然設(shè)備費(fèi)用高昂，但加熱的穩(wěn)定性與控制性優(yōu)良，通過調(diào)整加熱所使用的線圈的形狀、電源輸出能夠在短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定地進(jìn)行局部加熱，可以說適于實(shí)施方式I。
[0082]另外，在使用燃燒器(burner)等的火力來進(jìn)行加熱的情況下，雖然設(shè)備費(fèi)用便宜但難以進(jìn)行局部的加熱。因此，將使用了火力的加熱用于裝配孔6的直徑Φ??較大的情況、加熱范圍11隨著裝配孔6之間變大而變寬的情況是有效的。
[0083]在實(shí)施方式I中，成為如下構(gòu)造:使壓縮機(jī)構(gòu)部4相對(duì)于密閉容器I為間隙配合，并在密閉容器I與作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部4之間沿半徑方向設(shè)置間隙，從而難以產(chǎn)生由來自密閉容器I的外部的加熱引起的熱傳遞。但是，若加熱時(shí)間變長(zhǎng)，則導(dǎo)致熱量在密閉容器I的加熱時(shí)傳遞至壓縮機(jī)構(gòu)部4而使其變?yōu)楦邷?，由于形成凸?之后的密閉容器I因冷卻而熱收縮，并且除了密閉容器I以外，壓縮機(jī)構(gòu)部4也進(jìn)行因冷卻引起的熱收縮，所以?shī)A持力降低，有可能產(chǎn)生松動(dòng)。
[0084]因此，需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行加熱，優(yōu)選以在短時(shí)間內(nèi)上升至規(guī)定的溫度的方式設(shè)定高頻加熱機(jī)的電源容量。例如在密閉容器I的板厚為2mm、加熱溫度為800°C?1000°C、加熱范圍11為Φ 12mm、完成加熱鉚接為止的裝置生產(chǎn)節(jié)拍為12秒、且必須在3秒鐘完成加熱工序的情況下，通過使電源容量在每一處鉚接部為1kw左右來滿足上述條件，并能夠不產(chǎn)生因熱量朝向壓縮機(jī)構(gòu)部4的傳遞引起的夾持力的減少地將壓縮機(jī)構(gòu)部4固定于密閉容器I。另外，作為加熱時(shí)間，例如當(dāng)密閉容器I的板厚為2mm?4_時(shí)，在想要為800°C?1100°C的情況下3?4秒為合理的加熱時(shí)間，若是更高溫的1100°C?1500°C則I?2秒為合理的加熱時(shí)間，在通過電源容量的關(guān)系等使溫度僅上升至600 °C?800 °C的情況下5?6秒為合理的加熱時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)凸部9的可靠的形成與通過足夠且穩(wěn)定的夾持力進(jìn)行的固定。
[0085]如圖7所示，若使凹部10的內(nèi)徑為Φ?，則該ΦD與按壓工具8的外徑相等。通過使該凹部10的內(nèi)徑(即按壓工具8的外徑)Φ?與裝配孔6的直徑Φ??相等或者比其小，能夠在按壓時(shí)將密閉容器I向裝配孔6壓出，以較小的按壓力使密閉容器I塑性變形來形成凸部9。
[0086]若按壓工具8的外徑即Φ?比裝配孔6的Φ??大，則由于按壓工具8在按壓時(shí)也會(huì)按壓裝配孔6周圍的壓縮機(jī)構(gòu)部4的外周部，所以使密閉容器I塑性變形來形成凸部9所需的按壓力增加。結(jié)果，在壓縮機(jī)構(gòu)部4產(chǎn)生形變而導(dǎo)致壓縮機(jī)的性能降低。
[0087]在實(shí)施方式I中，利用密閉容器I的熱收縮而使固定部的接近的兩個(gè)裝配孔6之間的部分產(chǎn)生由兩個(gè)凸部9引起的夾持力，將作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部4固定，但通過調(diào)整兩個(gè)裝配孔6的間隔，能夠使密閉容器I的熱收縮量變化，調(diào)整內(nèi)置部件的兩個(gè)裝配孔6間產(chǎn)生的夾持力。
[0088]由于在固定部的兩個(gè)裝配孔6的間隔較寬的情況下，加熱鉚接實(shí)施后的熱收縮量變大，密閉容器I的兩個(gè)凸部9的夾持力變大，所以對(duì)作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部4進(jìn)行固定的力也變大。但是，由于不得不增寬加熱范圍11，所以會(huì)在密閉容器I產(chǎn)生熱形變而使得壓縮機(jī)構(gòu)部4的內(nèi)徑圓度增加，導(dǎo)致壓縮機(jī)的性能降低。
[0089]反之，由于在固定部的接近的兩個(gè)裝配孔6的間隔較窄的情況下，能夠使加熱范圍11較小，所以能夠降低因密閉容器I的熱形變引起的壓縮機(jī)構(gòu)部4的形變，但密閉容器I的兩個(gè)凸部9的夾持力變小。
[0090]圖8是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的鉚接部的構(gòu)造進(jìn)行說明的主要部分剖視圖。
[0091]如圖8所示，用P表示加熱中心7到裝配孔6的中心的最短距離。這里，加熱中心7是指接近配置的兩個(gè)裝配孔6之間的中心。關(guān)于P的允許上限，如上述那樣用Φ??表示裝配孔6直徑，根據(jù)加熱前后的密閉容器I的內(nèi)徑圓度測(cè)定結(jié)果，若以P/D1超過2的方式擴(kuò)大加熱范圍11，則導(dǎo)致壓縮機(jī)構(gòu)部4的內(nèi)徑圓度增加。另外，關(guān)于P的允許下限，在將鉚接部沿圓周方向以近似等間距設(shè)置三處或者四處且一處鉚接部的鉚接點(diǎn)數(shù)為兩點(diǎn)的規(guī)格中，根據(jù)噪聲/振動(dòng)試驗(yàn)的結(jié)果，在0.6 < P/DI時(shí)不產(chǎn)生以松動(dòng)為原因的噪聲、振動(dòng)。因此，優(yōu)選以滿足0.6<P/D1<2的方式設(shè)定形成固定部的接近的兩個(gè)裝配孔6的間隔。
[0092]圖4所示的密閉容器I的凸部9進(jìn)入裝配孔6的深度即壓入量H需要如下的量:在壓縮機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)中壓力作用于密閉容器I的內(nèi)部，在密閉容器I因該內(nèi)壓而向半徑方向外側(cè)擴(kuò)張時(shí)，密閉容器I的凸部9不會(huì)從裝配孔6脫離。例如，在對(duì)板厚為2_、內(nèi)徑為10mm的密閉容器I作用了 400N/cm2的內(nèi)壓時(shí)，密閉容器I向半徑方向外側(cè)膨脹20μπι左右。因此，壓入量H最低需要20μπι以上。但是，若壓入量H過小，則由于因作用于凸部9的夾持力產(chǎn)生的赫茲應(yīng)力變大，所以優(yōu)選確保為0.1mm以上。
[0093]若使壓入量H逐漸增加，則密閉容器I的最少壁厚部的厚度會(huì)逐漸減少。這里，最少壁厚部的厚度是指在密閉容器I的壁部形成的凸部9的外周根部(密閉容器I的內(nèi)周面)與凹部10間的內(nèi)周底面根部間的距離，是圖4中由K示出的尺寸。圖5所示的尺寸G是密閉容器I的凹部10的深度，壓入量H隨著凹部10的深度的增加而增大。其中，凹部10的深度G基本上與密閉容器I的凸部9從密閉容器I的內(nèi)周面突出的突出長(zhǎng)度相等。而且，最少壁厚部的厚度K由凹部10的深度G決定。在確保壓入量H的過程中必然形成凹部10，最少壁厚部的厚度K是比密閉容器I的板厚小大致凹部1的深度G的值。
[0094]若為了增大壓入量H而使凹部10的深度G增大，則導(dǎo)致密閉容器I的最少壁厚部的厚度K會(huì)變薄，從而在內(nèi)壓作用于密閉型壓縮機(jī)100時(shí)，存在從該最少壁厚部產(chǎn)生泄漏之虞。因此，在能夠滿足密閉容器I所要求的耐壓強(qiáng)度的范圍內(nèi)決定最大允許的凹部10的深度G，但如果最少壁厚部的厚度K為密閉容器I的板厚的0.5倍以上，則通常能夠充分滿足密閉容器I的耐壓強(qiáng)度。
[0095]但是，在近年來市場(chǎng)上所能看到那樣的以二氧化碳為制冷劑的熱水器等所利用的密閉型壓縮機(jī)100中，由于二氧化碳是極度高壓的制冷劑，所以密閉容器I的板厚也達(dá)到8mmο這樣，即使在板厚較厚的密閉容器I中，也可以允許凹部10的深度G達(dá)到板厚的0.5倍，但為了使凹部10的深度G為3mm或4mm，需要較大的按壓力，并且也擔(dān)心因按壓力引起的壓縮機(jī)構(gòu)部4產(chǎn)生形變。因此，即使是二氧化碳那樣的極度高壓的制冷劑所使用的密閉型壓縮機(jī)100，作為實(shí)際的產(chǎn)品，只要確保密閉容器I的板厚的0.5倍以下或者Imm左右的壓入量即可。
[0096]圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉容器I形成凸部9的鉚接沖頭12的簡(jiǎn)略圖。圖10是表示形成本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的鉚接部的按壓壓力機(jī)14的簡(jiǎn)略圖。
[0097]在實(shí)施方式I中，在壓縮機(jī)構(gòu)部4的外周的三處形成了鉚接部(固定部)，優(yōu)選三處的配置為120°的等間距。
[0098]如圖9所示，鉚接沖頭12具備:基部12a、以及一對(duì)一對(duì)地安裝于基部12a的按壓工具13。如圖10所示，按壓壓力機(jī)14在前端安裝有鉚接沖頭12。由于在三處形成鉚接部，所以設(shè)置三臺(tái)按壓壓力機(jī)14。圖10所示的箭頭表示通過按壓壓力機(jī)14使得按壓工具13向密閉容器I賦予的按壓力15，按壓力15朝向密閉容器I的中心作用。
[0099]將三臺(tái)按壓壓力機(jī)14以120°等間距地配置，同樣鉚接部的三處配置也以120°等間距地配置。若在此基礎(chǔ)上按壓三處部位，則由于三個(gè)按壓力15能夠平衡，所以無需另外設(shè)置用于承受按壓力15的工具。并且，密閉容器I也不會(huì)移動(dòng)或作用力矩而旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使用于形成鉚接部的裝置簡(jiǎn)化。另外，實(shí)際上也存在因設(shè)備、產(chǎn)品的差別而使得各鉚接部的間距不是嚴(yán)格的等間距的情況，但基本上著眼于等間距來設(shè)計(jì)、制造。此外，即使各間距存在少許的差異，由于利用按壓工具13的前端的平面作用按壓力，所以只要密閉容器I不移動(dòng)或者不旋轉(zhuǎn)就沒有問題，也可得到與等間距的情況相同的效果。
[0100]這里，若使三臺(tái)按壓壓力機(jī)14在三處部位同時(shí)對(duì)密閉容器I進(jìn)行按壓，則通過由密閉容器I作用的壓縮機(jī)構(gòu)部4中的應(yīng)力相互競(jìng)爭(zhēng)，使得應(yīng)力在加壓后從壓縮機(jī)構(gòu)部4的剛性較弱的部位一下子釋放。并且，壓縮機(jī)構(gòu)部4的形狀例如厚度、壓縮機(jī)在制造上所需的鑄孔的數(shù)量或配置部位等因壓縮機(jī)100的機(jī)型的不同而不同。另外，即使是相同的機(jī)型，也存在各個(gè)壓縮機(jī)構(gòu)部4的厚度等形狀的個(gè)體差異。因此，隨著應(yīng)力開始釋放的部位在個(gè)體間不同，變形的差別增大。除此之外，在將三臺(tái)按壓壓力機(jī)14按壓于密閉容器I時(shí)，實(shí)際上也存在因設(shè)備、產(chǎn)品的差別而導(dǎo)致按壓力未嚴(yán)格地同時(shí)作用的情況，這也是固定于密閉容器I后的壓縮機(jī)構(gòu)部4的形變的趨勢(shì)產(chǎn)生差別的原因之一。
[0101]圖11是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的多個(gè)鉚接部的相位進(jìn)行說明的圖。
[0102]在密閉型壓縮機(jī)100是旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的情況下，在形成壓縮機(jī)構(gòu)部4的多個(gè)部件之中，有時(shí)在形成壓縮室的外周壁的部件即缸體16的外周部形成裝配孔6，并在缸體16的外周與密閉容器I之間實(shí)施鉚接。
[0103]如圖11所示，作為構(gòu)成壓縮單元的部件之一的缸體16具有:形成壓縮室的內(nèi)徑16a、在該內(nèi)徑16a單向開通的葉片槽16b、以及在三處形成固定部的外周部16c。
[0104]這里，在內(nèi)徑16a內(nèi)，與相對(duì)于內(nèi)徑16a處于偏心的狀態(tài)的圓筒狀的滾動(dòng)活塞外周部始終接觸地形成壓縮室。圖11中由Θ示出的角度是在將三處鉚接部以120°等間距地配置的情況下，以葉片槽16b的中心線為基點(diǎn)，表示存在于葉片槽16b附近的第一處鉚接部位置17a的相位的角度。如圖11所示，以順時(shí)針方向?yàn)檎?，將葉片槽16b的中心線作為基點(diǎn)，第一處鉚接部位置17a的相位為Θ，第二處鉚接部位置17b的相位為θ+120°，而且第三處鉚接部位置17c的相位為Θ+240。。
[0105]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的因鉚接部的相位變化引起的缸體葉片槽寬度的變化的圖表。
[0106]如圖12所示，可知在將一處鉚接部位置17a配置于葉片槽16b的中心線上的情況、§ΡΘ = 0°(Θ = 120°也實(shí)質(zhì)相同)的情況下，葉片槽寬度的變化量最小。這里所說的葉片槽寬度是處于兩個(gè)對(duì)角上的合計(jì)4個(gè)點(diǎn)的槽寬度的平均值，變化量是從鉚接部形成前的該槽寬度向鉚接部形成后的槽寬度的尺寸變化。之所以在θ = 0° (θ = 120°)的情況下葉片槽寬度的變化量最小是因?yàn)橥ㄟ^按壓葉片槽16b的槽寬度正上方使得葉片槽16b的缸體內(nèi)徑16a的開放端附近擴(kuò)大，但第二處、第三處被鉚接以便約束該擴(kuò)大。由此，作為以120°等間距地鉚接的結(jié)果，能夠抑制葉片槽16b的擴(kuò)大。
[0107]如圖12所示，顯著地表現(xiàn)其效果的是一25° <θ<25°左右。因此，在將三處鉚接部以120°等間距地配置于缸體16的外周部16c的旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，若以葉片槽16b中心線上為基點(diǎn)將一處鉚接部位置配置于± 25°以內(nèi)，則能夠使葉片槽16b的變化量更小，可提高旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的性能。
[0108]圖13是對(duì)以本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的缸體16的吸入孔18為基準(zhǔn)(內(nèi)置部件基準(zhǔn)部)的裝配孔加工進(jìn)行說明的圖。
[0109]如圖13所示，吸入孔18是用于將壓縮氣體吸入壓縮室的孔。在缸體外周部16c，對(duì)120°等間距的三處部位加工一對(duì)且接近的合計(jì)6個(gè)裝配孔6，在該加工時(shí)，使各裝配孔6的相位的基準(zhǔn)在吸入孔18的中心相同。而且，在利用圖10所示那樣的按壓壓力機(jī)14將密閉容器I與缸體16鉚接的情況下，當(dāng)進(jìn)行缸體16相對(duì)于以等間距設(shè)置的三臺(tái)按壓壓力機(jī)14的相位決定時(shí)，若以成為與裝配孔6的加工基準(zhǔn)相同的基準(zhǔn)的吸入孔18為基準(zhǔn)來進(jìn)行相位決定，則能夠使裝配孔6與在密閉容器I的外側(cè)設(shè)置的按壓工具13的按壓位置的相位(容器位置基準(zhǔn)部)高精度地吻合。
[0110]圖14是表示比較例I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的因?qū)嵤┘訜徙T接的相位的順序的變化引起的缸體外周部形狀20的變化的圖表。在圖14中，示出了針對(duì)圖11所示的各個(gè)鉚接部的相位，使三臺(tái)按壓壓力機(jī)14在三處部位同時(shí)按壓的情況下的缸體16內(nèi)周面的形狀。
[0111]在圖14中，示出了用于明確表示缸體外周部16c的形狀的基準(zhǔn)圓19、以及進(jìn)行了加熱鉚接后的缸體外周部形狀20。其中，缸體外周部形狀20通過對(duì)與基準(zhǔn)圓19的實(shí)際偏差乘以某一倍率來表示。壓縮機(jī)構(gòu)部4相對(duì)于密閉容器I是間隙配合的狀態(tài)。即，在將壓縮機(jī)構(gòu)部4插入于密閉容器I的階段中，在壓縮機(jī)構(gòu)部4與密閉容器I之間產(chǎn)生間隙，從而在兩者之間不作用載荷。若由此進(jìn)行加熱鉚接，則密閉容器I熱收縮而使得與壓縮機(jī)構(gòu)部4的間隙縮小，因密閉容器I與壓縮機(jī)構(gòu)部4接觸而產(chǎn)生對(duì)壓縮機(jī)構(gòu)部4進(jìn)行按壓的力。這是在加熱鉚接后壓縮機(jī)構(gòu)部4產(chǎn)生形變的原因之一。
[0112]這里，對(duì)將加熱鉚接的時(shí)間錯(cuò)開的比較例2的情況進(jìn)行說明。其中，錯(cuò)開的時(shí)間是由作業(yè)者預(yù)先設(shè)定的任意的設(shè)定時(shí)間，錯(cuò)開的時(shí)間按每個(gè)壓縮機(jī)構(gòu)部4的形狀即機(jī)型的不同而不同。在本項(xiàng)中，對(duì)每隔0.5秒地錯(cuò)開時(shí)間來進(jìn)行加熱鉚接的情況加以說明。
[0113]圖15是表示比較例2所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的因?qū)嵤┘訜徙T接的相位的順序的變化引起的缸體外周部形狀20的變化的圖表。
[0114]在圖15中，關(guān)于圖11中所示的各個(gè)鉚接部的相位，不改變鉚接部位置17a處的將按壓壓力機(jī)14按壓的時(shí)間，而在鉚接部位置17a處的按壓的0.5秒后進(jìn)行鉚接部位置17b處的按壓，進(jìn)而在其0.5秒后進(jìn)行鉚接部位置17c處的按壓。之后的缸體16的外周部的形狀是比較例2的缸體外周部形狀20。若對(duì)比較例I與比較例2雙方進(jìn)行比較，則圖15所示的鉚接部位置17c、鉚接部位置17a處的形變大。這是因?yàn)橄鄬?duì)于首先進(jìn)行鉚接的鉚接部位置17a處的密閉容器I與壓縮機(jī)構(gòu)部4的間隙，接著在其0.5秒后進(jìn)行鉚接的鉚接部位置17b處的密閉容器I與壓縮機(jī)構(gòu)部4的間隙縮小，因密閉容器I的熱收縮引起的對(duì)壓縮機(jī)構(gòu)部4進(jìn)行按壓的力增大。在其0.5秒后的鉚接部位置17c處，由于鉚接部位置17a、17b處的熱收縮正在進(jìn)行，使得在密閉容器I與壓縮機(jī)構(gòu)部4的間隙進(jìn)一步縮小的狀態(tài)下進(jìn)行鉚接，所以朝向壓縮機(jī)構(gòu)部4的按壓力增加，鉚接后的形變變大。
[0115]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的密閉型壓縮機(jī)100的因?qū)嵤┘訜徙T接的相位的順序的變化引起的缸體外周部形狀20的變化的圖表。
[0116]在圖16中，關(guān)于圖11中所示的各個(gè)鉚接部的相位，不改變鉚接部位置17c處的將按壓壓力機(jī)14按壓的時(shí)間，而在鉚接部位置17c處的按壓的0.5秒后進(jìn)行鉚接部位置17b處的按壓，進(jìn)而在其0.5秒后進(jìn)行鉚接部位置17a處的按壓。之后的缸體16的外周部的形狀是實(shí)施方式I所涉及的缸體外周部形狀20，是以與圖15的比較例2所示的順序相反的順序進(jìn)行了加熱鉚接的情況的結(jié)果。通過從在圖14的比較例I中確認(rèn)出的朝向壓縮機(jī)構(gòu)部4中心側(cè)的形變大的部位的鉚接部位置起按順序進(jìn)行加熱鉚接，能夠降低壓縮機(jī)構(gòu)部4的形變。
[0117]這樣，在針對(duì)圖11中所示的各個(gè)鉚接部的相位，預(yù)先調(diào)查了同時(shí)使三臺(tái)按壓壓力機(jī)14在三處部位同時(shí)按壓的情況下的缸體16的外周部的形狀的基礎(chǔ)上，首先對(duì)朝向中心方向的形變大的部位進(jìn)行加熱鉚接，并針對(duì)形變小的部位錯(cuò)開時(shí)間(隔開時(shí)間間隔)地進(jìn)行加熱鉚接，由此能夠降低壓縮機(jī)構(gòu)部4的形變。
[0118]S卩，對(duì)于加熱鉚接的實(shí)施而言，從預(yù)先決定的因按壓工具13向密閉容器I的按壓動(dòng)作引起的缸體16的朝向中心側(cè)的形變的大小較大的一方開始，隔開每0.5秒的時(shí)間間隔地執(zhí)行三臺(tái)按壓壓力機(jī)14的按壓工具13的按壓動(dòng)作。
[0119]并且，在想要使三臺(tái)按壓壓力機(jī)14在三處部位同時(shí)進(jìn)行按壓的情況下，嚴(yán)格來說無法同時(shí)進(jìn)行按壓而在個(gè)體間首先進(jìn)行加熱鉚接的鉚接部相位不同，因此壓縮機(jī)構(gòu)部4的形變的趨勢(shì)產(chǎn)生差別。但是，通過針對(duì)進(jìn)行加熱鉚接的三處部位的按壓壓力機(jī)14，如實(shí)施方式I那樣從朝向中心方向的形變較大的一方開始隔開任意的時(shí)間間隔，能夠使形變的趨勢(shì)恒定。
[0120]此外，也可以不使用三臺(tái)按壓壓力機(jī)14而使用一臺(tái)按壓壓力機(jī)14，并使按壓壓力機(jī)14或者密閉型壓縮機(jī)100旋轉(zhuǎn)來隔開時(shí)間間隔地執(zhí)行按壓壓力機(jī)14的按壓工具13的按壓動(dòng)作。
[0121]實(shí)施方式2.
[0122]接下來，在實(shí)施方式2中，對(duì)基于上述實(shí)施方式I所示的密閉型壓縮機(jī)的局部加熱實(shí)現(xiàn)鉚接部形成的制造裝置進(jìn)行說明。
[0123]圖17是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接裝置21統(tǒng)一表示的整體構(gòu)成圖，圖17(a)是俯視圖，圖17(b)是圖17(a)的X—X線的剖視圖。圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接裝置21的控制部300的圖。圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接裝置21的動(dòng)作流程的圖。
[0124]如圖18所示，加熱鉚接裝置21具有對(duì)加熱鉚接裝置21的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制部300?？刂撇?00具有:工件(被組裝的壓縮機(jī))相對(duì)于托盤的定位部300a、托盤相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)的定位部300b、以及形成鉚接部的加熱鉚接部300c。
[0125]如圖19所示，對(duì)于加熱鉚接裝置21而言，作為由控制部300控制的動(dòng)作工序，大致被劃分為S1:工件(被組裝的壓縮機(jī))相對(duì)于托盤的定位工序;S2:托盤相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)的定位工序；以及S3:形成鉚接部的加熱鉚接工序這三個(gè)工序。
[0126]如圖17所示，加熱鉚接裝置21具備工件定位機(jī)構(gòu)22，該工件定位機(jī)構(gòu)22通過控制部300的工件的定位部300a的控制來承擔(dān)調(diào)整工件相對(duì)于托盤的位置而實(shí)施定位的工件定位工序SI。另外，加熱鉚接裝置21具備托盤升降機(jī)構(gòu)23，該托盤升降機(jī)構(gòu)23通過控制部300的托盤的定位部300b的控制來承擔(dān)作為第二工序的托盤相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的定位工序S2。并且，加熱鉚接裝置21具備加熱鉚接機(jī)構(gòu)24，該加熱鉚接機(jī)構(gòu)24通過控制部300的加熱鉚接部300c的控制來承擔(dān)作為最終工序的加熱鉚接工序S3。
[0127]圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的載置于托盤的工件的狀態(tài)的圖。這里，將被組裝的壓縮機(jī)100稱為工件。工件始終置于被稱為托盤的輸送臺(tái)之上。
[0128]如圖20所示，工件(制造中途的工件)25被載置于作為輸送臺(tái)的托盤30。這里的工件25是在軸線方向上下具有兩個(gè)壓縮機(jī)構(gòu)部27、28的雙旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)。在密閉容器I內(nèi)存在處于尚未被固定的狀態(tài)的壓縮機(jī)構(gòu)部27。工件25包括壓縮機(jī)構(gòu)部27、以及已經(jīng)在比該加熱鉚接裝置21靠前的工序中通過未圖示的其他裝置而熱裝固定于密閉容器I的壁部的電動(dòng)機(jī)定子2。在是作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部27的構(gòu)成部件且作為將一個(gè)壓縮室的外側(cè)包圍的構(gòu)成部件的上缸體27a的外周部，以大致120°的等間距設(shè)置三處實(shí)施方式I所說明的由接近的兩個(gè)點(diǎn)的裝配孔6構(gòu)成的固定部，合計(jì)設(shè)置有6個(gè)點(diǎn)的鉚接點(diǎn)。在上缸體27a設(shè)置有沿半徑方向貫通外周與內(nèi)周的吸入孔29。另外，上缸體27a的構(gòu)造與實(shí)施方式I的圖13中所示的構(gòu)造大致相同。此外，在實(shí)施方式I中用附圖標(biāo)記4表示了壓縮機(jī)構(gòu)部，但在本實(shí)施方式2中用附圖標(biāo)記27、28來表示壓縮機(jī)構(gòu)部。
[0129]在作為實(shí)際的完成品的壓縮機(jī)中，成為作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部27、28處于下部、電動(dòng)機(jī)定子2處于上部的配置，但被投入加熱鉚接裝置21的組裝中途的工件25如圖20所示那樣以壓縮機(jī)構(gòu)部27、28處于電動(dòng)機(jī)定子2的上部那樣的反轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置。因此，在圖20中，壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a存在于比壓縮機(jī)構(gòu)部28的下缸體(未圖示)靠下側(cè)的位置。向作為壓縮單元的壓縮機(jī)構(gòu)部27、28傳遞由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的曲軸在到該工序?yàn)橹股星椅幢还潭ㄓ陔妱?dòng)機(jī)定子2。
[0130]為了使工件25的高度與規(guī)定的位置一致，在托盤30與工件25之間存在高度調(diào)整用的環(huán)31。針對(duì)不同高度的壓縮機(jī)，通過按每個(gè)機(jī)型更換該環(huán)31，能夠始終將吸入孔29相對(duì)于加熱鉚接裝置21的高度確保為恒定，能夠利用一個(gè)加熱鉚接裝置21與全部的機(jī)型對(duì)應(yīng)。
[0131]在上缸體27a的吸入孔29，從密閉容器I的外側(cè)貫通密閉容器I引入吸入管32。該吸入管32的引入是在比加熱鉚接裝置21靠前的工序中由未圖示的其他裝置實(shí)施的，此時(shí)也在同一托盤30上從設(shè)置同一環(huán)31起對(duì)工件25加以實(shí)施。
[0132]對(duì)加熱鉚接裝置21所使用的托盤30與環(huán)31而言，作為先前工序的吸入管32的引入裝置所使用的托盤與環(huán)在載置有工件25的狀態(tài)下，被作為輸送單元的輸送機(jī)26保持原樣輸送來。
[0133]因此，由于吸入管32的引入工序被在同一托盤30上實(shí)施，并保持原樣地進(jìn)行輸送，所以工件25相對(duì)于托盤30的大體的相位已經(jīng)被確定。由于加熱鉚接能夠如實(shí)施方式I中所敘述那樣，通過使裝配孔與按壓工具的位置對(duì)齊來降低按壓力，所以需要使裝配孔與按壓工具準(zhǔn)確地對(duì)位。
[0134]承擔(dān)第一工序即工件定位工序SI的工件定位機(jī)構(gòu)22是調(diào)整相對(duì)于托盤30大致確定了相位的工件25的位置，從而相對(duì)于托盤30更加正確地實(shí)施定位來利用筒夾機(jī)構(gòu)33將工件25固定的機(jī)構(gòu)。
[0135]筒夾機(jī)構(gòu)33是借助螺栓等被一體固定于托盤30，并同時(shí)抓持電動(dòng)機(jī)定子2的內(nèi)徑與曲軸的外徑來將工件25固定于托盤30的機(jī)構(gòu)。這里使用的筒夾機(jī)構(gòu)33是在被供給空氣(空氣壓)的情況下解除其抓持作用、在抽出空氣的情況下實(shí)施抓持作用的機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)定子2被熱裝固定于密閉容器I的內(nèi)周，在筒夾機(jī)構(gòu)33發(fā)揮作用時(shí)，通過抓持該電動(dòng)機(jī)定子2的內(nèi)徑，密閉容器I相對(duì)于托盤30的位置實(shí)質(zhì)上被固定。
[0136]其中，由于高度的定位由上述環(huán)31來確定，所以若進(jìn)行環(huán)31的選定，則不需要裝置的調(diào)整。
[0137]如實(shí)施方式I所述那樣，由于通過使缸體外周部的裝配孔加工的基準(zhǔn)部與鉚接部形成時(shí)的定位的基準(zhǔn)部成為相同的基準(zhǔn)，能夠使裝配孔與按壓工具的位置高精度地對(duì)齊，所以在該上缸體27a中也同樣地使外周部的裝配孔的加工時(shí)的基準(zhǔn)部為吸入孔29，由此，鉚接部形成時(shí)的定位的基準(zhǔn)部也為相同的吸入孔29。這里，由于在向加熱鉚接裝置21輸送之前的階段中，已經(jīng)將吸入管32從密閉容器I的外部貫通密閉容器I而壓入到吸入孔29，所以與吸入孔29相同含義地將該吸入管32作為鉚接部形成時(shí)的定位的基準(zhǔn)部。將該吸入管32作為基準(zhǔn)部來使用，進(jìn)行用于最終使裝配孔與按壓工具的位置高精度地對(duì)齊的工件25的定位。
[0138]圖21是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的工件定位機(jī)構(gòu)22統(tǒng)一表示的構(gòu)成圖，圖21(a)是俯視圖，圖21(b)是圖21 (a)的Y—Y線的剖視圖，圖21 (c)是圖21 (a)的向視A、B的向視圖，圖21 (d)是圖21 (b)的向視C的向視圖。圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的工件定位機(jī)構(gòu)22的狀態(tài)的圖。圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的工件定位機(jī)構(gòu)22的動(dòng)作流程的圖。
[0139]如圖23所示，工件定位機(jī)構(gòu)22的動(dòng)作順序包括:若載置于托盤30的工件25到達(dá)工件定位機(jī)構(gòu)22，則使托盤30從輸送機(jī)26上升的步驟STl;使相位決定銷41朝向工件25前進(jìn)并插入于工件25的吸入管32的步驟ST2;向筒夾機(jī)構(gòu)33供給空氣來解除筒夾機(jī)構(gòu)33的作用，使工件25相對(duì)于托盤30可動(dòng)的步驟ST3;使插入于吸入管32的相位決定銷41向成為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)位置移動(dòng)而進(jìn)行工件25相對(duì)于托盤30的相位輸出的步驟ST4;排出筒夾機(jī)構(gòu)33的空氣來使筒夾機(jī)構(gòu)33發(fā)揮作用而將確定了相位后的工件25固定于托盤30的步驟ST5;使相位決定銷41后退而從工件25的吸入管32拔出的步驟ST6;以及使托盤30下降至輸送機(jī)26上的步驟ST7。之后，保持工件25被固定于托盤30的狀態(tài)不變地將輸送機(jī)26朝向下個(gè)工序輸送。
[0140]其中，步驟ST2、ST3的順序也可以顛倒。
[0141]對(duì)圖23所示的步驟STl進(jìn)行說明。如圖22所示，將借助第一氣缸35與第一引導(dǎo)件36而沿軸向往復(fù)移動(dòng)的第一銷37的頭部插入到形成于托盤30的軸套34。第一銷37是比軸套34的內(nèi)徑稍小的直徑的頭部與比軸套34的外徑大的直徑的圓柱部為一體的部件，并且通過成為頭部根部的圓柱部的上端面與托盤30的下表面接觸，使載置有工件25的托盤30上升至遠(yuǎn)離輸送機(jī)26的高度。第一銷37在圖示中僅示出了一個(gè)，但實(shí)際上有四個(gè)，軸套34也在托盤30的四角上設(shè)置有四個(gè)。之所以將第一銷37的頭部插入到軸套34是為了確定托盤30相對(duì)于工件定位機(jī)構(gòu)22的位置。
[0142]其中，這里敘述的氣缸35是借助空氣壓在直線上往復(fù)移動(dòng)的設(shè)備，預(yù)先明確了其與作為旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部、即缸體沒有任何關(guān)系。
[0143]通過該托盤30的上升，能夠使相位決定銷41與工件25的吸入管32的高度吻合。托盤30的上升距離由第一氣缸35的移動(dòng)距離與第一銷37的長(zhǎng)度決定，它們被固定。因此，在高度不同的機(jī)型之間，通過環(huán)31的更換來進(jìn)行對(duì)應(yīng)，除此之外沒有變化。由此，不會(huì)產(chǎn)生伴隨著因機(jī)型變更引起的托盤、銷的更換調(diào)整而發(fā)生的損失。
[0144]接下來，對(duì)圖23所示的步驟ST2進(jìn)行說明。相位決定銷41是前端部呈錐狀地逐漸變細(xì)的圓柱，并且前端面是球面狀，其外徑比吸入管32的內(nèi)徑稍小。作為緊接著步驟STl的步驟ST2，通過利用第二氣缸44與第二引導(dǎo)件45使相位決定銷41向工件25的半徑方向內(nèi)朝向并朝向工件25前進(jìn)，從而插入到上升了的工件25的吸入管32。此時(shí)，相位決定銷41并未被固定，而借助第四引導(dǎo)件42在輸送機(jī)26的延伸方向可動(dòng)。輸送機(jī)26的延伸方向是圖21(d)的左右方向。
[0145]由于相位決定銷41在輸送機(jī)26的延伸方向可動(dòng)，而且前端的形狀為上述那樣的錐狀、球面狀，所以即使吸入管32的相位偏移稍大，相位決定銷41也能夠移動(dòng)而合適地插入吸入管32。另外，由于即使在插入開始之時(shí)相位決定銷與吸入管32接觸，相位決定銷41也能夠移動(dòng)而避開接觸，所以不會(huì)損傷吸入管32。相位決定銷41還為了不損傷吸入管32而在輸送機(jī)26的延伸方向可動(dòng)。
[0146]其中，相位決定銷41的可動(dòng)范圍被限位器46限制。由于如上述那樣已經(jīng)進(jìn)行了粗略的相位確定，所以不會(huì)引起相位決定銷41與吸入管32大幅偏移從而導(dǎo)致無法插入那樣的情況。
[0147]另外，相位決定銷41被安裝成能夠更換，若是吸入管內(nèi)徑不同的機(jī)型，則通過更換為與其內(nèi)徑相稱的相位決定銷來進(jìn)行對(duì)應(yīng)，能夠以一個(gè)加熱鉚接裝置21實(shí)現(xiàn)制造。
[0148]若相位決定銷41被插入于吸入管32而使得步驟ST2結(jié)束，則接著進(jìn)入步驟ST3。若對(duì)步驟ST3進(jìn)行說明，則利用圖21 (c)所示的第三氣缸39與第三引導(dǎo)件40，使向筒夾機(jī)構(gòu)33供給空氣的聯(lián)接器38直線移動(dòng)，而使聯(lián)接器38與筒夾機(jī)構(gòu)33連接。然后，向筒夾機(jī)構(gòu)33供給空氣，來解除筒夾機(jī)構(gòu)33抓持工件25的狀態(tài)。
[0149]從加熱鉚接裝置21的先前工序(其之前的裝置)開始在輸送機(jī)26上進(jìn)行輸送時(shí)是以不使工件25在托盤30上移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的方式將筒夾機(jī)構(gòu)33的空氣放掉而使筒夾機(jī)構(gòu)33發(fā)揮作用的狀態(tài)，在此時(shí)被供給氣體、被解除。
[0150]由于筒夾機(jī)構(gòu)33被解除，所以工件25能夠在托盤30上移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。不過，雖然旋轉(zhuǎn)是自由的，但移動(dòng)是被解除的筒夾機(jī)構(gòu)33與電動(dòng)機(jī)定子2、曲軸的間隙的量。在這樣的狀態(tài)下接著進(jìn)入步驟ST4。在步驟ST4中，圖21(d)所示的處于相位決定銷41的兩側(cè)的兩個(gè)第四氣缸43朝向中央的相位決定銷41直線移動(dòng)，從兩側(cè)夾住被插入于吸入管32的相位決定銷41的根部，使相位決定銷41向成為工件定位機(jī)構(gòu)22的基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的位置移動(dòng)。此時(shí)，工件25隨著相位決定銷41的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以吸入管32為基準(zhǔn)修正工件25相對(duì)于托盤30的相位，由此實(shí)現(xiàn)相位輸出。
[0151]當(dāng)相位確定結(jié)束時(shí)立即進(jìn)入步驟ST5，將筒夾機(jī)構(gòu)33的空氣排出而使筒夾機(jī)構(gòu)33發(fā)揮作用，將工件25固定于托盤30。
[0152]之后，進(jìn)入步驟ST6，使相位決定銷41向工件25半徑方向外朝向后退而從吸入管32拔出，作為步驟ST7，使托盤30下降至輸送機(jī)26上。
[0153]這樣，能夠利用工件定位機(jī)構(gòu)22，以廉價(jià)的機(jī)構(gòu)且不損傷吸入管32地高精度實(shí)現(xiàn)工件25相對(duì)于托盤30的位置調(diào)整與定位。
[0154]此外，上述在將相位決定銷41插入到吸入管32之后，向筒夾機(jī)構(gòu)33供給空氣而解除筒夾機(jī)構(gòu)33的作用，但也可以在先解除了筒夾機(jī)構(gòu)33之后，將相位決定銷41插入到吸入管32。
[0155]此后，托盤30以及工件25在輸送機(jī)26上被向承擔(dān)第二工序即托盤相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的定位工序S2的托盤升降機(jī)構(gòu)23輸送。此時(shí)，放掉筒夾機(jī)構(gòu)33的空氣而使筒夾機(jī)構(gòu)33發(fā)揮作用，相對(duì)于托盤30被正確地進(jìn)行了相位確定的工件25固定于托盤30而不動(dòng)。
[0156]如圖17所示，托盤升降機(jī)構(gòu)23是如下機(jī)構(gòu):被配置在加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的下部，通過使托盤30以及工件25上升至加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的高度，來調(diào)整托盤30的位置，從而將工件25的密閉容器I的壁部的位置設(shè)定于供按壓工具13按壓的位置。托盤升降機(jī)構(gòu)23進(jìn)行托盤30相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的位置調(diào)整與定位，結(jié)果可實(shí)現(xiàn)工件25相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的定位、即供按壓工具13按壓的工件25的密閉容器I的壁部的定位。
[0157]圖24是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的托盤升降機(jī)構(gòu)23統(tǒng)一表示的構(gòu)成圖，圖24(a)是視圖，圖24(b)是側(cè)視圖。
[0158]如圖24所示，被插入到在托盤30設(shè)置的軸套34的第二銷59設(shè)置在比輸送機(jī)26更位于下部的板60上。第二銷59與上述的第一銷37同樣，是比軸套34的內(nèi)徑稍小的直徑的頭部與比軸套34的外徑大的直徑的圓柱部形成為一體的銷，通過成為頭部根部的圓柱部的上端面與托盤30的下表面接觸，使載置有工件25的托盤30從輸送機(jī)26上升。第二銷59也相對(duì)于托盤30呈四邊形地設(shè)置有四個(gè)。第二銷59的數(shù)量并不限定為四個(gè)，只要有兩個(gè)就能夠使托盤30上升，只要為兩個(gè)以上就不存在數(shù)量的問題。
[0159]同樣在板60上以包圍托盤30的方式設(shè)置有比輸送機(jī)26的寬度寬的定位軸67。定位軸67為圓柱狀，并在前端側(cè)一體地形成有比圓柱的直徑小的直徑的頭部。定位軸67的頭部形成為直徑以帶階梯的形狀朝向前端而變小，或者以錐狀或球面狀朝向前端而使直徑變小。定位軸67按照包圍托盤30的方式，以比托盤30大的間隔設(shè)置有四根。
[0160]若馬達(dá)58被驅(qū)動(dòng)，則經(jīng)由聯(lián)軸器65與馬達(dá)58連接的滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn)。隔著輸送機(jī)26在與馬達(dá)58存在的一側(cè)相反側(cè)也存在相同的滾珠絲杠62。這兩根滾珠絲杠62彼此經(jīng)由帶輪63而通過帶64連結(jié)，從而同步地旋轉(zhuǎn)。在板60的外側(cè)，隔著間隙而設(shè)置有供各個(gè)滾珠絲杠62分別貫通的孔，在這些孔的下部，存在具有與各個(gè)滾珠絲杠62分別嚙合的內(nèi)螺紋部的輸送軸套69。
[0161 ]兩個(gè)輸送軸套69借助兩個(gè)滾珠絲杠62的旋轉(zhuǎn)而上升，輸送軸套69將板60上推，板60朝向位于托盤升降機(jī)構(gòu)23的上部的加熱鉚接機(jī)構(gòu)24上升。
[0162]在板60上升時(shí)，板60被輸送引導(dǎo)件61引導(dǎo)而沿著輸送引導(dǎo)件61上升。此時(shí)，輸送引導(dǎo)件61以包圍托盤30的方式存在四根。在板60的下表面，四個(gè)圓筒部位68沿著輸送引導(dǎo)件61延伸，在輸送引導(dǎo)件61與圓筒部位68之間設(shè)置有間隙，該間隙比板60與滾珠絲杠62的間隙小。因此，板60處于能夠移動(dòng)圓筒部位68與輸送引導(dǎo)件61的間隙的量的狀態(tài)。
[0163]若板60上升，則定位軸67與定位軸套66接觸。由于定位軸套66具有以較小的間隙與定位軸67的頭部嵌合的凹形狀部，所以定位軸67的頭部被嵌合于該凹形狀部。該凹形狀部可以是圓筒狀，也可以是球面狀。板60能夠移動(dòng)板60的圓筒部位68與輸送引導(dǎo)件61的間隙的量，另外，由于定位軸67的頭部以帶階梯的形狀朝向前端使直徑變小、或者以錐狀或者球面狀朝向前端使直徑變小，所以即使定位軸67與定位軸套66存在位置偏移，板60也會(huì)移動(dòng)而使定位軸67的頭部與定位軸套66的凹形狀部可靠地嵌合。而且，當(dāng)定位軸67的成為頭部的根部的圓柱的上端面與定位軸套66的下端面接觸時(shí)，板60的上升停止。
[0164]以在該上升停止了的狀態(tài)下使托盤30上的工件25相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24處于標(biāo)準(zhǔn)的高度的方式，設(shè)定了定位軸67的長(zhǎng)度。這里所說的處于標(biāo)準(zhǔn)的高度是指加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的按壓工具13與上缸體27a的外周部的裝配孔的高度吻合。由此，工件25相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的高度位置被決定。而且，在四個(gè)定位軸67與定位軸套66嵌合時(shí)，通過板60移動(dòng)，使得具有與設(shè)置于板60的第二銷59嵌合的軸套34的托盤30也移動(dòng)，托盤30相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的坐標(biāo)位置成為標(biāo)準(zhǔn)的位置。另外，托盤30上的工件25通過近前的工件定位機(jī)構(gòu)22而實(shí)現(xiàn)相對(duì)于托盤30的定位，并被筒夾機(jī)構(gòu)33固定于托盤30。由此，工件25相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的定位完成。
[0165]此時(shí)，由于以包圍托盤30的方式，四個(gè)定位軸67與定位軸套66的彼此的端面接觸，所以即使在板60上升時(shí)產(chǎn)生傾斜，在上升停止時(shí)板60的平行也被修正，由此不會(huì)產(chǎn)生托盤30以及工件25相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24傾斜而保證平行。在上升后也保持筒夾機(jī)構(gòu)33繼續(xù)發(fā)揮作用。
[0166]其中，圖24所示的空托盤的返回用輸送機(jī)70是與對(duì)載置有工件25的托盤30進(jìn)行輸送的輸送機(jī)26不同的輸送機(jī)。
[0167]這樣，能夠利用托盤升降機(jī)構(gòu)23，以廉價(jià)的機(jī)構(gòu)且高精度地實(shí)現(xiàn)托盤30相對(duì)于加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的位置調(diào)整和定位以及平行確保，結(jié)果，使加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的按壓工具13與上缸體27a的外周部的裝配孔的位置、和鉚接沖頭71與工件25的間隔高精度地吻合。
[0168]此外，定位軸67與定位軸套66的數(shù)量并不限定于四個(gè)，只要為兩個(gè)就能夠使板60上升。不過，由于在兩個(gè)的情況下無法修正板60的平行，所以希望如上述那樣以包圍托盤30的方式為三個(gè)以上。
[0169]在圖25中示出了位于托盤升降機(jī)構(gòu)23的上部且對(duì)由托盤升降機(jī)構(gòu)23高精度地定位后的工件25實(shí)際上實(shí)施加熱鉚接的加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的結(jié)構(gòu)。
[0170]圖25是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接機(jī)構(gòu)24統(tǒng)一表示的構(gòu)成圖，圖25(a)是俯視圖，圖25(b)是圖25(a)的P — P線的剖視圖，圖25(c)是圖25(b)的向視Q的向視圖。圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的加熱鉚接機(jī)構(gòu)24的動(dòng)作流程的圖。
[0171]如圖26所示，加熱鉚接機(jī)構(gòu)24包括:若托盤30借助托盤升降機(jī)構(gòu)23上升而使載置于托盤30的工件25到達(dá)加熱鉚接機(jī)構(gòu)24，則利用按壓軸88對(duì)工件25進(jìn)行按壓固定的步驟SPl;使支承軸72朝向工件25前進(jìn)而與工件25接觸的步驟SP2;使鉚接沖頭71與密閉容器I的外周接觸來使伺服壓力機(jī)78對(duì)密閉容器I的外周位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟SP3;使高頻加熱線圈79朝向工件25下降、前進(jìn)來進(jìn)行高頻加熱線圈79相對(duì)于密閉容器I的定位的步驟SP4;使電流在高頻加熱線圈79中流動(dòng)來實(shí)施基于高頻加熱的局部加熱的步驟SP5;使高頻加熱線圈79后退、上升而從工件25退避的步驟SP6;使伺服壓力機(jī)78前進(jìn)來利用鉚接沖頭71的前端的按壓工具13向密閉容器I賦予按壓力，在密閉容器I壁部的內(nèi)周側(cè)形成凸部來實(shí)施與上缸體27a的裝配孔的鉚接的步驟SP7;使伺服壓力機(jī)78后退而使鉚接沖頭71前端的按壓工具13從密閉容器I退避的步驟SP8;使支承軸72從工件25離開的步驟SP9;以及使按壓軸88上升來解除工件25的按壓固定的步驟SPl O。
[0172]如圖25(b)所示，在附圖右側(cè)存在托盤升降機(jī)構(gòu)23，工件25從附圖右側(cè)朝向左側(cè)上升。作為步驟SPl，借助第五氣缸86與第五引導(dǎo)件87而往復(fù)移動(dòng)的按壓軸88工件25的上升結(jié)束而被定位后的工件25的上部(圖20的環(huán)31側(cè)的相反側(cè)的上表面)進(jìn)行按壓，將工件25固定。按壓軸88位于圖25 (a)的中央，在加熱鉚接機(jī)構(gòu)24僅存在一個(gè)。
[0173]在沿圓周方向針對(duì)三處部位的鉚接部(鉚接點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn))以120°等間距配置并作用按壓力時(shí)產(chǎn)生了時(shí)間上的偏移的情況下，因三處部位中的最開始的第一處的按壓導(dǎo)致工件25移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，在接下來的第二處、第三處的加熱鉚接時(shí)，有可能引起工件25的裝配孔與按壓工具13的位置偏移。因此，加熱鉚接機(jī)構(gòu)24具備在與工件25的加熱鉚接位置相反側(cè)承受鉚接沖頭71的按壓力的支承軸72。支承軸72被固定于凸緣73，凸緣73與安裝有在前端具有按壓工具13的鉚接沖頭71的鉚接側(cè)凸緣74通過四根連桿軸75而連結(jié)。在鉚接側(cè)凸緣74固定有使鉚接沖頭71高速往復(fù)移動(dòng)的伺服壓力機(jī)78。
[0174]加熱鉚接機(jī)構(gòu)24具有三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24&、2413、24(3，它們分別以鉚接沖頭71以及支承軸72為中心而包圍上述鉚接沖頭71以及支承軸72地保有四根連桿軸75。由于三臺(tái)都為相同的高度，所以鉚接沖頭71、支承軸72被以各個(gè)連桿軸75的間隔不同的方式，并以上下交叉的方式配置。因此，連接有連桿軸75的凸緣73與鉚接側(cè)凸緣74的大小在三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c中不同，四根連桿軸75的間隔最小，保有被配置于中央的四根連桿軸75的加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c的凸緣73與鉚接側(cè)凸緣74最小。
[0175]三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c各自與四根連桿軸75連結(jié)的凸緣73和鉚接側(cè)凸緣74能夠一體地借助第六氣缸76與第六引導(dǎo)件77而沿連桿軸75的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。
[0176]作為步驟SP2，通過基于第六氣缸76與第六引導(dǎo)件77的直線運(yùn)動(dòng)，從三個(gè)方向使支承軸72朝向工件25前進(jìn)而與上部被按壓軸88壓入的工件25接觸。按壓軸88從上部按壓工件25的力是在支承軸72與工件25接觸時(shí)工件25不移動(dòng)的程度的大小。若使三臺(tái)支承軸72同時(shí)移動(dòng)而同時(shí)接觸工件25，則在制造時(shí)間的縮短這一意義下優(yōu)選，但由于通過按壓軸88的按壓使工件25固定，所以即使逐個(gè)按照順序接觸，也不會(huì)產(chǎn)生工件25的位置偏移。
[0177]在支承軸72從三個(gè)方向與工件25接觸的狀態(tài)下，在步驟SP3中，使伺服壓力機(jī)78運(yùn)行來使鉚接沖頭71朝向工件25前進(jìn)，從而使前端的按壓工具13與密閉容器I壁部外周接觸。伺服壓力機(jī)78檢測(cè)該接觸的狀態(tài)下的鉚接沖頭71的位置信息、即工件25的密閉容器I的外周位置并將其存儲(chǔ)作為數(shù)據(jù)。伺服壓力機(jī)78通過檢測(cè)密閉容器I的外壁位置與鉚接沖頭71接觸時(shí)的載荷，來檢測(cè)位置信息。各個(gè)伺服壓力機(jī)78分別存儲(chǔ)三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c中的各個(gè)鉚接沖頭71的位置信息、即三個(gè)方向上的密閉容器I的壁部外周位置信息。鉚接沖頭71在此再次借助伺服壓力機(jī)78的運(yùn)行而暫時(shí)退避。接著在步驟SP4中，讓使進(jìn)行加熱的高頻加熱線圈79上下往復(fù)移動(dòng)的第七氣缸81與第七引導(dǎo)件82發(fā)揮作用，使高頻加熱線圈79朝向工件25下降，進(jìn)而讓使高頻加熱線圈79沿連桿軸75的延伸方向往復(fù)移動(dòng)的第八氣缸83與第八引導(dǎo)件84發(fā)揮作用，使高頻加熱線圈79沿工件25的半徑方向朝向工件25前進(jìn)而接近工件25。
[0178]高頻加熱線圈79被保持器具80固定。當(dāng)高頻加熱線圈79朝向半徑方向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在高頻加熱線圈79具備用于將工件25的密閉容器I與高頻加熱線圈79之間保持為規(guī)定的距離的止擋機(jī)構(gòu)85，止擋機(jī)構(gòu)85通過使高頻加熱線圈79移動(dòng)到與密閉容器I接觸為止，來確保高頻加熱線圈79的定位、即密閉容器I外壁與高頻加熱線圈79間的規(guī)定的距離。之所以使高頻加熱線圈79朝向半徑方向內(nèi)移動(dòng)是因?yàn)槊荛]容器I的尺寸存在差別，若僅通過下降則三個(gè)高頻加熱線圈79難以始終相對(duì)于工件25確保與密閉容器I的規(guī)定的距離。通過使止擋機(jī)構(gòu)85與密閉容器I接觸來確保密閉容器I與高頻加熱線圈79間的規(guī)定的距離是指能夠在密閉容器I的外周面基準(zhǔn)下確定高頻加熱線圈79的位置，從而能夠不受密閉容器I的尺寸的差別的影響地始終確保所希望的距離。
[0179]三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c分別保有高頻加熱線圈79，同時(shí)進(jìn)行高頻加熱線圈的移動(dòng)，當(dāng)在全部的三臺(tái)中將密閉容器I與高頻加熱線圈79間的距離都確保為規(guī)定的距離的時(shí)刻，在步驟SP5中向高頻加熱線圈79供給電力，利用流動(dòng)的電流來進(jìn)行工件25的密閉容器I的局部加熱。
[0180]若將密閉容器I的加熱范圍加熱至規(guī)定的溫度、例如900°C，則停止流動(dòng)電流而結(jié)束加熱，在步驟SP6中與上述相反地使第八氣缸83與第八引導(dǎo)件84發(fā)揮作用而使高頻加熱線圈79向工件25的半徑方向外朝向退避而遠(yuǎn)離工件25。進(jìn)而，使第七氣缸81與第七引導(dǎo)件82發(fā)揮作用而使高頻加熱線圈79上升來遠(yuǎn)離工件25。
[0181]在加熱至規(guī)定的溫度之后密閉容器I的熱量還未冷卻，例如在加熱完成后I秒以內(nèi)，在步驟SP7中使伺服壓力機(jī)78運(yùn)行而前進(jìn)，利用鉚接沖頭71前端的按壓工具13向密閉容器I賦予按壓力，在密閉容器I壁部的內(nèi)周側(cè)形成凸部，并與上缸體27a的裝配孔6之間實(shí)施鉚接。如實(shí)施方式I的圖16所示那樣實(shí)施鉚接。
[0182]S卩，在圖16中，關(guān)于圖11中所示的各個(gè)鉚接部的相位，不改變鉚接部位置17c處的將按壓壓力機(jī)14按壓的時(shí)間，而在鉚接部位置17c處的按壓的0.5秒后進(jìn)行鉚接部位置17b處的按壓，進(jìn)而在其0.5秒后進(jìn)行鉚接部位置17a處的按壓。之后的缸體16的外周部的形狀是實(shí)施方式I所涉及的缸體外周部形狀20，是以與圖15的比較例2所示的順序相反的順序進(jìn)行了加熱鉚接的情況的結(jié)果。實(shí)施方式2的上缸體27a也與缸體16相同。通過從由圖14的比較例I確認(rèn)出的與向壓縮機(jī)構(gòu)部4 (壓縮機(jī)構(gòu)部2 7)中心側(cè)的形變較大的部位對(duì)置的鉚接部位置開始按順序隔開時(shí)間間隔地進(jìn)行加熱鉚接，能夠降低壓縮機(jī)構(gòu)部4(壓縮機(jī)構(gòu)部27)的形變。
[0183]這樣，針對(duì)圖11中所示的各個(gè)鉚接部的相位，在預(yù)先調(diào)查了同時(shí)使三臺(tái)按壓壓力機(jī)14(在實(shí)施方式2中為加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c)在三處部位同時(shí)進(jìn)行按壓的情況下的缸體16(上缸體27a)的外周部的形狀的基礎(chǔ)上，首先對(duì)向中心方向的形變大的部位進(jìn)行加熱鉚接，并錯(cuò)開時(shí)間地對(duì)形變小的部位從形變較大的一方開始進(jìn)行加熱鉚接，由此能夠降低壓縮機(jī)構(gòu)部4(壓縮機(jī)構(gòu)部27)的形變，并且能夠使壓縮機(jī)構(gòu)部4(壓縮機(jī)構(gòu)部27)的變形的趨勢(shì)恒定。
[0184]在鉚接剛剛結(jié)束之后，在步驟SP8中使伺服壓力機(jī)78后退，使鉚接沖頭71的按壓工具13從密閉容器I退避。而且，由于冷卻后的密閉容器I的熱收縮而在裝配孔6間產(chǎn)生夾持力。
[0185]由于在鉚接之前，伺服壓力機(jī)78根據(jù)鉚接沖頭71與密閉容器I接觸的位置存儲(chǔ)密閉容器I的外周位置，所以根據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)可獲得規(guī)定的凸部的長(zhǎng)度的鉚接沖頭71的按壓結(jié)束位置進(jìn)行運(yùn)算，并且伺服壓力機(jī)78基于其結(jié)果使鉚接沖頭71前進(jìn)至該位置，由此能夠以規(guī)定的長(zhǎng)度穩(wěn)定地形成密閉容器I的凸部。
[0186]由于支承軸72與鉚接側(cè)凸緣74連結(jié)，所以加熱鉚接機(jī)的剛性強(qiáng)，能夠穩(wěn)定地實(shí)施加熱鉚接。由于即使連桿軸75為一根、兩根，也能夠使兩個(gè)凸緣連結(jié)，所以作為裝置而成立，但為了在裝置中確保足夠的剛性而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的加熱鉚接，優(yōu)選設(shè)置能夠支承力矩的三根以上的連桿軸。由于在鉚接之前，將鉚接沖頭71與密閉容器I的外側(cè)接觸的位置、即工件25的外壁位置存儲(chǔ)于伺服壓力機(jī)78，并根據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)可得到規(guī)定的凸部的長(zhǎng)度的鉚接沖頭71的按壓結(jié)束位置進(jìn)行運(yùn)算，所以在密閉容器I的外周面基準(zhǔn)下確定按壓結(jié)束位置，能夠不受密閉容器I的尺寸的差別的影響地始終穩(wěn)定地確保規(guī)定的長(zhǎng)度的凸部。這意味著對(duì)于實(shí)施方式I中敘述的壓入量H，能夠穩(wěn)定地確保規(guī)定的壓入量H。
[0187]接著，在步驟SP9中使支承軸72從工件25退避，在步驟SPlO中使按壓軸88上升來解除工件25的按壓固定，由此完成加熱鉚接工序。
[0188]利用托盤升降機(jī)構(gòu)23使托盤30下降至輸送機(jī)26上，并使工件25朝向?qū)嵤┫聜€(gè)工序的裝置在輸送機(jī)26上移動(dòng)。另外，也可以使按壓軸88上升來解除工件25的按壓固定，之后使支承軸72從工件25后退而從工件25退避，還可以同時(shí)進(jìn)行上述過程。
[0189]如以上的實(shí)施方式1、2那樣，具備:三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c，它們被配置于收納在密閉容器I內(nèi)并進(jìn)行壓縮的壓縮機(jī)構(gòu)部27即在外周部設(shè)置有多個(gè)裝配孔6的壓縮機(jī)構(gòu)部27的具有上缸體27a的密閉容器I的外周方向，從多個(gè)裝配孔6的半徑方向外側(cè)即密閉容器I的外側(cè)利用裝配孔6的直徑以下的按壓工具13按壓密閉容器I的壁部來使密閉容器I的壁部分別進(jìn)入多個(gè)裝配孔6;以及控制部300，以預(yù)先決定的每隔0.5秒的時(shí)間間隔執(zhí)行三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c的按壓動(dòng)作。由此，能夠使為了將壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a固定于密閉容器I的內(nèi)部而向上缸體27a的加壓后產(chǎn)生應(yīng)力的釋放的部位恒定，從而使上缸體27a的變形的趨勢(shì)恒定。
[0190]控制部300按照基于向上缸體27a的中心側(cè)的形變的大小而決定的裝配孔6的順序，以每隔0.5秒的時(shí)間間隔執(zhí)行三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c的按壓動(dòng)作。由此，能夠使為了將壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a固定于密閉容器I的內(nèi)部而向上缸體27a的加壓后產(chǎn)生應(yīng)力的釋放的部位恒定，從而使上缸體27a的變形的趨勢(shì)恒定。
[0191]控制部300從因預(yù)先決定的三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c的三臺(tái)同時(shí)的按壓動(dòng)作而引起的向上缸體27a的中心側(cè)的形變的大小大的裝配孔6開始，以每隔0.5秒的時(shí)間間隔執(zhí)行三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c的按壓動(dòng)作。由此，相對(duì)于焊接、壓入，通過利用加熱鉚接來減少壓縮機(jī)構(gòu)部27從按壓工具13受到的力，能夠降低形變。另外，被固定于密閉容器I的內(nèi)部后的壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a的形變的趨勢(shì)在個(gè)體間不產(chǎn)生差別而恒定。
[0192]三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c在密閉容器I的周向以每隔120°的等間距配置。由此，能夠利用鉚接部將密閉容器I與壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a良好地固定。
[0193]具備:工件定位機(jī)構(gòu)22及托盤升降機(jī)構(gòu)23，對(duì)托盤30進(jìn)行調(diào)整以使裝配孔6位于三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c的按壓工具13的位置；以及高頻加熱線圈79，從在托盤30上進(jìn)行了對(duì)位的裝配孔6的半徑方向外側(cè)的位置即密閉容器I的外側(cè)，以規(guī)定的溫度范圍對(duì)預(yù)先決定的加熱范圍進(jìn)行加熱，三臺(tái)加熱鉚接機(jī)24a、24b、24c在高頻加熱線圈79的加熱后，利用裝配孔6的直徑以下的鉚接沖頭71來按壓密閉容器I的壁部而使密閉容器I的壁部進(jìn)入裝配孔6內(nèi)。由此，能夠高精度地形成鉚接部。
[0194]具備對(duì)保持于托盤30的密閉容器I的外壁位置進(jìn)行檢測(cè)的伺服壓力機(jī)78。由此，能夠高精度地形成鉚接部。
[0195]托盤30將與在密閉容器I的外側(cè)設(shè)置的吸入管32對(duì)應(yīng)的吸入孔29和裝配孔6的位置關(guān)系固定。由此，能夠高精度地掌握裝配孔6的位置。
[0196]內(nèi)置部件基準(zhǔn)部是將密閉容器I的內(nèi)部與外部連接的吸入孔29。由此，能夠確定壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a外周部的裝配孔6在加工時(shí)的基準(zhǔn)部。
[0197]對(duì)于供鉚接沖頭71按壓的密閉容器I的壁部的位置，以吸入孔29為基準(zhǔn)調(diào)整密閉容器I的位置來進(jìn)行對(duì)位。由此，能夠高精度地掌握裝配孔6的位置。
[0198]加熱鉚接裝置21被用于壓縮機(jī)100的制造。由此，能夠利用鉚接部將壓縮機(jī)100的密閉容器I與壓縮機(jī)構(gòu)部27的上缸體27a良好地固定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓縮機(jī)的容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具備: 容器按壓?jiǎn)卧帽慌渲糜趯?duì)在外周部設(shè)置有多個(gè)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件進(jìn)行收容的容器的外周方向的按壓工具，從與所述多個(gè)孔對(duì)置的所述容器的外側(cè)按壓所述容器的壁部來使所述容器的壁部分別進(jìn)入所述多個(gè)孔，其中，所述按壓工具為所述孔的直徑以下；以及 控制單元，執(zhí)行所述容器按壓?jiǎn)卧陌磯簞?dòng)作， 所述控制單元構(gòu)成為通過將所述多個(gè)按壓工具同時(shí)按壓于所述多個(gè)孔的按壓動(dòng)作來預(yù)先調(diào)查所述內(nèi)置部件的外周部的形狀，并從向所述內(nèi)置部件的中心側(cè)的形變的大小較大的所述孔開始，按順序隔開時(shí)間間隔地執(zhí)行所述容器按壓?jiǎn)卧乃龆鄠€(gè)按壓工具的按壓動(dòng)作。2.—種壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法，利用被配置于對(duì)在外周部設(shè)置有多個(gè)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件進(jìn)行收容的容器的外周方向的按壓工具，從與所述多個(gè)孔對(duì)置的所述容器的外側(cè)按壓所述容器的壁部來使所述容器的壁部分別進(jìn)入所述多個(gè)孔，其中，所述按壓工具為所述孔的直徑以下，該壓縮機(jī)的容器組裝體的制造方法的特征在于， 通過將所述多個(gè)按壓工具同時(shí)按壓于所述多個(gè)孔的按壓動(dòng)作來預(yù)先調(diào)查所述內(nèi)置部件的外周部的形狀，并從向所述內(nèi)置部件的中心側(cè)的形變的大小較大的所述孔開始，按順序隔開時(shí)間間隔地執(zhí)行所述多個(gè)按壓工具的按壓動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B21D39/00GK105983619SQ201610099004
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】飯?zhí)锖蜆? 水野隆太郎, 高橋廣康, 小河雄介
【申請(qǐng)人】三菱電機(jī)株式會(huì)社