用于填充焊接結(jié)束部位的孔或修復(fù)焊接缺陷的方法和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)對(duì)影響焊接的缺陷的修復(fù)的方法，其包括以下步驟：將填充金屬板(33)放置在已焊接部件(17)的表面上的與缺陷區(qū)域相對(duì)的位置；然后，在缺陷區(qū)域處，利用包括可收縮焊針(31)的攪拌摩擦焊接裝置(30)將所述板(33)局部地焊接到已焊接部件(17)；然后，分離已焊接部件(17)與板(33)，使得與已焊接部件(17)金屬混合的填充金屬(35)保留在原處。局部焊接的步驟包括以下連續(xù)操作：使具有可收縮焊針的工具(30)旋轉(zhuǎn)(34)且對(duì)其加壓，將焊針(31)插入距砧座(14)很短的距離同時(shí)保持或加重軸肩(32)上的壓力，逐步撤出焊針(31)同時(shí)保持或加重軸肩(32)上的壓力，以及當(dāng)焊針撤出時(shí)停止軸肩的壓力保持。
【專利說(shuō)明】
用于填充焊接結(jié)束部位的孔或修復(fù)焊接缺陷的方法和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及通過(guò)攪拌摩擦FSW(Frict1n Stir Welding)技術(shù)進(jìn)行焊接的一般領(lǐng)域。FSW技術(shù)越來(lái)越多地用于金屬結(jié)構(gòu)的焊接且具體地用于鋁合金結(jié)構(gòu)。
[0002]本發(fā)明具體地處理通過(guò)這樣的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的且具有缺陷的焊接的修復(fù)問(wèn)題，以及會(huì)在焊接終止區(qū)域出現(xiàn)的缺陷的修整問(wèn)題。
【背景技術(shù)】
[0003]在常規(guī)的FSW焊接中，在焊接線的端部，工具會(huì)在材料中留下通常由與焊針的幾何形狀相同的孔所構(gòu)成的印痕，這構(gòu)成必須要修復(fù)的嚴(yán)重缺陷。
[0004]在FSW焊接中，可以使用不同類型的工具:
[0005]-常規(guī)工具和雙軸肩工具(bobbin-tool)，其在焊接結(jié)束部位留下孔。
[0006]-具有可收縮焊針的工具，其可以通過(guò)在距焊接結(jié)束部位很遠(yuǎn)的距離處操作焊針的逐步收縮來(lái)避免在焊接結(jié)束部位形成孔。由本
【申請(qǐng)人】提交且以FR 2900082公開(kāi)的法國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)貏e描述了實(shí)現(xiàn)這樣的工具的方法。
[0007]利用常規(guī)工具或雙軸肩工具(bobbin-tools)所實(shí)現(xiàn)的焊接由于之前提到的焊接線結(jié)束部位的印痕的出現(xiàn)而遭受損失，該印痕通常需要在要焊接的部件上預(yù)留出保護(hù)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)焊接線終止且該區(qū)域旨在被去除以使得組裝部件具有限定的尺寸和形狀。這樣的焊接方法因此導(dǎo)致對(duì)焊接部件執(zhí)行重新加工且必然導(dǎo)致廢料的產(chǎn)生，這會(huì)造成組裝成本增加。
[0008]另外，沿著焊接線出現(xiàn)的焊接缺陷的修復(fù)并不容易實(shí)現(xiàn)，使得有時(shí)不得不將某些沒(méi)有能夠執(zhí)行滿意的修整的組件報(bào)廢。
[0009]利用可收縮焊針?biāo)鶎?shí)現(xiàn)的焊接本身展現(xiàn)出更加精細(xì)的特性。所使用的工具特別應(yīng)具有近乎圓柱形的幾何形狀的焊針。焊接操作還包括在焊接線結(jié)束部位的焊針的逐步收縮操作，所實(shí)現(xiàn)的工具在其設(shè)計(jì)上必然更加復(fù)雜且同樣更加脆弱。
[0010]還應(yīng)當(dāng)注意的是，沿著焊接線的焊接缺陷、孔或裂痕的修復(fù)必然導(dǎo)致在修復(fù)區(qū)域內(nèi)形成材料分層。
[0011]在更具體地涉及在焊接線的某些點(diǎn)處所執(zhí)行的不良焊接的修復(fù)或重復(fù)進(jìn)行焊接的情況下，無(wú)論所使用的焊接方法如何，還已知使用摩擦塞焊接(Frict1n plug welding)法，其主要包括在缺陷處導(dǎo)入填充材料以形成塞且通過(guò)摩擦將該材料焊接到已組裝的部件。該技術(shù)一方面需要拆卸焊接工具，另一方面需要焊縫兩面的重新加工(修整)。另外，需要布置能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的方法的特定裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種解決方案，在通過(guò)借助于例如單軸肩或雙軸肩的常規(guī)工具進(jìn)行攪拌摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接的情況下，該解決方案特別地能夠解決在焊接線結(jié)束部位出現(xiàn)印痕(凹陷、孔)的問(wèn)題。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種解決方案，在相同背景下，該解決方案特別地能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)沿焊接線具有缺陷的焊接的修整或修復(fù)，這些缺陷可以是由于缺陷去除或工具破裂所造成的孔。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種解決方案，在相同背景下，該解決方案特別地能夠閉合環(huán)狀或圓周焊接。
[0015]為此，本發(fā)明的目的在于一種用于使孔閉合或用于借助于具有可收縮焊針的工具和附加材料填充來(lái)修復(fù)焊接的方法。
[0016]更確切地，本發(fā)明目標(biāo)在于一種用于實(shí)現(xiàn)對(duì)影響焊接的缺陷的修復(fù)的方法，該方法包括:
[0017]-在缺陷區(qū)域處放置填充金屬板的第一步驟，所述板被放置于已焊接部件表面上的與缺陷區(qū)域相對(duì)的位置。
[0018]-將填充金屬板局部地焊接到已焊接部件的第二步驟，焊接是在缺陷區(qū)域處借助于包含可收縮焊針的攪拌摩擦焊接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0019]-已焊接部件和填充金屬板的分離的第三步驟，該分離被實(shí)現(xiàn)為使得通過(guò)焊接而與已焊接部件的金屬混合的填充金屬保留在原處。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的方法的特征，局部焊接的第二步驟包括以下連續(xù)的操作:
[0021 ]-使具有可收縮焊針的工具旋轉(zhuǎn)并對(duì)其加壓；
[0022]-使可收縮焊針插入與焊接襯板(即砧座)相距很短的距離(幾百微米)，同時(shí)保持或加重軸肩上的壓力；
[0023]-逐步撤出可收縮焊針，同時(shí)保持或加重軸肩上的壓力；
[0024]-當(dāng)焊針縮回到部件上方時(shí)，停止保持軸肩的壓力。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一特征，分離的第三步驟是在焊接步驟執(zhí)行結(jié)束時(shí)，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)停止前使填充金屬板在部件的平面內(nèi)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一特征，可收縮焊針的插入操作伴隨著軸肩的插入，軸肩插入是以遠(yuǎn)低于可收縮焊針的移動(dòng)速度而操作的。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一特征，可收縮焊針的插入操作伴隨著所述焊針的連續(xù)軌道移動(dòng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一特征，其還包括補(bǔ)充的第四步驟:修整區(qū)域處的已焊接部件的表面狀態(tài)恢復(fù)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]通過(guò)閱讀下面參考附圖所進(jìn)行的描述，將更準(zhǔn)確地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0030]-圖1和圖2展示了攪拌摩擦焊接所提出的問(wèn)題；
[0031]-圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步驟的示意圖；
[0032]-圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二步驟的示意圖；
[0033]-圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第三步驟的示意圖。
[0034]應(yīng)當(dāng)注意的是，在不同的附圖中，同樣的元素帶有同樣的參考標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0035]根據(jù)本發(fā)明的方法的工作原理在于:在焊接后，或者為了堵塞位于焊接線端部的焊接結(jié)束部位的孔，或者為了修復(fù)具有缺陷的焊接線區(qū)域，在相關(guān)區(qū)域執(zhí)行金屬的附加填充。該填充是借助于填充金屬板來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該填充金屬板位于與相關(guān)已焊接部件相對(duì)的位置處，以使得其覆蓋具有待修復(fù)缺陷的焊接線的區(qū)域。
[0036]金屬填充確切地講是通過(guò)在位于缺陷位置的焊接線處將填充金屬板局部地焊接到組裝部件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0037]無(wú)論所使用的用于實(shí)現(xiàn)相關(guān)焊接的焊接技術(shù)如何，填充金屬板的局部焊接本身是通過(guò)攪拌摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而，此處所使用的工具是具有可收縮焊針的工具。
[0038]隨后，一旦填充金屬與已焊接部件相連，填充金屬板就與該部件分離。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地應(yīng)用于借助于單軸肩或雙軸肩(bobbintools)的常規(guī)工具所實(shí)現(xiàn)的攪拌摩擦焊接的領(lǐng)域。
[0040]這些工具事實(shí)上具有導(dǎo)致在焊接線的端部經(jīng)常性地形成孔或至少是凹陷的缺點(diǎn)。另外，根據(jù)本發(fā)明的方法使得能夠有利地修復(fù)位于這樣的焊接線上的可能出現(xiàn)的缺損、孔洞或粘連。
[0041]在本說(shuō)明書的后文中，出于闡述的清晰和簡(jiǎn)單的原因，在借助于單軸肩的常規(guī)工具所實(shí)現(xiàn)的焊接的修整操作的范圍內(nèi)來(lái)展示根據(jù)本發(fā)明的方法，已焊接部件保持在與砧座或焊接襯板(Backing Bar)相對(duì)的位置。
[0042]通過(guò)圖1至圖5示出的本發(fā)明的介紹是以示例的形式做出的，以使得能夠明確根據(jù)本發(fā)明的方法的特征。該介紹決不以將本發(fā)明的范圍限制為該單個(gè)應(yīng)用為目的。
[0043]圖1和圖2以示意的方式展示了在通過(guò)攪拌摩擦將兩個(gè)部件15和16進(jìn)行焊接來(lái)實(shí)現(xiàn)已焊接部件17的情況下經(jīng)常遇到的問(wèn)題，該焊接使用單體的常規(guī)工具，該工具包括以聯(lián)結(jié)的方式安裝在工具主體12的端部上且限定軸肩13的焊針11。
[0044]根據(jù)已知的原理，工具如同箭頭19所指示的那樣被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)且平移，其被定位成使得焊針穿入構(gòu)成待焊接部件15和16的金屬的厚度，軸肩13位于與這些部件的表面相對(duì)的位置。因此，通過(guò)摩擦，構(gòu)成待組裝的部件15和16的金屬在焊針11的穿入?yún)^(qū)域18中的整個(gè)部件厚度上逐步塑化。
[0045]對(duì)于單軸肩工具而言，應(yīng)當(dāng)注意的是，砧座14或焊接襯板位于與部件15和16的表面相對(duì)的位置，該表面不與工具接觸，使得工具施加的壓力不使部件產(chǎn)生形變。在雙軸肩工具的情況下，砧座14所實(shí)現(xiàn)的功能是通過(guò)位于反面的第二軸肩來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0046]隨后，如圖2中的圖示2-a中的箭頭23所指示的那樣，工具被驅(qū)動(dòng)平移，金屬的塑化逐步蔓延，以形成焊接線21，焊針經(jīng)過(guò)后逐步留出的自由空間被塑化金屬所填充。然而，工具在焊接線21端部的停止及其縮回到如此獲得的已焊接部件17的表面上方，通常導(dǎo)致產(chǎn)生未被塑化金屬所填充的區(qū)域22，該區(qū)域可以在圖2中的圖示2-b中的截面上看到，其具有凹陷甚至是孔的形狀，該凹陷大致是中空的焊針11形狀。該區(qū)域22構(gòu)成結(jié)構(gòu)缺陷，其應(yīng)當(dāng)修補(bǔ)。
[0047]除了經(jīng)常在焊接線結(jié)束部位出現(xiàn)孔的問(wèn)題，還可能看到出現(xiàn)了沿焊接線的孔洞或隧道或者粘著(或者缺乏連接)類型的缺陷，甚至，對(duì)于熔焊法，可能有裂痕。
[0048]圖3至圖5的圖示同樣以示意的方式展示了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的原理，該方法能夠有利地修補(bǔ)這些缺陷。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的方法在于在預(yù)備階段中，在要重新焊接的區(qū)域(缺陷區(qū)域)處定位攪拌摩擦焊接的工具30，如圖3所示，該工具包括可收縮焊針31，該焊針能夠相對(duì)于工具的主體32自由地平移，以使得焊針31的端部能夠位于從主體32內(nèi)部撤出的位置，或者如圖3所示位于與工具主體的端部相同的平面中，或者如圖4所示位于相對(duì)于該端部突出的位置。在最后一種情況下，工具主體32的端部構(gòu)成相對(duì)于焊針31的軸肩。在后文中，主體32引申稱為軸肩。
[0050]在通過(guò)攪拌摩擦焊接部件的情況下，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施優(yōu)選地在部件仍被保持在原位時(shí)，即其被緊壓在焊接襯板(砧座)上時(shí)被實(shí)現(xiàn)。在相反的情況下，應(yīng)當(dāng)在預(yù)備階段通過(guò)其他任何已知的且本文中未明確指出的適當(dāng)方式來(lái)保持部件就位。
[0051]一旦該準(zhǔn)備階段完成，根據(jù)本發(fā)明的方法就在于實(shí)現(xiàn)以下步驟:
[0052]-在缺陷區(qū)域處放置填充金屬板33的第一步驟，該板位于已焊接部件17的表面上與缺陷區(qū)域相對(duì)的位置，以使得所述板被置于該表面與焊接工具30的端部之間；
[0053]-將填充金屬板33局部地焊接到已焊接部件的第二步驟，焊接是借助于具有可收縮焊針的攪拌摩擦焊接裝置30來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0054]-將已焊接部件17與填充金屬板33分離的第三步軸，分離被實(shí)現(xiàn)成使得通過(guò)焊接而與已焊接部件17的金屬混合的填充金屬35保留在原處。
[0055]第二步驟的實(shí)現(xiàn)在于首先使得具有可收縮焊針的工具轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后在缺陷區(qū)域處將工具頭部定位在與板33表面相對(duì)的位置，同時(shí)對(duì)工具的兩個(gè)部分施加力，即焊針31和軸肩32，焊針31和軸肩32的端部位于同一平面。因此如圖3所示，在板33的表面形成摩擦區(qū)域35，摩擦使金屬移動(dòng)且確保其塑化。
[0056]其次，自由平移的焊針31隨后逐步插入構(gòu)成板33的材料內(nèi)部，直到穿過(guò)所述板且穿入已焊接部件17的缺陷部位(孔、凹陷或簡(jiǎn)單的缺陷)，軸肩32上的壓力被保持甚至加重，以確保填充金屬的塑化。如圖4所示，焊針31驅(qū)動(dòng)塑化的金屬，該塑化的金屬來(lái)到凹陷22中的焊針31周圍的位置。
[0057]焊針的插入延伸到距焊接襯板(即砧座)14很短的距離(幾百微米)，以使得當(dāng)相關(guān)缺陷不是孔，而是其他缺陷、凹陷或其他時(shí)，焊針在缺陷處實(shí)現(xiàn)深度略微小于已焊接部件厚度的凹陷。
[0058]第三，如圖5所示，焊針31逐步縮回到軸肩32內(nèi)，而軸肩上壓力保持或甚至加重，使得塑化金屬的體積至少足夠填補(bǔ)凹陷22，凹陷的體積被焊針31的回縮所釋放。
[0059]根據(jù)本發(fā)明，在第二步驟和第三步驟的過(guò)程中，軸肩32在板33的厚度中的最大插入被確定為使得軸肩不穿過(guò)板且不與部件17接觸。優(yōu)選地，其被確定為使得支撐表面與板的表面保持一定距離且與部件17接觸以將板33的焊接限制在部件17的表面。另外，軸肩32在板中的穿入速度小于焊針31在已焊接部件17中的穿入速度。
[0060]分離已焊接部件17和填充金屬板33的第三步驟的目的是，在停止保持對(duì)軸肩32的壓力后，當(dāng)焊針縮回到部件上方時(shí)，折斷可能的金屬橋，該金屬橋可以在焊接步驟中通過(guò)到達(dá)且停留在板33和已焊接部件17之間的界面上的塑化金屬殘余而形成，特別是如圖5所示在焊針31完全縮回，在已焊接部件中產(chǎn)生的凹陷被完全填補(bǔ)之后。[0061 ]分離被實(shí)成使得通過(guò)焊接與已焊接部件17的金屬混合的填充金屬保留在原處。
[0062]—般來(lái)講，鑒于施加在軸肩32上的壓力保持直到焊接步驟結(jié)束，有利地通過(guò)例如施加拉力或剪切來(lái)相對(duì)容易地將已焊接部件17與板33的未用于修復(fù)相關(guān)缺陷的部分分開(kāi)。
[0063]隨后，根據(jù)優(yōu)選的非排他性實(shí)施方式，已焊接部件17和填充金屬板33的分離是在焊接步驟的執(zhí)行結(jié)束后，通過(guò)在工具旋轉(zhuǎn)停止之前使填充金屬板在部件平面內(nèi)側(cè)向移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。
[0064]雖然以最佳地修復(fù)相關(guān)焊接的缺陷的方式實(shí)現(xiàn)，且將已焊接部件17的表面狀態(tài)恢復(fù)到盡可能接近所述部件所具有的總體表面狀態(tài)，然而在相關(guān)缺陷的修復(fù)區(qū)域內(nèi)，已焊接部件的表面可能具有某些不規(guī)則或凹凸不平，其出現(xiàn)可能是特別地由部件17和板33的分離階段的執(zhí)行所導(dǎo)致的。
[0065]這是為什么在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的方法包括特別是在修整區(qū)域處恢復(fù)已焊接部件17的表面狀態(tài)的第四步驟(重新加工或修整)。
[0066]正如前文中所描述的，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施意味著使用具有可收縮焊針的攪拌摩擦焊接工具。在這里優(yōu)選地使用具有圓柱形焊針的工具，該圓柱形焊針的直徑略微大于待填充的孔或凹陷的直徑。同樣以優(yōu)選的方式，工具的軸肩32的直徑約為焊針直徑的1.5倍至3倍。
[0067]另外，填充金屬板33的厚度優(yōu)選地小于已焊接部件17的厚度。因此，根據(jù)情況，板33的厚度值約為已焊接部件17的厚度值的1/4至2/3。
[0068]另外，填充金屬優(yōu)選地與構(gòu)成部件17的金屬相同。
[0069]從根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施的角度看，應(yīng)當(dāng)注意的是，填充金屬板應(yīng)當(dāng)在其被放置(該方法的第一步驟)時(shí)被卡住以防旋轉(zhuǎn)。
[0070]另外還應(yīng)注意的是，焊針31和軸肩32的旋轉(zhuǎn)速度和插入力取決于構(gòu)成已焊接部件17的材料、其厚度、待填補(bǔ)的孔的尺寸以及焊接工具，其中焊針和軸肩的速度值可以不同。旋轉(zhuǎn)速度、插入速度的設(shè)定類似于在攪拌焊接中所做出的且取決于焊接情況的傳統(tǒng)設(shè)定。
[0071]正如從前文中得出的，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施僅僅設(shè)想了工具(焊針31和軸肩32)垂直于已焊接部件表面17的移動(dòng)。
[0072]然而，在特定的實(shí)施方式中，可以設(shè)想工具的側(cè)向相對(duì)移動(dòng)，例如根據(jù)軌道運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)。這樣的運(yùn)動(dòng)能夠有利地借助于其尺寸理想地適合于給定尺寸的缺陷的單一工具來(lái)實(shí)現(xiàn)不同尺寸的缺陷修復(fù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于實(shí)現(xiàn)對(duì)影響焊接的缺陷的修整的方法，其特征在于，其包括: -在缺陷區(qū)域處放置填充金屬板(33)的第一步驟，所述填充金屬板位于已焊接部件(17)的表面上與缺陷區(qū)域(22)相對(duì)的位置； -將填充金屬板(33)局部地焊接到所述已焊接部件(17)的第二步驟，所述焊接是在所述缺陷區(qū)域(22)處借助于包含可收縮焊針(31)的攪拌摩擦焊接裝置(30)來(lái)實(shí)現(xiàn)的； -將所述已焊接部件(17)與所述填充金屬板(33)分離的第三步驟，所述分離被實(shí)現(xiàn)成使得通過(guò)焊接而與所述已焊接部件(17)的金屬混合的填充金屬(35)保留在原處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，局部焊接的步驟包括以下連續(xù)的操作: -使具有所述可收縮焊針的所述攪拌摩擦焊接裝置(30)旋轉(zhuǎn)(34)并對(duì)其加壓； -將所述可收縮焊針(31)插入距砧座(14)很短的距離，同時(shí)保持或加重軸肩(32)上的壓力； -逐步撤出所述可收縮焊針(31)，同時(shí)保持或加重所述軸肩(32)上的壓力； -當(dāng)所述可收縮焊針(31)縮回到所述已焊接部件(17)上方時(shí)，停止所述軸肩(32)的壓力的保持。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述很短的距離是幾百微米。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，分離的步驟是在焊接的步驟執(zhí)行結(jié)束時(shí)，通過(guò)在所述旋轉(zhuǎn)(34)停止之前使所述填充金屬板(33)在所述已焊接部件(17)的平面中移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述可收縮焊針(31)的插入操作伴隨著所述軸肩(32)的插入，所述軸肩(32)的插入的移動(dòng)速度遠(yuǎn)低于所述可收縮焊針(31)的插入的移動(dòng)速度。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述可收縮焊針(31)的插入操作伴隨著所述可收縮焊針的連續(xù)的軌道移動(dòng)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其還包括補(bǔ)充的第四步驟:在所述缺陷區(qū)域(22)處恢復(fù)所述已焊接部件(17)的表面狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B23K20/12GK105921875SQ201610108424
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】吉勒·富歇, 弗朗索瓦·馬里, 丹尼爾·阿里阿加
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