一種柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柱形零件鉆孔裝置領(lǐng)域，具體為一種柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域中，柱形零件應(yīng)用廣泛，給柱形零件鉆中心孔十分常見(jiàn)，因柱形零件著力點(diǎn)不易尋找，中心孔有利于柱形零件進(jìn)行吊裝以及與其他零部件進(jìn)行配合，給零件的安裝和運(yùn)輸帶來(lái)很大便利，但目前多數(shù)車間內(nèi)給柱形零件鉆中心孔時(shí)都是采用人工操作，操作工人將零件卡裝后，再啟動(dòng)鉆頭工作，步驟繁瑣，而且同一規(guī)格的零件需求量大，反復(fù)操作十分浪費(fèi)時(shí)間，效率不高，不利于提高生產(chǎn)速度，現(xiàn)需要一種能夠自動(dòng)對(duì)同一規(guī)格柱狀零件進(jìn)行鉆孔的工裝設(shè)備，來(lái)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置，包括工作平臺(tái)、動(dòng)力裝置、放料裝置、放料車以及機(jī)械手裝置，所述工作平臺(tái)下部設(shè)有一組支腳，所述工作平臺(tái)上部一端設(shè)有一組主立柱和主電磁鐵，所述主立柱上端與所述動(dòng)力裝置固定連接，所述動(dòng)力裝置一側(cè)設(shè)有數(shù)控操作臺(tái)，所述動(dòng)力裝置的主軸與鉆頭可拆卸連接，所述工作平臺(tái)的另一端設(shè)有所述放料裝置，所述放料裝置下部為可調(diào)節(jié)放料座，所述可調(diào)節(jié)放料座通過(guò)立桿與放料架可拆卸連接，所述放料架一端設(shè)有進(jìn)料板，所述放料架中部設(shè)有偏心輪，所述偏心輪通過(guò)連桿與放料底板配合，所述工作平臺(tái)中部設(shè)有軌道，所述放料車在所述軌道上運(yùn)行，所述放料車上設(shè)有放料升降油缸和電磁鐵座，所述電磁鐵座將柱形零件吸附住，所述主立柱上設(shè)置有托架和滑架，所述托架和所述滑架之間設(shè)有機(jī)械手升降油缸，所述滑架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱與所述機(jī)械手裝置連接，所述機(jī)械手裝置與設(shè)在所述工作平臺(tái)一側(cè)的成品箱配合。
[0005]所述主電磁鐵和所述機(jī)械手裝置均與所述數(shù)控操作臺(tái)電連接，所述數(shù)控操作臺(tái)上設(shè)有顯示屏和輸入鍵盤。
[0006]所述機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂一端與所述轉(zhuǎn)柱連接，另一端與機(jī)械手連接，所述機(jī)械手包括殼體，所述殼體內(nèi)與活塞配合，所述活塞通過(guò)推桿與夾臂連接，所述夾臂上設(shè)有防滑膠墊。
[0007]所述主立柱上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑塊適配，所述滑架設(shè)置在所述滑塊上，設(shè)置在所述滑架上的所述轉(zhuǎn)柱上設(shè)有齒圈，設(shè)置在所述滑架上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與齒輪配合，所述齒輪與所述齒圈嚙合。
[0008]所述放料裝置中的所述放料底板上設(shè)有連接座，所述連接座與所述連桿鉸接，所述進(jìn)料板上設(shè)置有過(guò)渡斜面。
[0009]所述放料車包括下架和上架，所述下架上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述下架上與軸座配合的車輪運(yùn)動(dòng)，所述電磁鐵座設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭上穿裝有一組與所述上架固定連接的螺栓，所述電磁鐵座內(nèi)設(shè)置有光照度傳感器。
[0010]所述軌道一端設(shè)置有移動(dòng)限位臺(tái)階，所述移動(dòng)限位臺(tái)階上部設(shè)有升降限位臺(tái)階，所述移動(dòng)限位臺(tái)階和所述升降限位臺(tái)階均與所述放料車配合。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置使用時(shí)，首先根據(jù)所述加工的柱形零件的尺寸選擇與之配套的放料裝置和電磁鐵座，之后通過(guò)立桿將放料裝置與可調(diào)節(jié)放料座連接，將電磁鐵座與放料車連接，根據(jù)放料車上電磁鐵座的位置調(diào)整可調(diào)節(jié)放料座，使得放料架下部的放料口與電磁鐵座保持同心，工作時(shí)，首先啟動(dòng)放料車，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料車沿著軌道向放料裝置處運(yùn)行，當(dāng)放料車碰到移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，則行走電機(jī)停止運(yùn)行，放料升降油缸啟動(dòng)，將放料車的上架向上推動(dòng)，當(dāng)上架碰觸到升降限位臺(tái)階時(shí)，放料升降油缸停止工作，此時(shí)電磁鐵座與放料架下部的放料口間隔一厘米并通電工作，上架觸碰到升降限位開(kāi)關(guān)的同時(shí)，偏心輪在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)半周，連桿帶動(dòng)放料底板運(yùn)動(dòng)，將放料口打開(kāi)，使得放料架中的柱形零件從放料口落在電磁鐵座上，電磁鐵座內(nèi)的光照度傳感器感應(yīng)到光線被完全遮擋，觸發(fā)放料車驅(qū)動(dòng)程序設(shè)定的命令，這時(shí)放料升降油缸和行走電機(jī)工作，放料車向動(dòng)力裝置方向運(yùn)行，當(dāng)放料車運(yùn)行至軌道一端，與主電磁鐵接觸時(shí)，主電磁鐵開(kāi)始通電工作，將鐵制上架和下架吸附住，實(shí)現(xiàn)放料車的固定，同時(shí)動(dòng)力裝置開(kāi)始按照數(shù)控操作臺(tái)預(yù)先編好的程序工作，主軸驅(qū)動(dòng)鉆頭對(duì)停在其正下方的柱形零件進(jìn)行一次鉆孔工作，鉆孔完成后，動(dòng)力裝置自動(dòng)停止工作，同時(shí)電磁鐵座斷電，數(shù)控操作臺(tái)繼續(xù)控制機(jī)械手裝置工作，轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至柱形零件上方，然后機(jī)械手升降油缸縮回，使得機(jī)械手位置降低，此時(shí)機(jī)械手收縮，夾臂夾緊柱形零件，特制的防滑膠墊能有效防滑，之后轉(zhuǎn)臂再次回轉(zhuǎn)，機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)至成品箱上部，機(jī)械手松開(kāi)，鉆孔后的柱形零件落入成品箱中，一次鉆孔程序運(yùn)行完成后，主電磁鐵斷電，放料車驅(qū)動(dòng)程序再次工作，放料車在行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)下再次向放料裝置方向運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)，完成給柱形零件自動(dòng)鉆孔的目的；放料架上的進(jìn)料板與傳送裝置配合，傳送裝置可預(yù)先設(shè)定好與本裝置適配的傳送速度，柱形零件會(huì)不斷被推進(jìn)放料架中，保證柱形零件的供應(yīng);本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)給柱形零件鉆孔的目的，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，能夠有效的加快生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中主立柱部分的右視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明放料架的俯視圖。
[0016]圖中:1、工作平臺(tái)，2、支腳，3、主立柱，4、動(dòng)力裝置，5、數(shù)控操作臺(tái)，6、主軸，7、鉆頭，8、主電磁鐵，9、可調(diào)節(jié)放料座，1、立桿，11、放料架，12、進(jìn)料板，13、偏心輪，14、連桿，15、放料底板，16、軌道，17、放料升降油缸，18、電磁鐵座，19、柱形零件，20、托架，21、滑架，22、機(jī)械手升降油缸，23、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，24、轉(zhuǎn)臂，25、機(jī)械手，26、成品箱，27、顯示屏，28、輸入鍵盤，29、滑槽，30、滑塊，31、轉(zhuǎn)柱，32、齒圈，33、齒輪，34、殼體，35、活塞，36、推桿，37、夾臂，38、防滑膠墊，39、連接座，40、過(guò)渡斜面，41、下架，42、上架，43、行走電機(jī)，44、軸座，45、車輪，46、連接法蘭，47、螺栓，48、光照度傳感器，49、移動(dòng)限位臺(tái)階，50、升降限位臺(tái)階。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置，一種柱形零件自動(dòng)鉆孔裝置，包括工作平臺(tái)1、動(dòng)力裝置4、放料裝置、放料車以及機(jī)械手裝置，所述工作平臺(tái)I下部設(shè)有一組支腳2，所述工作平臺(tái)I上部一端設(shè)有一組主立柱3和主電磁鐵8，所述主立柱3上端與所述動(dòng)力裝置4固定連接，所述動(dòng)力裝置4 一側(cè)設(shè)有數(shù)控操作臺(tái)5，所述動(dòng)力裝置4的主軸6與鉆頭7可拆卸連接，所述工作平臺(tái)I的另一端設(shè)有所述放料裝置，所述放料裝置下部為可調(diào)節(jié)放料座9，所述可調(diào)節(jié)放料座9通過(guò)立桿10與放料架11可拆卸連接，所述放料架11一端設(shè)有進(jìn)料板12，所述放料架11中部設(shè)有偏心輪13，所述偏心輪13通過(guò)連桿14與放料底板15配合，所述工作平臺(tái)I中部設(shè)有軌道16，所述放料車在所述軌道16上運(yùn)行，所述放料車上設(shè)有放料升降油缸17和電磁鐵座18，所述電磁鐵座18將柱形零件19吸附住，所述主立柱3上設(shè)置有托架20和滑架21，所述托架20和所述滑架21之間設(shè)有機(jī)械手升降油缸22，所述滑架21上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23和轉(zhuǎn)柱31，所述轉(zhuǎn)柱31與所述機(jī)械手裝置連接，所述機(jī)械手裝置與設(shè)在所述工作平臺(tái)I 一側(cè)的成品箱26配合，所述主電磁鐵8和所述機(jī)械手裝置均與所述數(shù)控操作臺(tái)5電連接，所述數(shù)控操作臺(tái)5上設(shè)有顯示屏27和輸入鍵盤28，所述機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)臂24，所述轉(zhuǎn)臂24—端與所述轉(zhuǎn)柱31連接，另一端與機(jī)械手25連接