本發(fā)明涉及金屬加工的磨料，具體為一種金屬加工用磨料裝置。

背景技術(shù)：

磨料對(duì)于金屬加工的重要性是不言而喻的，可以說，一件好的成品金屬材料離不開磨料裝置進(jìn)行磨料，但是現(xiàn)在很多磨料裝置比較笨重不易移動(dòng)且在磨料時(shí)比較單方面，不能進(jìn)行多方位磨料；同時(shí)，有部分工件既需要用砂輪打磨，又需要用銼刀銼磨，而現(xiàn)有的磨料裝置無法同時(shí)滿足上述兩種要求。

所以，如何設(shè)計(jì)一種解決上述問題的金屬加工用磨料裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種金屬加工用磨料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種金屬加工用磨料裝置,包括第一磨料裝置、第二磨料裝置、第一磨料裝置桿、磨料裝置底座、萬向輪剎、第二磨料裝置桿、第三磨料裝置、萬向輪、第三磨料裝置桿、防滑層、手推桿、電源插頭口、存放柜、存放柜拉鈕、太陽能電池板、太陽能電池板開關(guān)按鈕、角度調(diào)節(jié)旋鈕和磨料輪開關(guān)按鈕；

所述磨料裝置底座上端左側(cè)設(shè)置有所述第三磨料裝置桿，所述第三磨料裝置桿右側(cè)設(shè)置有所述第一磨料裝置，所述磨料裝置底座上端右側(cè)設(shè)置有所述第一磨料裝置桿，所述第一磨料裝置桿左側(cè)設(shè)置有所述第二磨料裝置，所述第二磨料裝置右側(cè)設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)旋鈕，所述角度調(diào)節(jié)旋鈕右下側(cè)設(shè)置有所述磨料輪開關(guān)按鈕，所述磨料裝置底座中端上側(cè)設(shè)置所述第二磨料裝置桿，所述第二磨料裝置桿上端設(shè)置有所述第三磨料裝置，所述磨料裝置底座下側(cè)設(shè)置有所述萬向輪，所述萬向輪外側(cè)設(shè)置有所述萬向輪剎，所述磨料裝置底座另一側(cè)設(shè)置有所述手推桿，所述防滑層設(shè)置在所述手推桿內(nèi)，所述磨料裝置底座右上側(cè)設(shè)置有所述電源插頭口，所述電源插頭口右側(cè)設(shè)置有所述存放柜，所述存放柜中端設(shè)置有所述存放柜拉鈕，所述存放柜左側(cè)設(shè)置有所述太陽能電池板開關(guān)按鈕，所述太陽能電池板開關(guān)按鈕下側(cè)設(shè)置有所述太陽能電池板。

第一磨料裝置、第二磨料裝置與第三磨料裝置均包括砂輪、一號(hào)空心支軸、二號(hào)空心支軸、動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)輪電機(jī)、轉(zhuǎn)輪齒輪和銼動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的各定平臺(tái)通過無桿氣缸水平可滑動(dòng)的安裝在對(duì)應(yīng)的各磨料裝置桿上，該設(shè)計(jì)使得第一磨料裝置、第二磨料裝置與第三磨料裝置能夠進(jìn)行整體的大幅平動(dòng)，從而適應(yīng)更多不同大小工件的打磨；一號(hào)空心支軸與二號(hào)空心支軸均為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，一號(hào)空心支軸前端固連在砂輪中心處，一號(hào)空心支軸后端通過螺栓可拆卸的連接在二號(hào)空心支軸前端，一號(hào)空心支軸可拆卸的設(shè)計(jì)是便于對(duì)安裝在一號(hào)空心支軸與二號(hào)空心支軸內(nèi)的銼刀進(jìn)行更換，二號(hào)空心支軸后端螺紋連接有底座套，底座套螺紋連接的設(shè)計(jì)是便于將下述的銼動(dòng)機(jī)構(gòu)整體從一號(hào)空心支軸與二號(hào)空心支軸內(nèi)取出，以便于對(duì)銼動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體清理或更換。

二號(hào)空心支軸上包繞焊連有軸齒輪，且二號(hào)空心支軸通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在動(dòng)平臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸數(shù)量為三，三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸一端均與定平臺(tái)球鉸接，三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸另一端均與動(dòng)平臺(tái)球鉸接；工作時(shí)，各轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸同步或不同步伸縮，可帶動(dòng)二號(hào)空心支軸進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，從而使得砂輪能夠充分根據(jù)待打磨件的形狀特征進(jìn)行適應(yīng)性打磨。

所述的轉(zhuǎn)輪電機(jī)安裝在動(dòng)平臺(tái)上，轉(zhuǎn)輪電機(jī)主軸連接有轉(zhuǎn)輪齒輪，轉(zhuǎn)輪齒輪與軸齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)輪電機(jī)可工作以帶動(dòng)軸齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；在砂輪不工作而下述銼刀進(jìn)行工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作則可帶動(dòng)一號(hào)空心支軸內(nèi)的銼刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使銼刀能夠?qū)崟r(shí)針對(duì)工件的外形構(gòu)造進(jìn)行銼磨角度的調(diào)整。

所述的銼動(dòng)機(jī)構(gòu)包括銼動(dòng)氣缸、銼動(dòng)套和銼刀，銼動(dòng)氣缸水平位于二號(hào)空心支軸內(nèi)，銼動(dòng)氣缸底端固連在底座套上，銼動(dòng)氣缸頂端固連有銼動(dòng)套，銼刀通過螺紋可拆卸的安裝在銼動(dòng)套內(nèi)，該螺紋連接的設(shè)計(jì)使得銼刀便于更換，當(dāng)銼動(dòng)氣缸處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，銼刀完全位于一號(hào)空心支軸內(nèi)并距離一號(hào)空心支軸小于1cm，該設(shè)計(jì)使得當(dāng)銼動(dòng)氣缸收縮到極限時(shí)，銼刀不會(huì)影響到砂輪的作業(yè)，同時(shí)1cm的設(shè)計(jì)又避免了因距離過大而使銼刀的極限銼磨范圍變小的情況；當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行銼刀作業(yè)時(shí)，則將工件通過夾具固定，接著，銼刀在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸和轉(zhuǎn)輪電機(jī)等的帶動(dòng)下調(diào)整到最適合的銼磨位置和角度，接著，銼動(dòng)氣缸反復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)銼刀對(duì)工件進(jìn)行反復(fù)銼磨。

進(jìn)一步的，所述防滑層為一種橡膠材質(zhì)的構(gòu)件。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)旋鈕和所述磨料輪開關(guān)按鈕均設(shè)置有三個(gè)。

進(jìn)一步的，所述存放柜的直徑略小于所述磨料裝置底座的直徑。

進(jìn)一步的，所述存放柜拉鈕的外端設(shè)置有拉環(huán)。

進(jìn)一步的，所述萬向輪剎和萬向輪均設(shè)置有四個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在砂輪和銼刀之間進(jìn)行切換，砂輪與銼刀之間不會(huì)產(chǎn)生相互影響，使得本發(fā)明能夠進(jìn)行加工的適用范圍更廣。

(2)本發(fā)明在磨料裝置底座上端有三個(gè)通過磨料輪桿連接的磨料裝置，三個(gè)磨料裝置可以通過角度調(diào)節(jié)旋鈕對(duì)其進(jìn)行旋鈕，可以同時(shí)對(duì)一件金屬材料進(jìn)行加工也可以同時(shí)對(duì)多個(gè)金屬材料進(jìn)行加工，極大地通過了工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明磨料裝置底座一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第二磨料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明各磨料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的全剖視圖。

圖中：1、第一磨料裝置；2、第二磨料裝置；3、第一磨料裝置桿；4、磨料裝置底座；6、萬向輪剎；7、第二磨料裝置桿；8、第三磨料裝置；10、萬向輪；12、第三磨料裝置桿；13、防滑層；14、手推桿；15、電源插頭口；16、存放柜；17、存放柜拉鈕；18、太陽能電池板；19、太陽能電池板開關(guān)按鈕；20、角度調(diào)節(jié)旋鈕；21、磨料輪開關(guān)按鈕；101、砂輪；102、一號(hào)空心支軸；103、二號(hào)空心支軸；104、動(dòng)平臺(tái)；105、定平臺(tái)；106、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸；107、轉(zhuǎn)輪電機(jī)；108、轉(zhuǎn)輪齒輪；109、銼動(dòng)機(jī)構(gòu)；131、底座套；132、軸齒輪；191、銼動(dòng)氣缸；192、銼動(dòng)套；193、銼刀。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種金屬加工用磨料裝置,包括第一磨料裝置1、第二磨料裝置2、第一磨料裝置桿3、磨料裝置底座4、萬向輪剎6、第二磨料裝置桿7、第三磨料裝置8、萬向輪10、第三磨料裝置桿12、防滑層13、手推桿14、電源插頭口15、存放柜16、存放柜拉鈕17、太陽能電池板18、太陽能電池板開關(guān)按鈕19、角度調(diào)節(jié)旋鈕20、磨料輪開關(guān)按鈕21，所述磨料裝置底座4上端左側(cè)設(shè)置有所述第三磨料裝置桿12，所述第三磨料裝置桿12右側(cè)設(shè)置有所述第一磨料裝置1，所述磨料裝置底座4上端右側(cè)設(shè)置有所述第一磨料裝置桿3，所述第一磨料裝置桿3左側(cè)設(shè)置有所述第二磨料裝置2，所述第二磨料裝置2右側(cè)設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)旋鈕20，所述角度調(diào)節(jié)旋鈕20右下側(cè)設(shè)置有所述磨料輪開關(guān)按鈕21，所述磨料裝置底座4中端上側(cè)設(shè)置所述第二磨料裝置桿7，所述第二磨料裝置桿7上端設(shè)置有所述第三磨料裝置8，所述磨料裝置底座4下側(cè)設(shè)置有所述萬向輪10，所述萬向輪10外側(cè)設(shè)置有所述萬向輪剎6，所述磨料裝置底座4另一側(cè)設(shè)置有所述手推桿14，所述防滑層13設(shè)置在所述手推桿14內(nèi)，所述磨料裝置底座4右上側(cè)設(shè)置有所述電源插頭口15，所述電源插頭口15右側(cè)設(shè)置有所述存放柜16，所述存放柜16中端設(shè)置有所述存放柜拉鈕17，所述存放柜16左側(cè)設(shè)置有所述太陽能電池板開關(guān)按鈕19，所述太陽能電池板開關(guān)按鈕19下側(cè)設(shè)置有所述太陽能電池板18。

第一磨料裝置1、第二磨料裝置2與第三磨料裝置8均包括砂輪101、一號(hào)空心支軸102、二號(hào)空心支軸103、動(dòng)平臺(tái)104、定平臺(tái)105、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸106、轉(zhuǎn)輪電機(jī)107、轉(zhuǎn)輪齒輪108和銼動(dòng)機(jī)構(gòu)109。

所述的各定平臺(tái)105通過無桿氣缸水平可滑動(dòng)的安裝在對(duì)應(yīng)的各磨料裝置桿上，該設(shè)計(jì)使得第一磨料裝置1、第二磨料裝置2與第三磨料裝置8能夠進(jìn)行整體的大幅平動(dòng)，從而適應(yīng)更多不同大小工件的打磨；一號(hào)空心支軸102與二號(hào)空心支軸103均為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，一號(hào)空心支軸102前端固連在砂輪101中心處，一號(hào)空心支軸102后端通過螺栓可拆卸的連接在二號(hào)空心支軸103前端，一號(hào)空心支軸102可拆卸的設(shè)計(jì)是便于對(duì)安裝在一號(hào)空心支軸102與二號(hào)空心支軸103內(nèi)的銼刀進(jìn)行更換，二號(hào)空心支軸103后端螺紋連接有底座套131，底座套131螺紋連接的設(shè)計(jì)是便于將下述的銼動(dòng)機(jī)構(gòu)109整體從一號(hào)空心支軸102與二號(hào)空心支軸103內(nèi)取出，以便于對(duì)銼動(dòng)機(jī)構(gòu)109進(jìn)行整體清理或更換。

二號(hào)空心支軸103上包繞焊連有軸齒輪132，且二號(hào)空心支軸103通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在動(dòng)平臺(tái)104上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸106數(shù)量為三，三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸106一端均與定平臺(tái)105球鉸接，三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸106另一端均與動(dòng)平臺(tái)104球鉸接；工作時(shí)，各轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸106同步或不同步伸縮，可帶動(dòng)二號(hào)空心支軸103進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪101進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，從而使得砂輪101能夠充分根據(jù)待打磨件的形狀特征進(jìn)行適應(yīng)性打磨。

所述的轉(zhuǎn)輪電機(jī)107安裝在動(dòng)平臺(tái)104上，轉(zhuǎn)輪電機(jī)107主軸連接有轉(zhuǎn)輪齒輪108，轉(zhuǎn)輪齒輪108與軸齒輪132相嚙合，轉(zhuǎn)輪電機(jī)107可工作以帶動(dòng)軸齒輪132旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪101旋轉(zhuǎn)；在砂輪101不工作而下述銼刀193進(jìn)行工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)107工作則可帶動(dòng)一號(hào)空心支軸102內(nèi)的銼刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使銼刀193能夠?qū)崟r(shí)針對(duì)工件的外形構(gòu)造進(jìn)行銼磨角度的調(diào)整。

所述的銼動(dòng)機(jī)構(gòu)109包括銼動(dòng)氣缸191、銼動(dòng)套192和銼刀193，銼動(dòng)氣缸191水平位于二號(hào)空心支軸103內(nèi)，銼動(dòng)氣缸191底端固連在底座套131上，銼動(dòng)氣缸191頂端固連有銼動(dòng)套192，銼刀193通過螺紋可拆卸的安裝在銼動(dòng)套192內(nèi)，該螺紋連接的設(shè)計(jì)使得銼刀193便于更換，當(dāng)銼動(dòng)氣缸191處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，銼刀193完全位于一號(hào)空心支軸102內(nèi)并距離一號(hào)空心支軸102小于1cm，該設(shè)計(jì)使得當(dāng)銼動(dòng)氣缸191收縮到極限時(shí)，銼刀193不會(huì)影響到砂輪101的作業(yè)，同時(shí)1cm的設(shè)計(jì)又避免了因距離過大而使銼刀193的極限銼磨范圍變小的情況；當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行銼刀作業(yè)時(shí)，則將工件通過夾具固定，接著，銼刀193在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸106和轉(zhuǎn)輪電機(jī)107等的帶動(dòng)下調(diào)整到最適合的銼磨位置和角度，接著，銼動(dòng)氣缸191反復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)銼刀193對(duì)工件進(jìn)行反復(fù)銼磨。

進(jìn)一步的，所述防滑層13為一種橡膠材質(zhì)的構(gòu)件，在推運(yùn)手推桿14不易手滑。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)旋鈕20和所述磨料輪開關(guān)按鈕21均設(shè)置有三個(gè)。

進(jìn)一步的，所述存放柜16的直徑略小于所述磨料裝置底座4的直徑，便于取放物品放置柜11拿出所需要的物品。

進(jìn)一步的，所述存放柜拉鈕17的外端設(shè)置有拉環(huán)，便于物品放置柜11的取放，方便使用。

進(jìn)一步的，所述萬向輪剎6和萬向輪10均設(shè)置有四個(gè)，防止本發(fā)明在使用過程中發(fā)生移動(dòng)。

工作原理：本發(fā)明磨料裝置底座4上端左側(cè)設(shè)置有第三磨料裝置桿12，第三磨料裝置桿12右側(cè)設(shè)置有第一磨料裝置1，磨料裝置底座4上端右側(cè)設(shè)置有第一磨料裝置桿3，第一磨料裝置桿3左側(cè)設(shè)置有第二磨料裝置2，第二磨料裝置2右側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)旋鈕20，角度調(diào)節(jié)旋鈕20右下側(cè)設(shè)置有磨料輪開關(guān)按鈕21，磨料裝置底座4中端上側(cè)設(shè)置第二磨料裝置桿7，第二磨料裝置桿7上端設(shè)置有第三磨料裝置8，三個(gè)磨料裝置的砂輪可以同時(shí)對(duì)同一件金屬材料進(jìn)行加工也可以同時(shí)為多個(gè)金屬材料進(jìn)行加工，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行銼刀銼磨時(shí)，可使砂輪101停止工作，銼動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，以對(duì)工件進(jìn)行銼磨。磨料裝置底座4下側(cè)設(shè)置有萬向輪10，萬向輪10外側(cè)設(shè)置有萬向輪剎6，通過萬向輪10能使磨料裝置底座4運(yùn)動(dòng)，解決磨料裝置底座4笨重不易移動(dòng)的缺點(diǎn)，當(dāng)不需要運(yùn)動(dòng)時(shí)通過萬向輪剎6對(duì)其進(jìn)行剎車，磨料裝置底座4另一側(cè)設(shè)置有手推桿14，防滑層13設(shè)置在手推桿14內(nèi)，磨料裝置底座4右上側(cè)設(shè)置有電源插頭口15，電源插頭口15右側(cè)設(shè)置有存放柜16，存放柜16中端設(shè)置有存放柜拉鈕17，可以將一些工作時(shí)需要用到的工具放置在存放柜16中，存放柜16左側(cè)設(shè)置有太陽能電池板開關(guān)按鈕19，太陽能電池板開關(guān)按鈕19下側(cè)設(shè)置有太陽能電池板18，當(dāng)不能外界電源不能供電時(shí)可以通過太陽能電池板18為其供電，解決在沒電時(shí)的煩惱，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，節(jié)能環(huán)保。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。