一種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)，汽車散熱器管路的焊接方面依然停留在使用手工火焰釬焊的工藝方法，其工藝流程為:散熱器和散熱管的裝配后，通過手工火焰釬焊，焊后冷卻等。鉗工將散熱管裝配于散熱器上，零件裝夾在工裝上，焊工一手拿焊槍，一手拿焊絲，往復給零件均勻加熱。焊工根據(jù)經(jīng)驗判斷零件的表面溫度，然后加焊料和焊劑，焊工在這個工程中一直觀察焊接零件，勞動強度很大，注意力高度緊張，容易對眼睛造成疲勞和傷害，而且火焰加熱溫度不易控制，常導致零件過燒。該方法需要兩個人配合操作，每次只能完成單件生產(chǎn)，勞動強度大、生產(chǎn)效率低下、焊工長時間觀察火焰對焊工眼睛容易造成傷害，質(zhì)量難以保障。
[0003]現(xiàn)如今手工釬焊已經(jīng)成為生產(chǎn)過程中的瓶頸問題，給生產(chǎn)帶領(lǐng)很大壓力，現(xiàn)有技術(shù)存在以下幾個方面的缺陷和不足:
[0004](丨)手工單件生產(chǎn)，焊工勞動強度很大，焊接過程中焊工一直觀察零件和火焰，容易對焊工眼睛造成疲勞和傷害。
[0005](2)焊接工程中，鋁釬焊溫度和熔化溫度溫差小，大概50°C左右，焊工注意力高度集中，焊工技能要求高，容易造成過燒等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種能實現(xiàn)汽車散熱器管路的全自動焊接，改善工人工作環(huán)境，提高焊接質(zhì)量和效率的用于汽車散熱器管路自動焊接裝置及其工作方法。
[0007]—種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置，包括設(shè)備機柜以及安裝在設(shè)備機柜上的工作機構(gòu)，所述工作機構(gòu)的外部套設(shè)有與設(shè)備機柜相連的設(shè)備罩，所述工作機構(gòu)包括安裝在設(shè)備機柜上的立柱、工作臺面和旋轉(zhuǎn)臺，立柱位于工作臺面的中部，使整體結(jié)構(gòu)緊湊;所述立柱上安裝有可以繞立柱旋轉(zhuǎn)的搖臂I和搖臂Π，從而使搖臂I和搖臂Π能夠正對著待焊管路的焊點，增加了裝置的靈活性;所述旋轉(zhuǎn)臺上沿著圓周方向均勻的安裝有四個工位，所述四個工位分別為上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷卻工位，所述搖臂1、搖臂Π分別對應位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)四個工位的位置變換，有助于實現(xiàn)汽車散熱器管路批量化的生產(chǎn)加工，在工位變換后，即可利用搖臂I和搖臂Π實現(xiàn)焊接處理，替代了傳統(tǒng)的人工焊接，實現(xiàn)了自動化，提高了安全性，保證了焊接的質(zhì)量。
[0008]所述搖臂I包括第一水平移動機構(gòu)、第一豎直移動機構(gòu)和連接板I，所述第一豎直移動機構(gòu)通過連接板I安裝在第一水平移動機構(gòu)上。
[0009]所述第一水平移動機構(gòu)包括導軌I和滑塊I，所述滑塊I與導軌I滑動配合，所述連接板I安裝在滑塊I上。對于不同規(guī)格的汽車散熱器管路，可以通過第一水平移動機構(gòu)進行水平方向位置調(diào)整。
[0010]所述第一豎直移動機構(gòu)包括線性模組1、電機1、電機Π、聯(lián)軸器1、安裝板1、傳動軸
1、焊槍固定板I和焊槍I，所述線性模組I安裝在連接板I上，所述電機I豎直安裝在線性模組I的上端，所述安裝板I安裝在線性模組I上，所述電機Π豎直安裝在安裝板I的上端，所述傳動軸I的上端通過聯(lián)軸器I與電機Π相連，所述傳動軸I的中部與安裝板I通過軸承相連，所述焊槍固定板I固定在傳動軸I的下端，所述焊槍I安裝在焊槍固定板I的下端。通過電機I驅(qū)使線性模組I，從而實現(xiàn)安裝板I的上下運動，以同步的帶動焊槍I上下運動;通過電機Π驅(qū)使傳動軸I轉(zhuǎn)動，以同步的帶動焊槍I回轉(zhuǎn)，從而保證焊接的質(zhì)量。
[0011 ]所述搖臂π包括第二水平移動機構(gòu)、第二豎直移動機構(gòu)和連接板π，所述第二豎直移動機構(gòu)通過連接板Π安裝在第二水平移動機構(gòu)上。
[0012]所述第二水平移動機構(gòu)包括導軌Π、滑塊Π，所述滑塊Π與導軌Π滑動配合，所述連接板Π安裝在滑塊Π上。同理，對于不同規(guī)格的汽車散熱器管路，可以通過第二水平移動機構(gòu)進行水平方向位置調(diào)整。
[0013]所述第二豎直移動機構(gòu)包括線性模組π，電機m、電機IV、聯(lián)軸器π、安裝板π、傳動軸Π、焊接固定板π和焊槍π，所述線性模組π安裝在連接板π上，所述電機m豎直安裝在線性模組π的上端，所述安裝板Π安裝在線性模組Π下部，所述電機IV豎直安裝在安裝板Π的上端，所述傳動軸Π的上端通過聯(lián)軸器Π與電機IV相連，所述傳動軸π的中部通過軸承與安裝板Π相連，所述焊接固定板Π固定在傳動軸Π的下端相連，所述焊槍Π安裝在焊接固定板Π的下端。通過電機m驅(qū)使線性模組π，從而使安裝板π上下運動，以同步的帶動焊槍π上下運動；啟動電機IV，通過傳動軸Π傳遞動力，使得焊槍Π回轉(zhuǎn)，以保證焊接質(zhì)量。
[0014]—種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置的工作方法，所述方法步驟如下:
[0015]步驟一:先將待焊管路安裝在上下料工位，確定管路兩個焊接位置；
[0016]步驟二:旋轉(zhuǎn)搖臂I和搖臂Π，使搖臂I和搖臂Π位于第一焊接工位、第二焊接工位上方并鎖定；
[0017]步驟三:通過第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)調(diào)整焊槍I和焊槍Π位置，使焊槍I和焊槍π位于待焊管路的正上方并鎖定第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)；
[0018]步驟四:電機I旋轉(zhuǎn)使焊槍I回到初始位置，位置調(diào)整工作結(jié)束；
[0019]步驟五:啟動設(shè)備，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90度，待焊管路到第一焊接工位處，電機I啟動，第一豎直移動機構(gòu)使焊槍I向下運動，焊槍I達到焊接位置開始焊接，焊接過程中電機π啟動，使焊槍I緩慢旋轉(zhuǎn)，待焊管路第一點焊接完成后，電機I反轉(zhuǎn)，使焊槍I回到初始位置；
[0020]步驟六:旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90度，待焊管路到第二焊接工位處，電機m啟動，第二豎直移動機構(gòu)使焊槍Π向下運動，焊槍Π達到焊接位置開始焊接，焊接過程中電機IV啟動，使焊槍Π緩慢旋轉(zhuǎn)，待焊管路第二點焊接完成后，電機m反轉(zhuǎn)，使焊槍π回到初始位置，同時工人已將第二根待焊管路安裝在上下料工位；
[0021 ]步驟七:旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90度，第一根待焊管路到冷卻工位，第二根待焊管路到第二焊接工位，重復步驟五和步驟六；
[0022]步驟八:旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90度，工人取下已焊好的管路，同時將新的待焊管路安裝到在上下料工位；
[0023]步驟九:重復步驟五?步驟八，實現(xiàn)批量化焊接加工。
[0024]本發(fā)明要求設(shè)備生產(chǎn)前，首先安裝待焊管路，通過調(diào)整搖臂I和搖臂Π使焊槍1、焊槍Π正對待焊管路的兩個焊接點并鎖定搖臂I和搖臂Π，通過控制第一豎直移動機構(gòu)、第二豎直移動機構(gòu)，使焊槍1、焊槍Π回到初始高度，啟動設(shè)備，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)全自動焊接。待焊管路規(guī)格變化時需通過第一水平移動機構(gòu)、第一豎直移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)、第二豎直移動機構(gòu)以重新調(diào)整焊槍1、焊槍Π位置。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有自動化程度高、操控方便等優(yōu)點，能夠通過自身的調(diào)節(jié)滿足多規(guī)格的汽車散熱管路的焊接，適用面廣，靈活程度高，焊接質(zhì)量和效率得到明顯的提高，同時也改善了工人的工作環(huán)境，減輕了勞動強度。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0027]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明去掉設(shè)備罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明的搖臂I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是本發(fā)明的搖臂Π的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實