一種機械生產(chǎn)用升降取料設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械生產(chǎn)用升降取料設備。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，對片材加工沖切或者加工時，是由人工送料到?jīng)_床，等加工好后，再由人工從沖床取料，不僅增加了工人的勞動強度、效率低，而且工人用手送料和取料時還極易發(fā)生工傷事故。所以如何在沖壓片材時實現(xiàn)自動化送料、取料，一直是本領域技術人員需要解決的難題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機械生產(chǎn)用升降取料設備，該設備結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了機械生產(chǎn)中片材的取料問題。該設備可以用于需要機械生產(chǎn)加工的各種取料，比如電機定轉子片、鈑金件、沖壓片、沖孔件等片狀機械工件，運用范圍十分廣泛、工作效率高、操作簡單。該設備先通過升降裝置將第一取料裝置和第二取料裝置下降到一定高度，通過安裝于升降平臺的第一取料裝置和第二取料裝置順利固定住片狀機械工件，最后通過升降裝置將片狀機械工件輸送到機械生產(chǎn)加工工位上對片狀機械工件進行技加工處理，待完成后重新通過第一取料裝置和第二取料裝置運輸?shù)较乱粋€工位進行后續(xù)的處理，完成片狀機械工件的全自動機械化上料和下料，工作效率高、操作簡單。在第一取料裝置和第二取料裝置固定片狀機械工件過程中，通過第一旋轉組件和第二旋轉組件，可以調節(jié)兩個吸盤取料機構之間的距離，從而擴大設備的使用范圍，使該設備可以應用于不同大小的片狀機械工件。
[0004]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0005]—種機械生產(chǎn)用升降取料設備，包括底座、升降裝置和取料裝置，升降裝置安裝于底座上，升降裝置上設有取料裝置，升降裝置包括升降柱、升降安裝板、升降平臺和升降氣缸，升降柱包括左升降柱和右升降柱，左升降柱安裝于底座的左側，右升降柱安裝于底座的右側，左升降柱和右升降柱之間安裝有升降安裝板，升降安裝板上設有升降氣缸，升降氣缸連接有升降活塞桿，升降活塞桿的另一端連接有升降連接組件，升降連接組件連接升降平臺，升降平臺上設有取料裝置，取料裝置包括第一取料裝置和第二取料裝置，第一取料裝置安裝于升降平臺的左側，第二取料裝置安裝于升降平臺的右側，第一取料裝置包括第一取料電機、第一取料軸和第一旋轉組件，第一取料電機安裝于升降平臺的左側，第一取料電機連接第一取料軸，第一取料軸上設有第一旋轉組件，第一旋轉組件連接有第一取料組件，第二取料裝置包括第二取料電機、第二取料軸和第二旋轉組件，第二取料電機安裝于升降平臺的右側，第二取料電機連接第二取料軸，第二取料軸上設有第二旋轉組件，第二旋轉組件連接有第二取料組件。該設備先通過升降裝置將第一取料裝置和第二取料裝置下降到一定高度，通過安裝于升降平臺的第一取料裝置和第二取料裝置順利固定住片狀機械工件，最后通過升降裝置將片狀機械工件輸送到機械生產(chǎn)加工工位上對片狀機械工件進行技加工處理，待完成后重新通過第一取料裝置和第二取料裝置運輸?shù)较乱粋€工位進行后續(xù)的處理，完成片狀機械工件的全自動機械化上料和下料，工作效率高、操作簡單。在第一取料裝置和第二取料裝置固定片狀機械工件過程中，通過第一旋轉組件和第二旋轉組件，可以調節(jié)兩個吸盤取料機構之間的距離，從而擴大設備的使用范圍，使該設備可以應用于不同大小的片狀機械工件。
[0006]進一步，升降連接組件包括升降固定座和升降導套，升降導套連接于升降活塞桿的下端，升降導套的下端設有升降固定座，升降固定座固定安裝于升降平臺的中部。升降固定座連接于升降平臺的中部，起著主要承接升降平臺向上或者向下運動的作用，通過升降固定座，使升降活塞桿帶動升降平臺向上或者向下作升降運動時，運動更加平穩(wěn)。升降導套作為連接升降活塞桿和升降固定座的中樞部件，增強升降裝置的整體牢固，防止升降平臺在作升降運動過程中，升降固定座脫離升降活塞桿，造成意外事故。
[0007]進一步，升降平臺連接有升降滑動座，升降滑動座包括第一升降滑動座和第二升降滑動座，第一升降滑動座滑動安裝于左升降柱上，第一升降滑動座固定于升降平臺的左偵U，第二升降滑動座滑動安裝于右升降柱上，第二升降滑動座固定于升降平臺的右側。第一升降滑動座和第二升降滑動座均為直線型軸承座，在升降活塞桿帶動升降平臺作升降直線運動過程中，一方面通過直線型軸承座使升降平臺的升降運動更加順暢、平穩(wěn)，另一方面與升降平臺固定連接，增加升降裝置整體的牢固性。
[0008]進一步，升降平臺上設有電機安裝座和取料軸承座，電機安裝座包括第一電機安裝座和第二電機安裝座，取料軸承座包括第一取料軸承座和第二取料軸承座，第一電機安裝座安裝于升降平臺的左側，第一電機安裝座上安裝有第一取料電機，第二電機安裝座安裝于升降平臺的右側，第二電機安裝座上安裝有第二取料電機，第一取料軸承座安裝于第一取料軸上，第二取料軸承座安裝于第二取料軸上，第一取料軸承座內設有第一取料軸承，第一取料軸承與第一取料軸相匹配，第二取料軸承座內設有第二取料軸承，第二取料軸承與第二取料軸相匹配。第一電機安裝座安裝于升降平臺左上部，第二電機安裝座安裝于升降平臺右上部，分別起著固定安裝第一取料電機和第二取料電機的作用，使取料裝置的結構排布更加合理，結構更加緊湊。通過第一取料軸承座和第二取料軸承座，使第一取料軸和第二取料軸分別帶動第一旋轉組件和第二旋轉組件作旋轉運動時，第一旋轉板和第二旋轉板的運動不會發(fā)生上下側移，增加取料裝置取料的平穩(wěn)度。
[0009]進一步，第一旋轉組件包括第一旋轉板和第一旋轉桿，第一旋轉板安裝于第一取料軸上，第一旋轉板上設有第一旋轉桿，第一旋轉桿的下端連接第一取料組件，升降平臺的左側設有第一擋板，第一擋板上設有第一檔桿，第一旋轉板上設有第一擋塊，第一擋塊與第一檔桿相匹配。第一旋轉組件通過第一取料軸帶動第一旋轉板作旋轉運動，這樣第一旋轉桿下端連接的第一取料組件跟著作旋轉運動，增強取料運動的靈活性。通過第一檔桿和第一擋塊，控制第一旋轉板的旋轉角度，旋轉控制角度為0至90°，使第一取料組件在作旋轉運動時，不會因偏離旋轉量程而碰到其他機械零件，提高設備的安全性。
[0010]進一步，第一取料組件包括第一取料基板、第一取料活動板、第一取料導柱和第一吸盤取料機構，第一取料基板安裝于第一旋轉桿的下端，第一取料基板的兩側設有第一取料導柱，第一取料導柱連接有第一取料導套，第一取料基板的下端設有第一取料活動板，第一取料活動板的兩側設有第一吸盤取料機構。第一取料組件通過第一取料基板和第一取料活動板，安裝有兩組第一吸盤取料機構，通過第一吸盤取料機構的多個第一吸盤吸住片狀機械工件的左側，配合第二吸盤取料機構，很好地固定住片狀機械工件的兩側，使片狀機械工件在取料作旋轉、升降運動過程中，不會輕易脫落第一吸盤取料機構，提高設備的安全性和平穩(wěn)性。
[0011]進一步，第一吸盤取料機構包括第一吸盤導柱、第一吸盤基板、第一吸盤導桿和第一吸盤，第一吸盤導柱安裝于第一取料活動板的下端，第一吸盤導柱的下端連接有第一吸盤基板，第一吸盤基板連接有第一吸盤導桿，第一吸盤導桿的下端設有第一吸盤。第一吸盤取料機構通過第一吸盤導柱控制第一吸盤基板，進而使第一吸盤基板上的4組第一吸盤同時吸住片狀機械工件，增強設備的安全性和平穩(wěn)性。這樣的吸盤取料機構即使某個吸盤失效，其它吸盤依然可以吸住片狀機械工件，增強取料的安全性和平穩(wěn)性。
[0012]進一步，第二旋轉組件包括第二旋轉板和第二旋轉桿，第二旋轉板安裝于第二取料軸上，第二旋轉板上設有第二旋轉桿，第二旋轉桿的下端連接第二取料組件，升降平臺的右側設有第二擋板，第二擋板上設有第二檔桿，第二旋轉板上設有第二擋塊，第二擋塊與第二檔桿相匹配。第二旋轉組件通過第二取料軸帶動第二旋轉板作旋轉運動，這樣第二旋轉桿下端連接的第二取料組件跟著作旋轉運動，增強取料運動的靈活性。通過第二檔桿和第二擋塊，