一種電池咪頭焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池咪頭焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的采用人工焊接的方式將焊接線焊接于咪頭上，由于其生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)不高，已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。一方面，工人在長時(shí)間的焊接過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，從而降低了生產(chǎn)的效率；另一方面，每人工人都存在個(gè)體差異性，造成焊接的標(biāo)準(zhǔn)不一，從而降低了生產(chǎn)的合格率。
[0003]在電池咪頭焊接設(shè)備的開發(fā)過程中，如何對咪頭進(jìn)行上料，如何檢測咪頭不良品，如何對焊接線進(jìn)行上料，并將焊接線夾取于咪頭處進(jìn)行焊接，等等，均是設(shè)備開發(fā)人員在實(shí)際開發(fā)過程中需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提尚生廣效率，提尚味頭焊接合格率的電池咪頭焊接設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電池咪頭焊接設(shè)備，包括:轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，以及依序設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周圍的咪頭上料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、涂助焊劑機(jī)構(gòu)、焊接線上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)及成品下料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括:上層轉(zhuǎn)盤、下層轉(zhuǎn)盤、連接工件、轉(zhuǎn)動電機(jī)、升降氣缸，所述上層轉(zhuǎn)盤通過所述連接工件沿轉(zhuǎn)軸方向與所述下層轉(zhuǎn)盤滑動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動所述下層轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述升降氣缸驅(qū)動所述上層轉(zhuǎn)盤升降運(yùn)動，所述上層轉(zhuǎn)盤上設(shè)有咪頭機(jī)械爪；
[0008]所述檢測機(jī)構(gòu)具有一檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)工件、不良品吹氣嘴及成像檢測裝置；
[0009]所述焊接線上料機(jī)構(gòu)包括:焊接線上料振動盤、基座、水平移動板、設(shè)有滾輪的豎直升降板、開設(shè)有定位槽的定位塊、焊接線上料機(jī)械爪，所述水平移動板沿水平方向滑動設(shè)于所述基座上，所述豎直升降板沿豎直方向滑動設(shè)于所述水平移動板上，所述豎直升降板的滾輪沿所述定位塊滾動并與所述定位槽配合，所述焊接線上料機(jī)械爪設(shè)于所述豎直升降板上，所述水平移動板與所述豎直升降板之間通過彈簧連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述咪頭上料機(jī)構(gòu)包括:咪頭上料振動盤、咪頭上料通道、咪頭上料平臺，所述咪頭上料通道銜接于所述咪頭上料振動盤及所述咪頭上料平臺，所述咪頭上料平臺上設(shè)有定位塊及推塊。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所所述檢測平臺上還設(shè)有咪頭不良品料盤。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所所述涂助焊劑機(jī)構(gòu)包括:助焊控制器、涂助焊劑工件、涂助焊劑氣缸，所述涂助焊劑氣缸驅(qū)動所述涂助焊劑工件升降，所述涂助焊劑工件通過管道與所述助焊控制器連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所所述焊接機(jī)構(gòu)包括:支架、焊頭橫向氣缸、焊頭升降氣缸、焊頭縱向氣缸及焊頭，所述焊頭橫向氣缸設(shè)于所述支架上，所述焊頭升降氣缸設(shè)于所述焊頭橫向氣缸的伸縮端，所述焊頭縱向氣缸設(shè)于所述焊頭升降氣缸的伸縮端，所述焊頭設(shè)于所述焊頭縱向氣缸的伸縮端，所述支架上設(shè)有焊頭清洗盤及焊錫供料裝置。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所所述成品下料機(jī)構(gòu)包括:成品不良下料盤及良品下料盤。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所所述焊接線上料機(jī)構(gòu)還包括定位感應(yīng)焊接線工件。
[0016]電池咪頭焊接設(shè)備通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、咪頭上料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、涂助焊劑機(jī)構(gòu)、焊接線上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)及成品下料機(jī)構(gòu)，通過各個(gè)部件相互配合，將焊接線焊接于咪頭上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)合格率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電池咪頭焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為圖1所示的電池咪頭焊接設(shè)備的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為圖2所示的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4為圖1所示的電池咪頭焊接設(shè)備的咪頭上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5為圖1所示的電池咪頭焊接設(shè)備的檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6為圖1所示的電池咪頭焊接設(shè)備的涂助焊劑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7為圖1所示的電池咪頭焊接設(shè)備的焊接線上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8為圖1所示的電池咪頭焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0026]如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的電池咪頭焊接設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。電池咪頭焊接設(shè)備10包括:轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100、咪頭上料機(jī)構(gòu)200、檢測機(jī)構(gòu)300、涂助焊劑機(jī)構(gòu)400、焊接線上料機(jī)構(gòu)500、焊接機(jī)構(gòu)600及成品下料機(jī)構(gòu)700。咪頭上料機(jī)構(gòu)200、檢測機(jī)構(gòu)300、涂助焊劑機(jī)構(gòu)400、焊接線上料機(jī)構(gòu)500、焊接機(jī)構(gòu)600及成品下料機(jī)構(gòu)700依序設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100周圍。
[0027]如圖2及圖3所示，關(guān)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100包括:上層轉(zhuǎn)盤110、下層轉(zhuǎn)盤120、連接工件130、轉(zhuǎn)動電機(jī)140、升降氣缸150。上層轉(zhuǎn)盤110通過連接工件130沿轉(zhuǎn)軸方向與下層轉(zhuǎn)盤120滑動連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)140驅(qū)動下層轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動，升降氣缸150驅(qū)動上層轉(zhuǎn)盤110升降運(yùn)動，上層轉(zhuǎn)盤110上設(shè)有咪頭機(jī)械爪112。
[0028]要特別對轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明，通過設(shè)置上層轉(zhuǎn)盤110和下層轉(zhuǎn)盤120，上層轉(zhuǎn)盤110由升降氣缸150帶動進(jìn)行升降，下層轉(zhuǎn)盤120由轉(zhuǎn)動電機(jī)140帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上層轉(zhuǎn)盤110與下層轉(zhuǎn)盤120之間通過連接工件130連接，在下層轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過連接工件130的作用帶動上層轉(zhuǎn)盤110 —并旋轉(zhuǎn)，上層轉(zhuǎn)盤110則通過連接工件130的作用沿轉(zhuǎn)軸方向靠近或遠(yuǎn)離下層轉(zhuǎn)盤120。
[0029]具體的，連接工件130為圓柱體結(jié)構(gòu)，其一端固定于下層轉(zhuǎn)盤120上，另一端則穿設(shè)于上層轉(zhuǎn)盤110。
[0030]由于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100周圍設(shè)置有多個(gè)加工工位，待加工的咪頭由一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位時(shí)，首先將上層轉(zhuǎn)盤110提升以離開當(dāng)前工位，然后在下層轉(zhuǎn)盤120的帶動下使得上層轉(zhuǎn)盤110由當(dāng)前工件旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，當(dāng)上層轉(zhuǎn)盤110到達(dá)下一個(gè)工位時(shí)，下層轉(zhuǎn)盤120停止旋轉(zhuǎn)，上層轉(zhuǎn)盤110則通過下降使得咪頭機(jī)械爪112到達(dá)待加工位置處。通過不斷如此反復(fù)，使得咪頭由一個(gè)加工工位到達(dá)另一個(gè)加工工位，從而完成焊接過程。
[0031]如圖4所示，關(guān)于咪頭上料機(jī)構(gòu)200，咪頭上料機(jī)構(gòu)200包括:咪頭上料振動盤210、咪頭上料通道220、咪頭上料平臺230。咪頭上料通道220銜接于咪頭上料振動盤210及咪頭上料平臺230，咪頭上料平臺230上設(shè)有定位塊232及推塊234。
[0032]咪頭由咪頭上料振動盤210出料，通過咪頭上料通道220到達(dá)咪頭上料平臺230處，推塊234在氣缸的作用下將一個(gè)個(gè)咪頭推送至定位塊232處，定位塊232處的咪頭則由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)100處的咪頭機(jī)械爪112夾取進(jìn)入到下一個(gè)工位。設(shè)置定位塊232以確保咪頭的位置，方便咪頭機(jī)械爪112對咪頭進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。
[0033]如圖5所示，關(guān)于檢測機(jī)構(gòu)300，檢測機(jī)構(gòu)300具有一檢測平臺310，檢測平臺310上設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)工件320、不良品吹氣嘴330及成像檢測裝置340 (請參閱圖1)。
[0034]檢測旋轉(zhuǎn)工件320由電機(jī)帶