一種電池蓋板焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電池蓋板焊接設(shè)備，所述設(shè)備包括：機(jī)柜及設(shè)于機(jī)柜內(nèi)的工作臺(tái)，所述機(jī)柜及工作臺(tái)的前端設(shè)有進(jìn)料口，該進(jìn)料口一側(cè)設(shè)有出料口，進(jìn)料口及出料口之間設(shè)有料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，第一料盤(pán)及第二料盤(pán)的下方分別設(shè)有料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，第一料盤(pán)上方設(shè)有第一機(jī)械手，工作臺(tái)上且與進(jìn)料口相反一側(cè)依次設(shè)有電池推送機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，電池推送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有第一流水線及設(shè)于第一流水線一側(cè)的第三料盤(pán)，工作臺(tái)上設(shè)有第二流水線，在出料口處設(shè)有第三流水線，工作臺(tái)上設(shè)有第二機(jī)械手，出料口處還設(shè)有第三機(jī)械手。本發(fā)明解決現(xiàn)有的密封釘焊接需要通過(guò)工人手工進(jìn)行操作，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高、焊接效率及焊接精度較低等技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種電池蓋板焊接設(shè)備
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電池蓋板焊接設(shè)備。
[0002]
【【背景技術(shù)】】
鋰電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，因其具有高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多等特點(diǎn)。而廣泛應(yīng)用于汽車動(dòng)力電池，移動(dòng)電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。
[0003]鋰電池在制造過(guò)程中，需要將電池蓋板焊接到電池殼體的封口端而將殼體密封?，F(xiàn)有的鋰電池蓋板的焊接都是通過(guò)工人使用簡(jiǎn)單的焊接工具及夾具來(lái)進(jìn)行焊接和定位操作的，這種手工的焊接方式不僅定位不準(zhǔn)確、而且導(dǎo)致良品率較低，此外通過(guò)人工焊接的方式還需要分別對(duì)上下料、壓裝、定位、焊接、校驗(yàn)等每一個(gè)工作流程配置對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線，因此導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程較為繁瑣，焊接精度、生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大并不能滿足大批量鋰電池生產(chǎn)的需求。
[0004]
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
綜上所述，本發(fā)明主要的目的是為了解決現(xiàn)有的電池蓋板的焊接需要通過(guò)工人手工進(jìn)行操作，從而導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程較為繁瑣，生產(chǎn)成本較高、焊接效率及焊接精度較低等技術(shù)問(wèn)題，而提供一種電池蓋板焊接設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電池蓋板焊接設(shè)備，所述設(shè)備包括:機(jī)柜及設(shè)于機(jī)柜內(nèi)的工作臺(tái)，所述機(jī)柜及工作臺(tái)的前端設(shè)有進(jìn)料口，該進(jìn)料口一側(cè)設(shè)有出料口，所述進(jìn)料口包括位于工作臺(tái)上部的料盤(pán)待料區(qū)及位于工作臺(tái)下部的空盤(pán)回流區(qū)，所述料盤(pán)待料區(qū)內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)裝有待焊接電池的第一料盤(pán)，所述空盤(pán)回流區(qū)內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)空置的第二料盤(pán)，所述進(jìn)料口及出料口之間設(shè)有可上下移動(dòng)并使第一料盤(pán)及第二料盤(pán)循環(huán)交替上料用的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述第一料盤(pán)及第二料盤(pán)的下方分別設(shè)有將料盤(pán)由料盤(pán)待料區(qū)/空盤(pán)回流區(qū)搬運(yùn)至料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上并與其配合循環(huán)上料用的料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述第一料盤(pán)上方設(shè)有由第一料盤(pán)抓取電池至電池推送機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手，所述工作臺(tái)上且與進(jìn)料口相反一側(cè)依次設(shè)有電池推送機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，所述電池推送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有與其配合傳輸電池用的第一流水線及設(shè)于第一流水線一側(cè)用于將瑕疵產(chǎn)品輸出的第三料盤(pán)，所述工作臺(tái)上且位于出料口一側(cè)設(shè)有第二流水線，在出料口處設(shè)有第三流水線，所述工作臺(tái)的寬度方向上設(shè)有將電池由第一流水線抓取至第二流水線或第三料盤(pán)用的第二機(jī)械手，所述出料口處還設(shè)有與第二流水線及第三流水線配合出料用的第三機(jī)械手。
[0006]所述料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括:第一頂升底板，該第一頂升底板固定連接在工作臺(tái)頂部，所述第一頂升底板長(zhǎng)度方向上設(shè)有一對(duì)第一滑軌，該第一滑軌的兩端分別固定安裝有同步帶輪，同步帶輪上套接有同步帶，其中一個(gè)同步帶輪的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，該第一電機(jī)與同步帶輪及同步帶驅(qū)動(dòng)連接，所述第一滑軌通過(guò)滑塊與頂升底板滑動(dòng)連接，該頂升底板的長(zhǎng)度方向上固定連接有若干個(gè)頂升底座，每個(gè)頂升底座旁安裝有一頂升氣缸，頂升底座兩端固設(shè)有直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌與頂升塊滑動(dòng)連接，所述頂升氣缸與頂升塊活動(dòng)連接并可沿直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
[0007]所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括:豎向固設(shè)在工作臺(tái)出料口處支架上的第二頂升底板，所述第二頂升底板的其中一面上安裝有第二電機(jī)，該第二電機(jī)的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪，所述第二頂升底板的另一面上分別固設(shè)有軸承座、一對(duì)絲桿固定塊及一對(duì)直線導(dǎo)軌，所述一對(duì)絲桿固定塊之間活動(dòng)連接有絲桿，該絲桿的延伸端穿過(guò)軸承座與設(shè)于絲桿上的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)分別與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、絲桿及設(shè)于主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上的同步帶驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿固定塊兩端還通過(guò)連接板固定連接有用于支撐第一料盤(pán)或第二料盤(pán)用的升降架。
[0008]所述電池推送機(jī)構(gòu)包括:分別設(shè)于工作臺(tái)下部的一組并排設(shè)置并用于將電池限位用的導(dǎo)向塊、設(shè)于各導(dǎo)向塊底部并與其配合傳輸電池用的滾動(dòng)座及用于將待焊接電池由電池推送機(jī)構(gòu)推送至定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位、焊接的推動(dòng)組件。
[0009]所述壓裝機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于工作臺(tái)上部的下壓氣缸，與所述下壓氣缸活動(dòng)連接并用于將電池蓋板壓平的壓裝組件，及設(shè)于電池推送機(jī)構(gòu)下部并與所述下壓氣缸及壓裝組件配合將電池定位壓緊用的上頂氣缸。
[0010]所述定位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述工作臺(tái)上表面及下表面并用于將電池蓋板水平限位以供焊接用的第一定位機(jī)構(gòu)及第二定位機(jī)構(gòu)。
[0011]所述焊接機(jī)構(gòu)包括:安裝在工作臺(tái)上并可沿X、Y、Z軸移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平移臺(tái)，該運(yùn)動(dòng)平移臺(tái)的Z軸上分別安裝有激光出射頭及用于將激光出射頭所產(chǎn)生的煙塵排出的同軸吸煙組件。
[0012]所述工作臺(tái)外部還設(shè)有控制裝置及分別與該控制裝置電連接的激光主機(jī)，煙霧凈化器及冷水機(jī)，所述激光主機(jī)與激光出射頭電連接，所述煙霧凈化器則與同軸吸煙組件的出氣口相連通。
[0013]所述第一頂升底板上還固定連接有若干根支撐柱，每根支撐柱的上端外側(cè)還分別連接有定位料盤(pán)用的定位塊，所述第一料盤(pán)及第二料盤(pán)放置于支撐柱上并通過(guò)定位塊限位。
[0014]所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的升降架的外側(cè)表面上還固定連接有將第一料盤(pán)/第二料盤(pán)限位用的導(dǎo)板。
[0015]采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明通過(guò)設(shè)有可循環(huán)上料的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)及料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、將待焊接電池通過(guò)機(jī)械手抓取至電池推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送，并通過(guò)壓裝機(jī)構(gòu)將電池蓋板壓緊在電池殼體上、將電池蓋板及電池殼體通過(guò)定位機(jī)構(gòu)夾緊定位，最后通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)將電池蓋板焊接在電池殼體上。整個(gè)過(guò)程由機(jī)器全自動(dòng)進(jìn)行操作，而無(wú)須人工進(jìn)行干預(yù)，因此極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本、使工作效率顯著提高。本發(fā)明還具有自動(dòng)化程度高，且易于實(shí)施等特點(diǎn)。
[0016]
【【附圖說(shuō)明】】
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖2是本發(fā)明的工作臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3是本發(fā)明的料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的電池推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的壓粧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]
【【具體實(shí)施方式】】
下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本發(fā)明不會(huì)構(gòu)成任何限制。
[0018]如圖1?圖8所示，本發(fā)明的一種電池蓋板焊接設(shè)備，所述設(shè)備包括機(jī)柜I，工作臺(tái)2，第一料盤(pán)7，第二料盤(pán)8，料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)9，料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)10，第一機(jī)械手11，電池推送機(jī)構(gòu)12、壓裝機(jī)構(gòu)13、定位機(jī)構(gòu)14及焊接機(jī)構(gòu)15，第一流水線16，第三料盤(pán)17，第二流水線18，第三流水線19，第二機(jī)械手20，第三機(jī)械手21，控制裝置68，激光主機(jī)69，煙霧凈化器70及冷水機(jī)71。
[0019]如圖1，圖2所示，所述工作臺(tái)2設(shè)于機(jī)柜I內(nèi)部，所述機(jī)柜I及工作臺(tái)2的前端設(shè)有進(jìn)料口 3，該進(jìn)料口 3—側(cè)設(shè)有出料口 4，進(jìn)一步地，所述進(jìn)料口 3包括:料盤(pán)待料區(qū)5及空盤(pán)回流區(qū)6，其中，所述料盤(pán)待料區(qū)5位于工作臺(tái)2上部，所述料盤(pán)待料區(qū)5內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)第一料盤(pán)7，在本實(shí)施例中，第一料盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)第一料盤(pán)7中裝有待焊接電池。所述空盤(pán)回流區(qū)6內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)第二料盤(pán)8，在本實(shí)施例中，第二料盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)第二料盤(pán)8為空料盤(pán)。當(dāng)?shù)谝涣媳P(pán)中的電池被第一機(jī)械手11抓取完后，通過(guò)料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)10及料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)9輸送至空盤(pán)回流區(qū)6由外部的裝料車裝載電池，再將裝滿電池的第二料盤(pán)通過(guò)料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)10及料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)9輸送至料盤(pán)待料區(qū)5，繼續(xù)供第一機(jī)械手抓取上料。所述第一料盤(pán)7上方設(shè)有由第一料盤(pán)7抓取電池至電池推送機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手11。所述電池推送機(jī)構(gòu)12、壓裝機(jī)構(gòu)13、定位機(jī)構(gòu)14及焊接機(jī)構(gòu)15分別依次設(shè)于所述工作臺(tái)2上且與進(jìn)料口 3相反一側(cè)。所述電池推送機(jī)構(gòu)12的輸出端設(shè)有與其配合傳輸電池用的第一流水線16及設(shè)于第一流水線一側(cè)用于將瑕疵產(chǎn)品輸出的第三料盤(pán)17，所述工作臺(tái)2上且位于出料口一側(cè)設(shè)有第二流水線18，在出料口 4處設(shè)有第三流水線19，所述第三流水線與第二流水線18相互垂直。所述第三機(jī)械手21固定設(shè)于出料口處，且第三機(jī)械手分別與第二流水線18及第三流水線19配合出料。第二機(jī)械手20設(shè)于所述工作臺(tái)的寬度方向上，且第二機(jī)械手用于將電池由第一流水線16抓取至第二流水線18或第三料盤(pán)17。所述工作臺(tái)2外部還設(shè)有控制裝置68及分別與該控制裝置電連接的激光主機(jī)69，煙霧凈化器70及冷水機(jī)71，所述激光主機(jī)69與激光出射頭66電連接，所述煙霧凈化器70則與同軸吸煙組件67的出氣口相連通。
[0020]如圖3所示，所述料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)10設(shè)于第一料盤(pán)7及第二料盤(pán)8的下方。其用于將第一料盤(pán)7/第二料盤(pán)8由料盤(pán)待料區(qū)/空盤(pán)回流區(qū)搬運(yùn)至料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)9上并與其配合循環(huán)上料。所述料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)10包括:底部臺(tái)板22，該第一頂升底板分別固定連接在工作臺(tái)2的上表面及下部支架上，所述底部臺(tái)板22長(zhǎng)度方向上設(shè)有一對(duì)第一滑軌23，該第一滑軌的兩端分別固定安裝有同步帶輪25，同步帶輪25上套接有同步帶(圖中未示出)，其中一個(gè)同步帶輪的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)27，該第一電機(jī)與同步帶輪25及同步帶驅(qū)動(dòng)連接，所述第一滑軌23通過(guò)滑塊28與第一頂升底板29滑動(dòng)連接，該頂升底板的長(zhǎng)度方向上固定連接有若干個(gè)頂升底座30，每個(gè)頂升底座旁安裝有一頂升氣缸31，頂升底座30兩端固設(shè)有直線導(dǎo)軌32，該直線導(dǎo)軌與頂升塊33滑動(dòng)連接，所述頂升氣缸31與頂升塊33活動(dòng)連接并可沿直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。進(jìn)一步地，所述底部臺(tái)板22上還固定連接有若干根支撐柱68，每根支撐柱的上端外側(cè)還分別連接有定位料盤(pán)用的定位塊69，所述第一料盤(pán)7及第二料盤(pán)8放置于支撐柱68上并通過(guò)定位塊69限位。
[0021 ]如圖4所示，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)9可上下移動(dòng)地設(shè)于進(jìn)料口 3及出料口 4之間，其用于使第一料盤(pán)7及第二料盤(pán)8循環(huán)交替上料，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)9包括:豎向固設(shè)在工作臺(tái)出料口處支架上的第二頂升底板34，所述第二頂升底板34的其中一面上安裝有第二電機(jī)35，該第二電機(jī)的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪36，所述第二頂升底板34的另一面上分別固設(shè)有軸承座37、一對(duì)絲桿固定塊38及一對(duì)直線導(dǎo)軌39，所述一對(duì)絲桿固定塊38之間活動(dòng)連接有絲桿39，該絲桿的延伸端穿過(guò)軸承座40與設(shè)于絲桿上的從動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)35分別與主動(dòng)輪36、從動(dòng)輪37、絲桿39及設(shè)于主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上的同步帶42驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿固定塊38兩端還通過(guò)連接板43固定連接有用于支撐第一料盤(pán)7或第二料盤(pán)8用的升降架44。進(jìn)一步地，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的升降架44的外側(cè)表面上還固定連接有將第一料盤(pán)7/第二料盤(pán)8限位用的導(dǎo)板70。
[0022]如圖5所示，所述電池推送機(jī)構(gòu)12包括:分別設(shè)于工作臺(tái)下部的一組并排設(shè)置并用于將電池限位用的導(dǎo)向塊45、設(shè)于各導(dǎo)向塊底部并與其配合傳輸電池用的滾動(dòng)座46及用于將待焊接電池由電池推送機(jī)構(gòu)推送至定位機(jī)構(gòu)14及焊接機(jī)構(gòu)15進(jìn)行定位、焊接的推動(dòng)組件47。具體地，所述推動(dòng)組件47包括:推料支板471，該推料支板固定連接在工作臺(tái)2底部，所述推料支板471的一側(cè)固設(shè)有導(dǎo)軌安裝座472，該導(dǎo)軌安裝座底部安裝有直線導(dǎo)軌473，該直線導(dǎo)軌通過(guò)滑塊474與推拉板475滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌安裝座472兩端固設(shè)有緩沖器固定座476，在緩沖器固定座上安裝有第一緩沖器477，所述推料支板471底部對(duì)稱地連接有一對(duì)安裝座478，一對(duì)安裝座之間安裝有第三氣缸479，該第三氣缸的滑塊480與推拉板475固接，并通過(guò)第三氣缸479帶動(dòng)滑塊480及推拉板475沿直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)，所述推拉板475下表面的兩端分別安裝有至少一個(gè)第四氣缸481，該第四氣缸與推拉板475活動(dòng)連接。
[0023]如圖6所示，所述壓裝機(jī)構(gòu)13包括:設(shè)于工作臺(tái)上部的下壓氣缸60，與所述下壓氣缸活動(dòng)連接并用于將電池蓋板壓平的壓裝組件61，及設(shè)于電池推送機(jī)構(gòu)下部并與所述下壓氣缸60及壓裝組件61配合將電池定位壓緊用的上頂氣缸62。具體地，所述壓裝組件61包括:一對(duì)墊塊611;所述一對(duì)墊塊611分別固定設(shè)于所述工作臺(tái)2上且位于第一缺口兩長(zhǎng)邊的邊沿處。所述一對(duì)墊塊611的頂部固定連接有壓裝板612。該壓裝板的中央開(kāi)有與所述第一缺口相對(duì)應(yīng)的第三缺口(圖中未示出)。所述壓裝板612下表面上且位于第三缺口的兩端分別設(shè)有基準(zhǔn)座613及第五氣缸614。該第五氣缸活動(dòng)連接有與所述基準(zhǔn)座613配合將電池壓緊用的壓塊615。所述壓裝板612的上表面上且位于第三缺口的上方固定連接有U形結(jié)構(gòu)的壓裝座616。該壓裝座內(nèi)上部固定安裝有下壓氣缸60。所述下壓氣缸60通過(guò)壓頭座617、壓板618與壓頭619活動(dòng)連接。
[0024]如圖7所示，所述定位機(jī)構(gòu)14包括:設(shè)于所述工作臺(tái)2上表面及下表面并用于將電池蓋板水平限位以供焊接用的第一定位機(jī)構(gòu)63及第二定位機(jī)構(gòu)64。具體地，所述第一定位機(jī)構(gòu)63包括:對(duì)稱設(shè)于焊接工位上的第二缺口兩側(cè)的一對(duì)上定位滑板631及一對(duì)滑軌632，所述一對(duì)滑軌632上滑動(dòng)連接有多個(gè)滑塊633，每個(gè)上定位滑板631的四個(gè)角處設(shè)有彈簧柱(圖中未示出)，在彈簧柱上套設(shè)有復(fù)位彈簧635及上定位托板636，該上定位托板636的頂部安裝有第六氣缸637，所述第六氣缸637分別與上定位托板636及滑塊633驅(qū)動(dòng)連接，所述彈簧柱的另一端固接有上定位連板638，所述滑軌632的兩端固接有緩沖器安裝板639，該緩沖器安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有第二緩沖器640，所述上定位滑板631的內(nèi)側(cè)還連接有夾持電池用的料爪642。所述上定位托板636兩端還分別安裝有防塵用的防塵蓋板641。
[0025]如圖7所示，所述第二定位機(jī)構(gòu)64包括:對(duì)稱安裝在焊接工位底部用于水平校正電池位置的第一電池校正組件641、第二電池校正組件642及水平定位組件643，所述第一電池校正組件641及第二電池校正組件642設(shè)于水平定位組件643兩側(cè)，所述第一電池校正組件641包括:第一氣缸安裝座6411，在所述第一氣缸安裝座上安裝有第六氣缸6412，該第六氣缸分別與推塊6413及校正塊6414驅(qū)動(dòng)連接;所述水平定位組件643包括:第二氣缸安裝座6431，該第二氣缸安裝座上安裝有第七氣缸6432，該第七氣缸通過(guò)設(shè)于底部的線性滑軌6433與連接件6434相連接，所述連接件通過(guò)轉(zhuǎn)接件6435與壓塊6436相固接;所述第一電池校正組件641與第二電池校正組件642的結(jié)構(gòu)相同。所述校正塊6414與電池接觸端的端部為乂型。
[0026]如圖8所示，所述焊接機(jī)構(gòu)15包括:安裝在工作臺(tái)上并可沿X、Y、Z軸移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平移臺(tái)65，該運(yùn)動(dòng)平移臺(tái)65的Z軸上分別安裝有激光出射頭66及用于將激光出射頭66所產(chǎn)生的煙塵排出的同軸吸煙組件67。
[0027]本發(fā)明的動(dòng)作流程如下:
首先通過(guò)工作臺(tái)外部的自動(dòng)搬運(yùn)車來(lái)料，如第一料盤(pán)7滿料則通過(guò)第一機(jī)械手逐個(gè)將電池抓取至電池推送機(jī)構(gòu)12，并通過(guò)電池推送機(jī)構(gòu)12推送至壓裝機(jī)構(gòu)13進(jìn)行壓裝，壓裝完成后進(jìn)行電池輪廓掃描，如發(fā)現(xiàn)有瑕疵的產(chǎn)品則將產(chǎn)品抓取至第三料盤(pán)17輸出，否則將電池繼續(xù)傳輸至定位機(jī)構(gòu)14進(jìn)行定位，并通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)15對(duì)電池封口進(jìn)行焊接。焊接完成后通過(guò)第二流水線18、第三流水線19進(jìn)行出料。至此本發(fā)明的操作全部完成。
[0028]盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來(lái)替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括:機(jī)柜(I)及設(shè)于機(jī)柜內(nèi)的工作臺(tái)(2 )，所述機(jī)柜(I)及工作臺(tái)(2 )的前端設(shè)有進(jìn)料口( 3)，在進(jìn)料口( 3)一側(cè)設(shè)有出料口(4)，所述進(jìn)料口(3)包括位于工作臺(tái)(2)上部的料盤(pán)待料區(qū)(5)及位于工作臺(tái)(2)下部的空盤(pán)回流區(qū)(6)，所述料盤(pán)待料區(qū)(5)內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)裝有待焊接電池的第一料盤(pán)(7)，所述空盤(pán)回流區(qū)(6)內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)空置的第二料盤(pán)(8)，所述進(jìn)料口(3)及出料口(4)之間設(shè)有可上下移動(dòng)并使第一料盤(pán)(7)及第二料盤(pán)(8)循環(huán)交替上料用的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(9)，所述第一料盤(pán)(7)及第二料盤(pán)(8)的下方分別設(shè)有將料盤(pán)由料盤(pán)待料區(qū)/空盤(pán)回流區(qū)搬運(yùn)至料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(9)上并與其配合循環(huán)上料用的料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(10)，所述第一料盤(pán)(7)上方設(shè)有由第一料盤(pán)(7)抓取電池至電池推送機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手(11)，所述工作臺(tái)(2)上且與進(jìn)料口(3)相反一側(cè)依次設(shè)有電池推送機(jī)構(gòu)(12)、壓裝機(jī)構(gòu)(13)、定位機(jī)構(gòu)(14)及焊接機(jī)構(gòu)(15)，所述電池推送機(jī)構(gòu)(12)的輸出端設(shè)有與其配合傳輸電池用的第一流水線(16)及設(shè)于第一流水線一側(cè)用于將瑕疵產(chǎn)品輸出的第三料盤(pán)(17)，所述工作臺(tái)(2)上且位于出料口一側(cè)設(shè)有第二流水線(18)，在出料口(4)處設(shè)有與第二流水線相垂直的第三流水線(19)，所述工作臺(tái)的寬度方向上設(shè)有將電池由第一流水線(16)抓取至第二流水線(18)或第三料盤(pán)(17)用的第二機(jī)械手(20)，所述出料口(4)處還設(shè)有與第二流水線(18)及第三流水線(19)配合出料用的第三機(jī)械手(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述料盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(10)包括:底部臺(tái)板(22)，該底部臺(tái)板分別固定連接在工作臺(tái)(2)的上表面及下部支架上，所述底部臺(tái)板(22)長(zhǎng)度方向上固設(shè)有一對(duì)第一滑軌(23)，該第一滑軌的兩端分別固定安裝有同步帶輪(25)，同步帶輪(25)上套接有同步帶，其中一個(gè)同步帶輪的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)(27)，該第一電機(jī)與同步帶輪(25)及同步帶驅(qū)動(dòng)連接，所述第一滑軌(23)通過(guò)滑塊(28)與第一頂升底板(29)滑動(dòng)連接，該頂升底板的長(zhǎng)度方向上固定連接有若干個(gè)頂升底座(30)，每個(gè)頂升底座旁安裝有一頂升氣缸(31)，頂升底座(30)兩端固設(shè)有直線導(dǎo)軌(32)，該直線導(dǎo)軌與頂升塊(33)滑動(dòng)連接，所述頂升氣缸(31)與頂升塊(33)活動(dòng)連接并可沿直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(9)包括:豎向固設(shè)在工作臺(tái)出料口處支架上的第二頂升底板(34)，所述第二頂升底板(34)的其中一面上安裝有第二電機(jī)(35)，該第二電機(jī)的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪(36)，所述第二頂升底板(34)的另一面上分別固設(shè)有一對(duì)軸承座(37)、絲桿固定塊(38)及一對(duì)直線導(dǎo)軌(39)，所述一對(duì)絲桿固定塊(38)之間活動(dòng)連接有絲桿(40)，該絲桿的延伸端穿過(guò)軸承座(37)與設(shè)于絲桿上的從動(dòng)輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)(35)分別與主動(dòng)輪(36)、從動(dòng)輪(37)、絲桿(39)及設(shè)于主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上的同步帶(42)驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿固定塊(38)兩端還通過(guò)連接板(43)固定連接有用于支撐第一料盤(pán)(7)或第二料盤(pán)(8)用的升降架(44)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述電池推送機(jī)構(gòu)(12)包括:分別設(shè)于工作臺(tái)下部的一組并排設(shè)置并用于將電池限位用的導(dǎo)向塊(45)、設(shè)于各導(dǎo)向塊底部并與其配合傳輸電池用的滾動(dòng)座(46)及用于將待焊接電池由電池推送機(jī)構(gòu)推送至定位機(jī)構(gòu)(14)及焊接機(jī)構(gòu)(15)進(jìn)行定位、焊接的推動(dòng)組件(47 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述壓裝機(jī)構(gòu)(13)包括:設(shè)于工作臺(tái)上部的下壓氣缸(60)，與所述下壓氣缸活動(dòng)連接并用于將電池蓋板壓平的壓裝組件(61)，及設(shè)于電池推送機(jī)構(gòu)下部并與所述下壓氣缸(60)及壓裝組件(61)配合將電池定位壓緊用的上頂氣缸(62)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(14)包括:設(shè)于所述工作臺(tái)(2)上表面及下表面并用于將電池蓋板水平限位以供焊接用的第一定位機(jī)構(gòu)(63)及第二定位機(jī)構(gòu)(64)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)(15)包括:安裝在工作臺(tái)上并可沿X、Y、Z軸移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平移臺(tái)(65)，該運(yùn)動(dòng)平移臺(tái)(65)的Z軸上分別安裝有激光出射頭(66)及用于將激光出射頭(66)所產(chǎn)生的煙塵吸出的同軸吸煙組件(67)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)外部還設(shè)有控制裝置(68)及分別與該控制裝置電連接的激光主機(jī)(69)，煙霧凈化器(70)及冷水機(jī)(71)，所述激光主機(jī)(69)與激光出射頭(66)電連接，所述煙霧凈化器(70)則與同軸吸煙組件(67)的出氣口相連通。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述底部臺(tái)板(22)上還固定連接有若干根支撐柱(68)，每根支撐柱的上端外側(cè)還分別連接有定位料盤(pán)用的定位塊(69)，所述第一料盤(pán)(7)及第二料盤(pán)(8)放置于支撐柱(68)上并通過(guò)定位塊(69)限位。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋板焊接設(shè)備，其特征在于，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的升降架(44)的外側(cè)表面上還固定連接有將第一料盤(pán)(7)/第二料盤(pán)(8)限位用的導(dǎo)板(70)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK105965160SQ201610460482
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】李賢明, 李毅, 張保清
【申請(qǐng)人】深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司