一種復合絲桿驅(qū)動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于鍛壓機械技術領域，特別涉及一種復合絲桿驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]中大型多連桿伺服壓力機一般用于汽車覆蓋件、汽車配件等沖壓件的制造，具備節(jié)能、環(huán)保以及工藝適應性強等優(yōu)點。采用絲桿作為驅(qū)動單元，可以簡化傳動、提高增力效果以減少伺服電機扭矩?，F(xiàn)有設計多采用滑動絲桿，絲桿運動時采用圓導柱進行導向。由于沖壓時承受瞬間峰值負荷，造成絲桿的直徑設計較大、導程大，受制于絲桿的材料、熱處理水平、加工精度等因素，絲桿的整體傳動效率一般在0.5?0.7，高速運轉(zhuǎn)時一般需要采用潤滑油進行強制降溫，從而限制了其轉(zhuǎn)速的進一步提升，影響伺服壓力機速度的進一步提升。采用滾珠絲桿，雖然傳動效率可以達到0.9以上，但是承載能力較小，僅能應用在小型伺服壓力機中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明提供了一種復合絲桿驅(qū)動裝置，以解決現(xiàn)有技術中的問題。
[0004]技術方案:為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種復合絲桿驅(qū)動裝置，包括上橫梁和底板，所述上橫梁和底板通過螺釘連接形成箱體，所述上橫梁中部貫穿有滑動絲桿，所述滑動絲桿底部與底板相接；以滑動絲桿為軸對稱設置有兩組導柱和滾動絲桿，且兩組導柱和滾動絲桿均呈對角設置；所述滑動絲桿、兩組導柱和滾動絲桿均穿過驅(qū)動滑塊；所述驅(qū)動滑塊能夠沿著滑動絲桿上下運動。
[0005]進一步的，所述滑動絲桿和滾動絲桿分別連接一套相互獨立的伺服控制系統(tǒng)，在沖壓加工時，由滑動絲桿主動運動，滾動絲桿跟隨，在驅(qū)動滑塊下行及回程時，由滾動絲桿主動運動，滑動絲桿跟隨運行。
[0006]進一步的，所述滑動絲桿為中空的絲桿。
[0007]進一步的，所述滑動絲桿不自鎖。
[0008]進一步的，所述滑動絲桿與驅(qū)動滑塊之間設置有滑動絲母。
[0009]進一步的，所述滑動絲母的圓臺下部設置有環(huán)形槽，環(huán)形槽下設置有螺旋形溝槽。
[0010]進一步的，所述滑動絲桿穿過上橫梁處設置有第一軸承座，所述第一軸承座與滑動絲桿之間，由上至下依次設置有第一上壓蓋，第一螺母、墊圈、第一推力調(diào)心滾子軸承、深溝球軸承、第二推力調(diào)心滾子軸承和第一下壓蓋；所述第一螺母通過墊圈壓緊第一推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈；
所述第一推力調(diào)心滾子軸承和第二推力調(diào)心滾子軸承以滑動絲桿的橫切面為軸互相對稱；所述第一推力調(diào)心滾子軸承和第二推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈均壓在滑動絲桿的臺階上；所述第一推力調(diào)心滾子軸承和第二推力調(diào)心滾子軸承的外圈均通過第一軸承座限位；所述第一深溝球軸承上安裝有軸承壓蓋，所述第一深溝球軸承的內(nèi)圈不限位，第一深溝球軸承的外圈通過第一軸承座內(nèi)的端面及軸承壓蓋限位； 所述第一軸承座的上下均通過螺釘與第一上壓蓋和第一下壓蓋相連接，第一軸承座和滑動絲桿的上下均通過骨架圈將其連成一體。
[0011]進一步的，所述滑動絲桿穿過驅(qū)動滑塊上設置的安裝孔，且在安裝孔內(nèi)設置有滑動絲母；所述滑動絲母上端的孔徑小于驅(qū)動滑塊的孔徑，滑動絲母下端的孔徑等于驅(qū)動滑塊的孔徑；
所述驅(qū)動滑塊的四個角上安裝有輸出銷，所述輸出銷外接連桿系統(tǒng)，實現(xiàn)運動的輸出。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動滑塊和滑動絲母能夠在滑動絲桿上一同上下運動。
[0013]進一步的，所述滑動絲桿底部與底板相接處設置有第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承上部安裝有第一下軸承壓蓋，第二深溝球軸承通過第一下軸承壓蓋和底板中設置的臺階限位；所述第一下軸承壓蓋和滑動絲桿接觸處安裝有防塵圈，底板的底部安裝有底板蓋，且底板蓋上設置有放油口。
[0014]進一步的，所述兩組導柱各自穿過安裝于驅(qū)動滑塊中的導柱瓦，導柱上下兩端均通過導柱壓蓋和螺釘與上橫梁和底板連接。
[0015]進一步的，所述兩組滾動絲桿各自穿過安裝于驅(qū)動滑塊中的滾動絲母，所述滾動絲桿上部與上橫梁接觸處設置有第二軸承座，所述第二軸承座與滑動絲桿之間，由上至下依次設置有第二上壓蓋、第二螺母、第三推力調(diào)心滾子軸承、第三深溝球軸承、第四推力調(diào)心滾子軸承和第二下壓蓋；所述第二螺母安裝于第三推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈；
所述第三推力調(diào)心滾子軸承和第四推力調(diào)心滾子軸承以滑動絲桿的橫切面為軸互相對稱；所述第四推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈壓在滑動絲桿的臺階上，所述第三深溝球軸承的內(nèi)圈安裝于滾動絲桿的光軸上；所述第三推力調(diào)心滾子軸承、第三深溝球軸承和第四推力調(diào)心滾子軸承的外圈均通過第二軸承座限位；
進一步的，所述第二軸承座的上下均通過螺釘與第二上壓蓋和第二下壓蓋相連接，第二軸承座和滑動絲桿的上下均通過骨架圈將其連成一體；且滾動絲桿不自鎖。
[0016]進一步的，所述滾動絲桿連同滾動絲母能夠一同上下運動。
[0017]進一步的，所述滾動絲桿下部安裝有雙列深溝球軸承，所述雙列深溝球軸承的上部安裝有第二下軸承壓蓋，所述雙列深溝球軸承的外圈通過第二下軸承壓蓋和底板中設置的臺階限位，所述第二下軸承壓蓋和滑動絲桿接觸處安裝有防塵圈，所述底板的底部安裝有堵蓋，且堵蓋上設置有放油口。
[0018]有益效果:本發(fā)明在滑動絲桿中部及滑動絲母外部通冷卻油或壓縮空氣進行強制降溫，避免摩擦副的過熱；同時，在沖壓時，伺服電機直接或通過減速機構(gòu)驅(qū)動滑動絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動滑塊上下運動的同時，由另一套伺服電機驅(qū)動的滾動絲桿，由于滾動絲桿不自鎖，只需將伺服電機脫開，即可實現(xiàn)在運動上進行跟隨，進而通過連桿系統(tǒng)驅(qū)動主滑動，完成沖壓工作，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動絲桿的高承載能力；在非沖壓過程(滑塊下行及回程)時，由伺服電機驅(qū)動的滾動絲桿帶動驅(qū)動滑塊，此時，由于滑動絲桿不自鎖，與之直接或間接相連的伺服電機脫開，即可實現(xiàn)在運動上進行跟隨，由于滾動絲桿傳動效率高，減少了發(fā)熱。從而能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓速度的進一步提高。
[0019]在滑塊下行及回程時，僅依靠伺服電機驅(qū)動的滾動絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動運動部件(包括滑塊部分、驅(qū)動滑塊、桿系零件等)，滑動絲桿由于不自鎖，僅僅是運動跟隨(此時，與之連接的伺服電機脫開)，減少了滑動絲桿的負荷，從而減少了摩擦副的發(fā)熱量，使得壓力機速度能夠得以提升。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的俯視圖；
圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖；
圖3是本發(fā)明的A-A剖視圖中I的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明的A-A剖視圖中II的局部放大圖；
圖5是本發(fā)明的A-A剖視圖中III的局部放大圖；
圖6是本發(fā)明的B-B剖視圖；
圖7是本發(fā)明的B-B剖視圖中IV的局部放大圖；
圖8是本發(fā)明的B-B剖視圖中V的局部放大圖；
圖9是本發(fā)明滑動絲母的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1-上橫梁，2-底板，3-驅(qū)動滑塊，4-輸出銷，5-滑動絲桿，6-第一上壓蓋，7-第一螺母，8-墊圈，9-第一推力調(diào)心滾子軸承，10-第一深溝球軸承，11-軸承壓蓋，12-第二推力調(diào)心滾子軸承，13-第一下壓蓋，14-滑動絲母，141-環(huán)形槽，142-螺旋形溝槽，15-第一下軸承壓蓋，16-第一■深溝球軸承，17-底板蓋，18-導柱，19-導柱瓦，20-導柱壓蓋，21-滾動絲桿，22-滾動絲母，23-第二上壓蓋，24-第二螺母，25-第三推力調(diào)心滾子軸承，26-第三深溝球軸承，27-第二下壓蓋，28-第二軸承座，29-第二下軸承壓蓋，30-雙列深溝球軸承，31-堵蓋，32-第一軸承座，33-第四推力調(diào)心滾子軸承。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0022]如圖1-4所示，一種復合絲桿驅(qū)動裝置，包括上橫梁1和底板2，所述上橫梁1和底板2通過螺釘連接形成箱體，所述上橫梁1中部貫穿有滑動絲桿5，所述滑動絲桿5底部與底板2相接；以滑動絲桿5為軸對稱設置有兩組導柱18和滾動絲桿21，且兩組導柱18和滾動絲桿21均呈對角設置；所述滑動絲桿5、兩組導柱18和滾動絲桿21均穿過驅(qū)動滑塊3 ;所述驅(qū)動滑塊3能夠沿著滑動絲桿5上下運動。
[0023]所述滑動絲桿5和滾動絲桿21分別連接一套相互獨立的伺服控制系統(tǒng)，在沖壓加工時，由滑動絲桿5主動運動，滾動絲桿21從動，在驅(qū)動滑塊3下行及回程時，由滾動絲桿21主動運