一種沖壓生產(chǎn)線及其端拾器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于沖壓生產(chǎn)線的端拾器。本發(fā)明還涉及一種包括上述端拾器的沖壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓生產(chǎn)線中，抓取工件的機(jī)械手應(yīng)用十分廣泛，而與機(jī)械手配合使用的端拾器，用于吸附和固定工件，其性能直接影響到工件轉(zhuǎn)移的效率和沖壓生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的端拾器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]如圖1所示，端拾器包括平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管11和若干橫跨兩支撐管11的連接板12，主板27上設(shè)有機(jī)械手安裝裝置210，可以將整個(gè)端拾器安裝在機(jī)械手上，其通過螺栓連接的方式固定安裝在支撐管11的預(yù)定位置上，支撐管11遠(yuǎn)離機(jī)械手的一側(cè)通過銜接套13安裝有連接桿14，連接桿14的末端通過安裝座15安裝有吸盤16 ;其中，銜接套13的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其包括相互垂直的套筒段131和連接段132，連接段上開設(shè)有過孔133，連接桿14穿過過孔133，并通過過孔133旁側(cè)的緊固件134固定，支撐管11穿過套筒段131并通過銷軸固定連接。
[0005]但是，上述端拾器中，由于連接板的長度是固定的，導(dǎo)致吸盤橫向位置無法調(diào)整，同時(shí)由于銜接套的結(jié)構(gòu)限制，導(dǎo)致連桿在支撐管上的位置固定，且連接板在支撐管上的位置也是固定的，則吸盤在縱向的位置無法調(diào)整；這樣，端拾器的抓取位置是固定的，無法適應(yīng)不同車型沖壓件的需求，限制了端拾器的適用范圍。
[0006]因此，提供一種抓取位置可調(diào)的端拾器，使其能夠適應(yīng)不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大端拾器的適用范圍，提高其通用性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種用于沖壓生產(chǎn)線的端拾器，使其抓取位置在長度和寬度方向可調(diào)，從而能夠適應(yīng)不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大端拾器的適用范圍，提高其通用性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述端拾器的沖壓生產(chǎn)線。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種沖壓生產(chǎn)線的端拾器，包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管、橫跨并安裝于兩所述支撐管的連接板，以及安裝于所述支撐管的吸附組件，所述吸附組件的吸盤吸附工件，機(jī)械手通過機(jī)械手安裝裝置安裝于主板；所述連接板朝向兩所述支撐管的一側(cè)安裝有第一卡箍，所述支撐管穿過所述第一卡箍的過孔，所述第一卡箍通過螺栓可拆裝地箍緊所述支撐管。
[0009]優(yōu)選地，所述第一卡箍上還設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷，所述防轉(zhuǎn)銷不插入所述支撐管。
[0010]優(yōu)選地，所述連接板包括可拆分連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板通過第一卡箍安裝于一個(gè)支撐管，所述第二連接板通過另一所述第一卡箍安裝于另一個(gè)支撐管。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括主板，所述第一連接板上開設(shè)有橫向延伸的第一沉臺孔，并通過滑動安裝于所述第一沉臺孔的第一調(diào)整螺栓安裝于所述主板；所述第二連接板上開設(shè)有橫向延伸的第二沉臺孔，并通過滑動安裝于所述第二沉臺孔的第二調(diào)整螺栓安裝于所述主板。
[0012]優(yōu)選地，所述主板上安裝有電缸本體，所述電缸本體的滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑軌電磁配合，并在電磁力驅(qū)動下沿所述滑軌滑動；所述滑塊安裝于所述連接板。
[0013]優(yōu)選地，還包括托板，所述托板上端面安裝于所述連接板，其下端面安裝于所述滑塊，所述滑塊通過所述托板安裝于所述連接板。
[0014]優(yōu)選地，所述吸附組件安裝于所述連接板的下端，并通過所述連接板安裝于所述支撐管。
[0015]優(yōu)選地，所述吸附組件還包括立柱，所述吸盤通過轉(zhuǎn)接組件安裝于所述立柱的末端，所述立柱的頂端通過第二卡箍可拆裝地安裝于所述支撐管。
[0016]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接組件包括轉(zhuǎn)動安裝于所述立柱的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有與所述吸盤的內(nèi)腔連通的進(jìn)氣管和出氣管。
[0017]本發(fā)明還提供一種沖壓生產(chǎn)線，包括輸送線和向所述輸送線運(yùn)動工件的端拾器，所述端拾器為如上所述的端拾器。
[0018]本發(fā)明所提供的端拾器用于沖壓生產(chǎn)線，該端拾器包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管、橫跨并安裝于兩所述支撐管的連接板，以及安裝于支撐管的吸附組件，吸附組件的吸盤吸附工件，主板上設(shè)有機(jī)械手安裝裝置，可以將整個(gè)端拾器安裝在機(jī)械手上；連接板朝向兩支撐管的一側(cè)安裝有第一卡箍，支撐管穿過第一卡箍的過孔，第一卡箍通過螺栓可拆裝地箍緊支撐管；在工作過程中，當(dāng)需要運(yùn)送的工件規(guī)格不同時(shí)，將第一卡箍上的螺栓旋松，則第一卡箍的兩片箍體的距離變大，第一卡箍可以在支撐管的軸向滑動至適當(dāng)位置，而后在該適當(dāng)位置再次旋緊螺栓，將第一卡箍的兩片箍體鎖緊，從而將第一卡箍卡緊在適當(dāng)位置，從而帶動與第一卡箍連接的連接沿支撐管的軸向移動；這樣，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，該端拾器能夠?qū)崿F(xiàn)連接板位置的變換，從而實(shí)現(xiàn)所吸附工件的規(guī)格，進(jìn)而適應(yīng)了不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大了端拾器的適用范圍，提高了其通用性。
[0019]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的端拾器中，其連接板包括可拆分連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板通過第一卡箍安裝于一個(gè)支撐管，所述第二連接板通過另一所述第一卡箍安裝于另一個(gè)支撐管，具體地，該端拾器還包括主板，所述第一連接板上開設(shè)有橫向延伸的第一沉臺孔，并通過滑動安裝于所述第一沉臺孔的第一調(diào)整螺栓安裝于所述主板；所述第二連接板上開設(shè)有橫向延伸的第二沉臺孔，并通過滑動安裝于所述第二沉臺孔的第二調(diào)整螺栓安裝于所述主板；這樣，可以通過調(diào)整兩調(diào)整螺栓在各自沉臺孔中的位置，調(diào)整第一連接板和第二連接板的分開距離，從而調(diào)整分別與第一連接板連接和與第二連接板連接的兩個(gè)支撐管之間的橫向距離，進(jìn)而調(diào)整與支撐管連接的吸盤的位置，則實(shí)現(xiàn)了吸盤位置的調(diào)整，進(jìn)一步滿足了各種不同規(guī)格工件的使用要求，擴(kuò)大了端拾器的適用范圍。
[0020]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的端拾器中，其主板上安裝有電缸本體，所述電缸本體的滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑軌電磁配合，并在電磁力驅(qū)動下沿所述滑軌滑動；所述滑塊安裝于所述連接板；這樣，在需要調(diào)整連接板位置時(shí)，向滑塊發(fā)出信號，滑塊在電磁作用力的作用下沿滑軌滑動至預(yù)定位置，從而帶動連接板沿支撐管運(yùn)動至預(yù)定位置，從而實(shí)現(xiàn)了連接板位置的自動調(diào)整；并且，通過上述自動控制過程，可以通過輸入預(yù)定指令，控制滑塊在滑軌上的運(yùn)動位移，實(shí)現(xiàn)了連接板移動位置的精確控制。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的端拾器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示端拾器中銜接套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明所提供的端拾器一種【具體實(shí)施方式】的軸測圖；
[0025]圖4為圖3所示端拾器中支撐部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖3所示端拾器中驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖3所示端拾器中吸附組件的軸測圖；
[0028]圖7為圖6所示吸附組件在另一視角的軸測圖；
[0029]圖8為本發(fā)明所提供的端拾器另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖8所示端拾器的俯視圖；
[0031]圖10為圖8所示端拾器中吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為圖8所示端拾器帶有機(jī)械手安裝裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]在圖1-圖2中:
[0035]11-支撐管12-連接板13-銜接套14-連接桿15-安裝座16-吸盤
[0036]131-套筒段132-連接段133-過孔134-緊固件
[0037]在圖3-圖11中:
[0038]21-支撐管22-連接板22-1-氣路過孔210-機(jī)械手安裝裝置231-吸盤
[0039]24-第一卡箍221-第一連接板222-第二連接板27-主板
[0040]251-第一沉臺孔252-第二沉臺孔232-立柱233-第二卡箍
[0041]234-旋轉(zhuǎn)座261-電缸本體262-滑軌263-滑塊264-托板
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明的核心是提供一種用于沖壓生產(chǎn)線的端拾器，使其抓取位置可調(diào)，從而能夠適應(yīng)不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大端拾器的適用范圍，提高其通用性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述端拾器的沖壓生產(chǎn)線。
[0043]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0044]請參考圖3-圖7，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所提供的端拾器用于沖壓生產(chǎn)線，該端拾器包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管21、橫跨并安裝于兩所述支撐管21的連接板22，以及安裝于支撐管21的吸附組件，吸附組件的吸