冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]冷凝器是空調(diào)的重要零部件之一，其需求量比較大，它的組裝焊接均采用自動焊接生產(chǎn)線，但是冷凝器需要安裝后才能使用，安裝需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安裝，這樣對于高效率的自動焊接生產(chǎn)線來說速度太慢了，還容易漏裝。人工裝配的工藝顯然是無法滿足自動焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上，大大提高了安裝效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，其工作方法為:三工位機械手的機械手換位電機工作帶動中空式分度盤旋轉(zhuǎn)，尋位感應(yīng)器尋位感應(yīng)，使全氣動兩軸機械手旋轉(zhuǎn)到位，抓取滾輪式原料架上的冷凝器本體，三工位機械手工作將抓取的冷凝器本體輸送到彈性螺帽壓裝機構(gòu)的壓裝載板上，冷凝器夾緊氣缸動作通過聚胺脂壓板將冷凝器本體壓住，雙壓合頭機構(gòu)的開口片伸縮氣缸動作，使穩(wěn)固開口片將冷凝器本體的安裝片穩(wěn)固住，彈性螺帽上料機構(gòu)的振動盤和直線振料器工作將彈性螺帽輸送到轉(zhuǎn)盤式分料裝置，轉(zhuǎn)盤式分料裝置的緊湊式薄型步進電機工作帶動分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，存料識別感應(yīng)器感應(yīng)到彈性螺帽，彈性螺帽撥料機構(gòu)將彈性螺帽撥出，彈性螺帽單料機械手將彈性螺帽夾取后放置到冷凝器本體上；壓裝治具氣缸向下動作通過壓裝模頭將彈性螺帽片壓合在冷凝器本體的一個安裝片上，開口片伸縮氣缸復(fù)位，彈性螺帽壓裝機構(gòu)的滑臺氣缸動作，將冷凝器本體換位，雙壓合頭機構(gòu)重復(fù)以上工作步驟，將彈性螺帽壓合在冷凝器本體的另一個安裝片上；三工位機械手再次工作，在抓取冷凝器本體原料的同時，將壓合結(jié)束的冷凝器本體從彈性螺帽壓裝機構(gòu)上抓取后放置到成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，三工位機械手的四導(dǎo)桿升降機構(gòu)可以上下運動方便抓取滾輪式原料架上層的冷凝器本體，原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)可以使?jié)L輪式原料架換向，方便抓取滾輪式原料架另一側(cè)的冷凝器本體，原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的原料架伺服水平移動機構(gòu)實現(xiàn)側(cè)向移動，替代三工位機械手的側(cè)向移動，在原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)換位后，原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)的原料架旋轉(zhuǎn)臺面通過氣動鎖位裝置鎖閉放置滾輪式原料架轉(zhuǎn)動移位。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上，大大提高了安裝效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的局部側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的局部放大圖；
圖5是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的俯視圖；
圖7是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的局部放大圖；
圖8是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的雙壓合頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的轉(zhuǎn)盤式分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖11，本發(fā)明實施例包括:
一種冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，其工作方法為:三工位機械手I的機械手換位電機2工作帶動中空式分度盤3旋轉(zhuǎn)，尋位感應(yīng)器4尋位感應(yīng)，使全氣動兩軸機械手5旋轉(zhuǎn)到位，抓取滾輪式原料架6上的冷凝器本體，三工位機械手I工作將抓取的冷凝器本體輸送到彈性螺帽壓裝機構(gòu)7的壓裝載板8上，冷凝器夾緊氣缸9動作通過聚胺脂壓板10將冷凝器本體壓住，雙壓合頭機構(gòu)11的開口片伸縮氣缸12動作，使穩(wěn)固開口片13將冷凝器本體的安裝片穩(wěn)固住，彈性螺帽上料機構(gòu)14的振動盤15和直線振料器16工作將彈性螺帽輸送到轉(zhuǎn)盤式分料裝置17，轉(zhuǎn)盤式分料裝置17的緊湊式薄型步進電機18工作帶動分料轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動，存料識別感應(yīng)器20感應(yīng)到彈性螺帽，彈性螺帽撥料機構(gòu)21將彈性螺帽撥出，彈性螺帽單料機械手22將彈性螺帽夾取后放置到冷凝器本體上；壓裝治具氣缸23向下動作通過壓裝模頭24將彈性螺帽片壓合在冷凝器本體的一個安裝片上，開口片伸縮氣缸12復(fù)位，彈性螺帽壓裝機構(gòu)7的滑臺氣缸25動作，將冷凝器本體換位，雙壓合頭機構(gòu)11重復(fù)以上工作步驟，將彈性螺帽壓合在冷凝器本體的另一個安裝片上；三工位機械手I再次工作，在抓取冷凝器本體原料的同時，將壓合結(jié)束的冷凝器本體從彈性螺帽壓裝機構(gòu)7上抓取后放置到成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)26，三工位機械手I的四導(dǎo)桿升降機構(gòu)27可以上下運動方便抓取滾輪式原料架6上層的冷凝器本體，原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)28的原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)29可以使?jié)L輪式原料架6換向，方便抓取滾輪式原料架6另一側(cè)的冷凝器本體，原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)28的原料架伺服水平移動機構(gòu)30實現(xiàn)側(cè)向移動，替代三工位機械手I的側(cè)向移動，在原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)28的原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)29換位后，原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)29的原料架旋轉(zhuǎn)臺面32通過氣動鎖位裝置31鎖閉放置滾輪式原料架6轉(zhuǎn)動移位。
[0009]本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上，大大提高了安裝效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，其工作方法為:三工位機械手的機械手換位電機工作帶動中空式分度盤旋轉(zhuǎn)，尋位感應(yīng)器尋位感應(yīng)，使全氣動兩軸機械手旋轉(zhuǎn)到位，抓取滾輪式原料架上的冷凝器本體，三工位機械手工作將抓取的冷凝器本體輸送到彈性螺帽壓裝機構(gòu)的壓裝載板上，冷凝器夾緊氣缸動作通過聚胺脂壓板將冷凝器本體壓住，雙壓合頭機構(gòu)的開口片伸縮氣缸動作，使穩(wěn)固開口片將冷凝器本體的安裝片穩(wěn)固住，彈性螺帽上料機構(gòu)的振動盤和直線振料器工作將彈性螺帽輸送到轉(zhuǎn)盤式分料裝置，轉(zhuǎn)盤式分料裝置的緊湊式薄型步進電機工作帶動分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，存料識別感應(yīng)器感應(yīng)到彈性螺帽，彈性螺帽撥料機構(gòu)將彈性螺帽撥出，彈性螺帽單料機械手將彈性螺帽夾取后放置到冷凝器本體上；壓裝治具氣缸向下動作通過壓裝模頭將彈性螺帽片壓合在冷凝器本體的一個安裝片上，開口片伸縮氣缸復(fù)位，彈性螺帽壓裝機構(gòu)的滑臺氣缸動作，將冷凝器本體換位，雙壓合頭機構(gòu)重復(fù)以上工作步驟，將彈性螺帽壓合在冷凝器本體的另一個安裝片上；三工位機械手再次工作，在抓取冷凝器本體原料的同時，將壓合結(jié)束的冷凝器本體從彈性螺帽壓裝機構(gòu)上抓取后放置到成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷凝器彈性螺帽安裝機的工作方法，其方法為：三工位機械手的全氣動兩軸機械手抓取滾輪式原料架上的冷凝器本體后輸送到彈性螺帽壓裝機構(gòu)的壓裝載板上，冷凝器夾緊氣缸動作將冷凝器本體壓住，彈性螺帽上料機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式分料裝置將彈性螺帽分離，彈性螺帽單料機械手將分離出的彈性螺帽夾取后放置到冷凝器本體上；壓裝治具氣缸帶動壓裝模頭將彈性螺帽片壓合在冷凝器本體的一個安裝片上，開口片伸縮氣缸復(fù)位，滑臺氣缸動作使冷凝器本體換位，雙壓合頭機構(gòu)重復(fù)以上工作步驟，將彈性螺帽壓合在冷凝器本體的另一個安裝片上；三工位機械手將壓合結(jié)束的冷凝器本體放置到成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動安裝彈性螺帽片。
【IPC分類】B23P19-027, B23K37-00
【公開號】CN104723068
【申請?zhí)枴緾N201510161900
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年4月8日