車用冷凝器化學清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車用冷凝器化學清洗機。
【背景技術】
[0002]汽車在現(xiàn)在的生活和工作中擔當著非常重要的角色，為了提高汽車乘坐的舒適性，現(xiàn)在的汽車不管是卡車還是小轎車都安裝有車用空調(diào)，冷凝器是車用空調(diào)的一個部分，冷凝器在生產(chǎn)制造時所使用的機器需要對部分模具潤滑，這樣就會造成油污殘留在冷凝器的鋁管內(nèi)，這樣就需要清洗，之前采用的人工手動清洗，清洗用的化學劑會對工人的呼吸道產(chǎn)生傷害，而且清洗的效果不好，清洗的速度也比較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種車用冷凝器化學清洗機，能夠?qū)囉美淠鬟M行有效的化學清洗，除去管內(nèi)的油污，防止化學清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種車用冷凝器化學清洗機，該車用冷凝器化學清洗機包括主電控箱、化學反應清洗池、堿水反應池、熱水清洗池、冷水漂洗池、物料傳送裝置、壓縮空氣排水裝置和化學防護罩，所述主電控箱、化學反應清洗池、堿水反應池、熱水清洗池、冷水漂洗池、物料傳送裝置、壓縮空氣排水裝置和化學防護罩均安裝于工廠地面，所述化學反應清洗池、堿水反應池、熱水清洗池和冷水漂洗池之間通過物料傳送裝置依次連接在一起，化學反應清洗池的進料位置設有物料傳送裝置，化學反應清洗池的進料位置還設有主電控箱，冷水漂洗池的出料位置設有物料傳送裝置，冷水漂洗池的出料位置還設有壓縮空氣排水裝置，化學反應清洗池和堿水反應池上方設有化學防護罩；
[0005]優(yōu)選的是，所述主電控箱上設有人機控制器；
[0006]優(yōu)選的是，所述化學反應清洗池包括儲液箱、進水裝置、化學藥劑輸送裝置、伺服送料移載機械手和框式支架，所述儲液箱的前后兩側(cè)分別設有進水裝置和化學藥劑輸送裝置，儲液箱的上方設有固定于工廠地面的框式支架，框式支架上安裝有伺服送料移載機械手;
[0007]優(yōu)選的是，所述伺服送料移載機械手包括伺服輸送架、伺服電機、減速機、減速機法蘭板、第一減速機皮帶輪、第一隨動皮帶輪、防腐蝕同步帶、第一直線滑軌、第一直線滑塊、伺服輸送板和升降抓取機構，所述伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設有兩個第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側(cè)分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機皮帶輪和第一隨動皮帶輪上，第一減速機皮帶輪安裝于減速機，減速機安裝于減速機法蘭板，減速機法蘭板固定于伺服輸送架的左側(cè)，減速機的輸入端還連接有伺服電機，第一隨動皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側(cè)，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機構；
[0008]優(yōu)選的是，所述升降抓取機構包括升降氣缸、直線導柱、法蘭式直線軸承、升降板、防水氣動平夾氣缸和夾臂，所述升降氣缸安裝于伺服輸送板，升降氣缸的活塞桿連接著升降板的上平面，升降板的兩端各設有一個法蘭式直線軸承，法蘭式直線軸承內(nèi)插裝有可上下活動的直線導柱，直線導柱的上端固定于伺服輸送板，升降板的下平面設有四個同步運作的防水氣動平夾氣缸，每個防水氣動平夾氣缸上安裝兩個夾臂，安裝于同一個防水氣動平夾氣缸上的兩個夾臂位置相對；
[0009]優(yōu)選的是，所述堿水反應池的結構、熱水清洗池的結構和冷水漂洗池的結構與化學反應清洗池的結構相同；
[0010]優(yōu)選的是，所述物料傳送裝置包括鋁合金傳送架、移動式腳輪、傳送臺面、傳送板、氣動平夾氣缸、傳送電機、第二直線滑軌、第二直線滑塊、主動皮帶輪、隨動皮帶輪、防腐蝕傳送皮帶和傳送用固定夾臂，所述鋁合金傳送架上設有傳送臺面，傳送臺面上設有兩根相互平行的第二直線滑軌，每個第二直線滑軌上設有兩個第二直線滑塊，第二直線滑塊均安裝于傳送板的下平面，傳送板連接著防腐蝕傳送皮帶的兩端，防腐蝕傳送皮帶套接在主動皮帶輪和隨動皮帶輪，主動皮帶輪安裝于傳送電機，傳送電機安裝于傳送臺面左側(cè)的下平面，傳送臺面右側(cè)安裝有隨動皮帶輪，傳送板上平面設有四個氣動平夾氣缸，氣動平夾氣缸均設有兩個傳送用固定夾臂，安裝于同一個氣動平夾氣缸的兩個傳送用固定夾臂位置相對；
[0011]優(yōu)選的是，所述化學防護罩包括鋁合金材料拼接的架子上安裝有透明的有機玻璃。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種車用冷凝器化學清洗機，能夠?qū)囉美淠鬟M行有效的化學清洗，除去管內(nèi)的油污，防止化學清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的第一三維結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的第二三維結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的主電控箱放大圖；
[0016]圖4是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的化學反應清洗池的結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的化學反應清洗池的側(cè)視圖；
[0018]圖6是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手的第一局部放大圖；
[0019]圖7是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手的第二局部放大圖；
[0020]圖8是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的升降抓取機構的局部放大圖；
[0021]圖9是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的物料傳送裝置的結構示意圖；
[0022]圖10是本實用新型車用冷凝器化學清洗機的物料傳送裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]請參閱圖1至圖10，本實用新型實施例包括:
[0025]一種車用冷凝器化學清洗機，該車用冷凝器化學清洗機包括主電控箱1、化學反應清洗池2、堿水反應池3、熱水清洗池4、冷水漂洗池5、物料傳送裝置6、壓縮空氣排水裝置7和化學防護罩8，所述主電控箱1、化學反應清洗池2、堿水反應池3、熱水清洗池4、冷水漂洗池5、物料傳送裝置6、壓縮空氣排水裝置7和化學防護罩8均安裝于工廠地面，所述化學反應清洗池2、堿水反應池3、熱水清洗池4和冷水漂洗池5之間通過物料傳送裝置6依次連接在一起，化學反應清洗池2的進料位置設有物料傳送裝置6，化學反應清洗池2的進料位置還設有主電控箱I，冷水漂洗池5的出料位置設有物料傳送裝置6，冷水漂洗池5的出料位置還設有壓縮空氣排水裝置7，化學反應清洗池2和堿水反應池3上方設有化學防護罩8 ；
[0026]所述主電控箱I上設有人機控制器9 ;
[0027]所述化學反應清洗池2包括儲液箱20、進水裝置21、化學藥劑輸送裝置23、伺服送料移載機械手24和框式支架23，所述儲液箱20的前后兩側(cè)分別設有進水裝置21和化學藥劑輸送裝置22，儲液箱20的上方設有固定于工廠地面的框式支架23，框式支架23上安裝有伺服送料移載機械手24 ;
[0028]所述伺服送料移載機械手24包括伺服輸送架240、伺服電機241、減速機242、減速機法蘭板243、第一減速機皮帶輪244、第一隨動皮帶輪245、防腐蝕同步帶246、第一直線滑軌247、第一直線滑塊248、伺服輸送板249和升降抓取機構250，所述伺服輸送架240為長方形框架，伺服輸送架240的底面設有兩根相互平行的第一直線滑軌247，第一直線滑軌247上均設有兩個第一直線滑塊248，第一直線滑塊248固定在伺服輸送板249上，伺服輸送板249的兩側(cè)分別連接著防腐蝕同步帶246的兩端，防腐蝕同步帶246套接在第一減速機皮帶輪244和第一隨動皮帶輪245上，第一減速機皮帶輪244安裝于減速機242，減速機242安裝于減速機法蘭板243，減速機法蘭板243固定于伺服輸送