精軋穿帶自適應(yīng)方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種精軋穿帶自適應(yīng)方法，尤其涉及一種在軋鋼過程中，精軋各機(jī)架穿帶速度自適應(yīng)的控制設(shè)定，屬于熱軋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
在熱軋生產(chǎn)過程中，精軋穿帶速度設(shè)定是否準(zhǔn)確，將直接影響到軋制穩(wěn)定性(帶鋼能否順利軋制)以及產(chǎn)品質(zhì)量等，因此，其是熱軋軋制領(lǐng)域一個非常重要的功能。
[0003]精軋穿帶速度與各機(jī)架壓下率、軋機(jī)前滑、動態(tài)速降等多種因素有關(guān)，而在實(shí)際生產(chǎn)中，受不同鋼種、規(guī)格以及現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)等因素影響，穿帶速度變化較大，通過優(yōu)化軋制過程中穿帶速度的自適應(yīng)，確保穿帶速度準(zhǔn)確，是需要重點(diǎn)研究和討論的內(nèi)容。
[0004]通過查詢相關(guān)文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，專利號201110069927.7《一種熱軋帶鋼連軋機(jī)組穿帶的控制方法》，描述的主要是通過獲取軋制策略給定的基本參數(shù)、進(jìn)行核心道次計算的步驟以及不斷根據(jù)計算結(jié)果進(jìn)行穿帶速度或出水量調(diào)整的步驟，以根據(jù)調(diào)整后的精軋溫度與目標(biāo)精軋溫度的一致性并根據(jù)所得數(shù)據(jù)確定精軋設(shè)定值，或者在條件無法達(dá)到時選擇報警。其主要特點(diǎn)在于:通過對二次層別判斷，對涉及的連軋機(jī)穿帶速度進(jìn)行控制，以及對涉及帶鋼穿帶速度的控制，采用速度迭代變形溫度控制技術(shù)，使帶鋼穿帶速度更加精確。
[0005]專利201010150574.9《利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法》，主要包含以下幾個步驟:步驟一、確定第f 3機(jī)架軋制力偏差；步驟二、確定對設(shè)定變形抗力造成影響的參數(shù)；步驟三、確定四種變形抗力調(diào)整策略，并根據(jù)偏差方式選用相應(yīng)的調(diào)整策略；步驟四、根據(jù)測量得到的第廣3機(jī)架的實(shí)際軋制力計算得到第f 3機(jī)架的變形抗力調(diào)整量，通過第廣3機(jī)架的變形抗力調(diào)整量得到第Γ7機(jī)架的變形抗力調(diào)整量；步驟五、最后根據(jù)厚度增量方程計算得到第Γ7機(jī)架的輥縫調(diào)整量。
[0006]以上專利都力求穿帶速度準(zhǔn)確，但是都沒有達(dá)到非常準(zhǔn)確的程度。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是針對上述存在的問題提供一種精軋穿帶自適應(yīng)方法，通過精軋機(jī)架間秒流量的平衡，來修正各機(jī)架穿帶速度的自學(xué)習(xí)，因?yàn)槊肓髁科胶馐菬彳堒堉品€(wěn)定性的第一必要條件，所以其準(zhǔn)確性相對于上述的專利將更好。
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
精軋穿帶自適應(yīng)方法，該方法包括如下步驟:
(1)在模型中計算精軋第i機(jī)架的設(shè)定秒流量，即第i機(jī)架出口厚度X設(shè)定速度；
(2)在模型中計算精軋第i+Ι機(jī)架的設(shè)定秒流量，即第i+Ι機(jī)架出口厚度X設(shè)定速度；
(3)計算相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值，即第i機(jī)架設(shè)定秒流量+第i+Ι機(jī)架設(shè)定秒流量;
(4)秒流量平衡后在模型中計算第i機(jī)架實(shí)際秒流量，即第i機(jī)架出口厚度X實(shí)際速度；
(5)在模型中計算第i+Ι機(jī)架實(shí)際秒流量，即第i+Ι機(jī)架出口厚度X實(shí)際速度；
(6)在模型中計算精軋相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值，即第i機(jī)架實(shí)際秒流量+第i+1機(jī)架實(shí)際秒流量；
(7)在模型中計算本塊鋼當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)=相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值+相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值；
(8)新的自適應(yīng)系數(shù)=原自適應(yīng)系數(shù)X比例+當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)X(1-比例)，所述的比例為0.1-0.5 ；
(9)下一塊鋼精軋各機(jī)架的穿帶速度=新的自適應(yīng)系數(shù)X上一塊鋼的穿帶速度。
[0009]所述的精軋穿帶自適應(yīng)方法，所述的秒流量平衡是指在實(shí)際軋鋼過程中，穿帶完成后，當(dāng)各機(jī)架實(shí)際張力與設(shè)定張力偏差小于20%時，各相鄰機(jī)架的秒流量平衡。
[0010]有益效果:
本發(fā)明在軋制過程中，按照前后相鄰機(jī)架的實(shí)際秒流量比值再除以相鄰機(jī)架設(shè)定流量的比值，得到一個當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)，最終新的自適應(yīng)系數(shù)將根據(jù)原來的自適應(yīng)系數(shù)與當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)，按照一定的比例計算得出，新的穿帶速度等于新的自適應(yīng)系數(shù)乘以原來的速度帶鋼。主要是通過精軋機(jī)架間秒流量的平衡，來修正各機(jī)架穿帶速度的自學(xué)習(xí)，因?yàn)槊肓髁科胶馐菬彳堒堉品€(wěn)定性的第一必要條件，所以其準(zhǔn)確性相對于現(xiàn)有的專利將更好。本發(fā)明可編入L2、LI自動化控制程序中，通過計算機(jī)的自動實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明旨在提高帶鋼軋制的穩(wěn)定性，減少廢鋼。與現(xiàn)有其它技術(shù)相比，具有實(shí)用、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
精軋穿帶自適應(yīng)方法，該方法包括如下步驟:
(1)在模型中計算精軋第i機(jī)架的設(shè)定秒流量，即第i機(jī)架出口厚度X設(shè)定速度；
(2)在模型中計算精軋第i+Ι機(jī)架的設(shè)定秒流量，即第i+Ι機(jī)架出口厚度X設(shè)定速度；
(3)計算相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值，即第i機(jī)架設(shè)定秒流量+第i+Ι機(jī)架設(shè)定秒流量;
(4)秒流量平衡后在模型中計算第i機(jī)架實(shí)際秒流量，即第i機(jī)架出口厚度X實(shí)際速度；
(5)在模型中計算第i+Ι機(jī)架實(shí)際秒流量，即第i+Ι機(jī)架出口厚度X實(shí)際速度；
(6)在模型中計算精軋相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值，即第i機(jī)架實(shí)際秒流量+第i+1機(jī)架實(shí)際秒流量；
(7)在模型中計算本塊鋼當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)=相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值+相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值；
(8)新的自適應(yīng)系數(shù)=原自適應(yīng)系數(shù)X比例+當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)X(1-比例)，所述的比例為0.1-0.5 ；
(9)下一塊鋼精軋各機(jī)架的穿帶速度=新的自適應(yīng)系數(shù)X上一塊鋼的穿帶速度。
[0012]所述的精軋穿帶自適應(yīng)方法，所述的秒流量平衡是指在實(shí)際軋鋼過程中，穿帶完成后，當(dāng)各機(jī)架實(shí)際張力與設(shè)定張力偏差小于20%時，各相鄰機(jī)架的秒流量平衡。
[0013]以精軋出口厚度2.6mm為例，重點(diǎn)說明精軋F(tuán)2軋機(jī)穿帶速度的設(shè)定。
[0014]1、根據(jù)精軋入口溫度、目標(biāo)終軋溫度，模型設(shè)定F6穿帶速度為610.94mpm，并根據(jù)此速度反推各機(jī)架的穿帶速度。
[0015]2、模型設(shè)定F2穿帶速度為148.40mpm、出口厚度為10.56mm，F(xiàn)2設(shè)定秒流量為1567.10。
[0016]3、模型設(shè)定F3穿帶速度為256.09mpm、出口厚度為6.16mm，F(xiàn)3設(shè)定秒流量為1577.51。
[0017]4、F2、F3 機(jī)架設(shè)定秒流量比值為 1567.10/1577.51=0.9934
5、穿帶兩秒后，精軋F(tuán)2、F3機(jī)架實(shí)際張力4.2Mpa、5.3MPa，與設(shè)定張力偏差在10%范圍內(nèi)，認(rèn)為此時穿帶已比較穩(wěn)定。
[0018]6、F2實(shí)際穿帶速度為154.28mpm,出口厚度為10.56mm，F(xiàn)2實(shí)際秒流量為1629.20。
[0019]7、F3實(shí)際穿帶速度為259.09mpm,出口厚度為6.16mm, F2實(shí)際秒流量為1595.99。
[0020]8、F2、F3 機(jī)架實(shí)際秒流量比值為 1629.20/1595.99=1.0208
9、F2軋機(jī)當(dāng)時自適應(yīng)系數(shù)=1.0208/0.9934=1.0276
10、查詢模型上一次計算結(jié)果，原自適應(yīng)系數(shù)為1.0145，同時確定模型采用舊適應(yīng)比例為 0.3。
[0021]11、確定新的自適應(yīng)系數(shù)=1.0145* (1-0.3)+1.0276*0.3=1.0184。
[0022]12、確定下塊帶鋼軋制時，F(xiàn)2穿帶速度=148.40*1.0184=151.13pm。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精軋穿帶自適應(yīng)方法，其特征是:該方法包括如下步驟: (1)在模型中計算精軋第i機(jī)架的設(shè)定秒流量，即第i機(jī)架出口厚度X設(shè)定速度； (2)在模型中計算精軋第i+Ι機(jī)架的設(shè)定秒流量，即第i+Ι機(jī)架出口厚度X設(shè)定速度； (3)計算相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值，即第i機(jī)架設(shè)定秒流量+第i+Ι機(jī)架設(shè)定秒流量; (4)秒流量平衡后在模型中計算第i機(jī)架實(shí)際秒流量，即第i機(jī)架出口厚度X實(shí)際速度； (5)在模型中計算第i+Ι機(jī)架實(shí)際秒流量，即第i+Ι機(jī)架出口厚度X實(shí)際速度； (6)在模型中計算精軋相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值，即第i機(jī)架實(shí)際秒流量+第i+1機(jī)架實(shí)際秒流量； (7)在模型中計算本塊鋼當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)=相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值+相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值； (8)新的自適應(yīng)系數(shù)=原自適應(yīng)系數(shù)X比例+當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)X(1-比例)，所述的比例為0.1-0.5 ； (9)下一塊鋼精軋各機(jī)架的穿帶速度=新的自適應(yīng)系數(shù)X上一塊鋼的穿帶速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精軋穿帶自適應(yīng)方法，其特征是:所述的秒流量平衡是指在實(shí)際軋鋼過程中，穿帶完成后，當(dāng)各機(jī)架實(shí)際張力與設(shè)定張力偏差小于20%時，各相鄰機(jī)架的秒流量平衡。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種精軋穿帶自適應(yīng)方法。本發(fā)明的方法為：（1）在模型中計算精軋第i機(jī)架的設(shè)定秒流量；（2）在模型中計算精軋第i+1機(jī)架的設(shè)定秒流量；（3）計算相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值；（4）秒流量平衡后在模型中計算第i機(jī)架實(shí)際秒流量；（5）在模型中計算第i+1機(jī)架實(shí)際秒流量；（6）在模型中計算精軋相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值；（7）在模型中計算本塊鋼當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)=相鄰機(jī)架實(shí)際秒流量的比值÷相鄰機(jī)架設(shè)定秒流量的比值；（8）新的自適應(yīng)系數(shù)=原自適應(yīng)系數(shù)×比例+當(dāng)時的自適應(yīng)系數(shù)×（1-比例），所述的比例為0.1-0.5；（9）下一塊鋼精軋各機(jī)架的穿帶速度=新的自適應(yīng)系數(shù)×上一塊鋼的穿帶速度。本發(fā)明實(shí)用、可操作性強(qiáng)。
【IPC分類】B21B37-00
【公開號】CN104722583
【申請?zhí)枴緾N201310699040
【發(fā)明人】卞皓, 凌愛兵, 譚耘宇
【申請人】上海梅山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月19日