一種可變角度十字軸本體全自動攻絲機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及萬向節(jié)加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可變角度十字軸本體全自動攻絲機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它也是汽車上的一個(gè)很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。十字軸是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15 °?20 °，十字軸是十字軸式剛性萬向節(jié)關(guān)鍵件之一?，F(xiàn)有技術(shù)中十字軸萬向節(jié)相關(guān)的攻絲設(shè)備需要人工手動進(jìn)料、上料，生產(chǎn)效率低下，并且存在一定的安全隱患。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種可變角度十字軸本體全自動攻絲機(jī)，能夠通過進(jìn)料裝置、送料裝置、上料裝置、打孔裝置和下料裝置的一體化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料、上料、打孔攻絲和下料，且打孔裝置上設(shè)有多個(gè)固定工位，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)加工，極大的提尚了生廣效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種可變角度十字軸本體全自動攻絲機(jī)，包括進(jìn)料裝置、送料裝置、上料裝置、打孔裝置和下料裝置，所述進(jìn)料裝置、送料裝置、上料裝置安裝于加工平臺上，所述打孔裝置和下料裝置位于上料裝置的一側(cè)，下料裝置位于加工平臺下方，所述進(jìn)料裝置上橫向依次設(shè)有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位一側(cè)安裝有第一推進(jìn)氣缸，第一工位上方安裝有檢測裝置，檢測裝置上端連接有第一升降氣缸，第二工位上方安裝有CCD檢測相機(jī)，第三工位和第四工位上安裝有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第五工位的一側(cè)安裝有送料臺，所述送料臺底部安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸上連接有第二推進(jìn)氣缸，送料臺上方安裝有矯正夾塊，所述矯正夾塊上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有第三升降氣缸，所述檢測裝置和CCD檢測相機(jī)與第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，所述送料裝置包括推桿、推板、滑軌、第三推進(jìn)氣缸和第四推進(jìn)氣缸，滑軌安裝于加工平臺上，滑軌上安裝有滑塊，推桿穿過滑塊，第三推進(jìn)氣缸與推桿相連接，推桿上安裝有四塊推板，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的一側(cè)分別設(shè)有一塊推板，滑塊一側(cè)安裝有第四推進(jìn)氣缸，所述滑軌與第一推進(jìn)氣缸平行設(shè)置，所述上料裝置包括叉架、第五推進(jìn)氣缸和第四升降氣缸，所述第四升降氣缸安裝于加工平臺上，第四升降氣缸底部連接有第五推進(jìn)氣缸，叉架與第五推進(jìn)氣缸相連接，所述打孔裝置包括轉(zhuǎn)動裝置、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤固定安裝于轉(zhuǎn)動裝置上，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間安裝有五個(gè)固定工位，轉(zhuǎn)動裝置的周圍分別一側(cè)設(shè)有下料裝置、第一打孔裝置、第二打孔裝置、第三打孔裝置和攻絲裝置，下料裝置、第一打孔裝置、第二打孔裝置、第三打孔裝置和攻絲裝置分別對應(yīng)一個(gè)固定工位，所述下料裝置包括料斗、斜板和第七推進(jìn)氣缸，斜板通過七推進(jìn)氣缸安裝于料斗內(nèi)，斜板的前端開設(shè)有第二凹槽。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和送料臺相齊平，所述加工平臺上開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽與第一推進(jìn)氣缸垂直設(shè)置，所述送料臺位于第一凹槽內(nèi)，叉架位于第一凹槽的上方。
[0006]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動塊由上平臺和下平臺組成，上平臺和下平臺之間設(shè)有放置槽，所述上平臺和下平臺的外側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述加工平臺上安裝有導(dǎo)向板，所述第四推進(jìn)氣缸通過導(dǎo)向板與滑塊相連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定工位包括上壓塊和支撐桿，所述上壓塊可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)安裝于上轉(zhuǎn)盤上，支撐桿安裝于下轉(zhuǎn)盤上，支撐桿底部連接有第五升降氣缸，支撐桿的頂端為斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)朝向下轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動裝置上安裝有安裝板，所述五升降氣缸安裝于安裝板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一打孔裝置、第二打孔裝置、第三打孔裝置和攻絲裝置均安裝于支撐臺上，第一打孔裝置、第二打孔裝置、第三打孔裝置和攻絲裝置后側(cè)均安裝有第六推進(jìn)氣缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能夠通過進(jìn)料裝置、送料裝置、上料裝置、打孔裝置和下料裝置的一體化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料、上料、打孔攻絲和下料，進(jìn)料裝置包括檢測裝置和CCD檢測相機(jī)，檢測裝置和CCD檢測相機(jī)與第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，使得進(jìn)料時(shí)能夠判斷工件的正反面，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動塊將工件調(diào)整至需要的加工方向，打孔裝置上設(shè)有多個(gè)固定工位，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)加工，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0011]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本發(fā)明一種可變角度十字軸本體全自動攻絲機(jī)的俯視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明進(jìn)料裝置的主視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明進(jìn)料裝置的俯視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)動塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明送料裝置的俯視圖；
[0017]圖6是本發(fā)明上料裝置的俯視圖；
[0018]圖7是本發(fā)明打孔裝置和下料裝置的俯視圖；
[0019]圖8是本發(fā)明打孔裝置和下料裝置的主視圖；
[0020]圖9是本發(fā)明下料裝置的俯視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]參閱圖1至圖9，本發(fā)明一種可變角度十字軸本體全自動攻絲機(jī)，包括進(jìn)料裝置1、送料裝置2、上料裝置3、打孔裝置4和下料裝置5，所述進(jìn)料裝置1、送料裝置2、上料裝置3安裝于加工平臺6上，所述打孔裝置4和下料裝置5位于上料裝置3的一側(cè)，下料裝置5位于加工平臺6下方，所述進(jìn)料裝置I上橫向依次設(shè)有第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，所述第一工位11 一側(cè)安裝有第一推進(jìn)氣缸16，第一工位11上方安裝有檢測裝置111，檢測裝置111上端連接有第一升降氣缸112，第二工位12上方安裝有CXD檢測相機(jī)121，第三工位13和第四工位14上安裝有轉(zhuǎn)動塊17，轉(zhuǎn)動塊17上連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸171，所述第五工位15的一側(cè)安裝有送料臺18，所述送料臺18底部安裝有第二升降氣缸181，第二升降氣缸181上連接有第二推進(jìn)氣缸182，送料臺18上方安裝有矯正夾塊183，所述矯正夾塊183上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸184，第二旋轉(zhuǎn)氣缸184上連接有第三升降氣缸185，所述檢測裝置111和CCD檢測相機(jī)121與第一旋轉(zhuǎn)氣缸171相連接，所述送料裝置2包括推桿21、推板22、滑軌23、第三推進(jìn)氣缸24和第四推進(jìn)氣缸25，滑軌23安裝于加工平臺6上，滑軌23上安裝有滑塊231，推桿21穿過滑塊231，第三推進(jìn)氣缸24與推桿21相連接，推桿21上安裝有四塊推板22，第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一側(cè)分別設(shè)有一塊推板22，滑塊231 —側(cè)安裝有第四推進(jìn)氣缸25，所述滑軌23與第一推進(jìn)氣缸16平行設(shè)置，所述上料裝置3包括叉架31、第五推進(jìn)氣缸32和第四升降氣缸33，所述第四升降氣缸33安裝于加工平臺6上，第四升降氣缸33底部連接有第五推進(jìn)氣缸32，叉架31與第五推進(jìn)氣缸32相連接，所述打孔裝置4包括轉(zhuǎn)動裝置41、上轉(zhuǎn)盤42和下轉(zhuǎn)盤43，所述上轉(zhuǎn)盤42和下轉(zhuǎn)盤43固定安裝于轉(zhuǎn)動裝置41上，上轉(zhuǎn)盤42和下轉(zhuǎn)盤43之間安裝有五個(gè)固定工位44，轉(zhuǎn)動裝置41的周圍分別一側(cè)設(shè)有下料裝置5、第一打孔裝置45、第二打孔裝置46、第三打孔裝置47和攻絲裝置48，下料裝置5、第一打孔裝置45、第二打孔裝置46、第三打孔裝置47和攻絲裝置48分別對應(yīng)一個(gè)固定工位44，所述下料裝置5包括料斗51、斜板52和第七推進(jìn)氣缸53，斜板52通過七推進(jìn)氣缸53安裝于料斗51內(nèi)，斜板52的前端開設(shè)有第二凹槽54。
[0022]所述第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15和送料臺18相齊平，所述加工平臺6上開設(shè)有第一凹槽61，第一凹槽61與第一推進(jìn)氣缸16垂直設(shè)置，所述送料臺18位于第一凹槽61內(nèi)，叉架位于第一凹槽61的上方，所述轉(zhuǎn)動塊17由上平臺172和下平臺173組成，上平臺172和下平臺173之間設(shè)有放置槽174，所述