齒輪加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及齒輪加工裝置，該齒輪加工裝置使內(nèi)齒輪狀的刀具與被加工齒輪嚙合 從而對被加工齒輪進行加工。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,作為針對齒輪進行的精加工，已知有例如衝磨（honing)加工。在這些加工 中，使作為加工對象的被加工齒輪與磨輪用齒輪相互嚙合的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)從而進行精加工。
[0003] 例如，在專利文獻1中記載有一種進行珩磨加工的齒輪加工裝置。在該裝置中， 利用具備主軸箱和尾座的工件支撐單元從軸向的兩端進行夾持，由此支撐被加工齒輪、即 工件，并使工件與配置在兩夾具之間且具有內(nèi)齒輪狀刀具的環(huán)狀的刀具支撐單元嚙合。然 后，在該狀態(tài)下使刀具支撐單元的刀具旋轉(zhuǎn)，由此使工件與刀具一同轉(zhuǎn)動從而進行工件的 加工。
[0004] 【現(xiàn)有技術(shù)文獻】
[0005] 【專利文獻】
[0006] 專利文獻1 :日本公報、特許第2880407號
[0007] 另外，在加工齒輪時，存在實施被稱作"凸面加工（crowning)"的加工這一情況。 凸面加工是在加工過程中通過使工件支撐單元繞垂直軸旋轉(zhuǎn)而進行的。但是，工件加工單 元需要分別用于使主軸箱和尾座靠近的工作臺，進而需要用于使上述工作臺旋轉(zhuǎn)以進行凸 面加工的工作臺。因此，在現(xiàn)有的方式中，需要層疊多個工作臺，從而存在裝置體積增大這 樣的問題。另外，在工件和刀具嚙合時會有較大的力的作用，此時由于工作臺的層疊而導(dǎo)致 還存在抵抗該力的強度降低這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠進行凸面加工且 體積不會增大，而且能夠維持加工時的機械強度的齒輪加工裝置。
[0009] 本發(fā)明涉及的齒輪加工裝置具有：底座、第一支撐體、第二支撐體、工件支撐單元 以及刀具支架；第一支撐體以能夠沿相互垂直的第一軸線方向和第二軸線方向中的所述第 一軸線方向在所述底座上移動的方式支撐在所述底座上；第二支撐體以繞與所述第一軸線 方向和第二軸線方向垂直的第三軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在所述第一支撐體上；工件支 撐單元配置在所述底座上，且以被加工齒輪的軸線朝向所述第二軸線方向的方式將所述被 加工齒輪旋轉(zhuǎn)自如地加以支撐；刀具支架被支撐在所述第二支撐體上，且具有與所述被加 工齒輪嚙合的內(nèi)齒輪狀的刀具。
[0010] 根據(jù)該構(gòu)成，在底座上依次配置有沿第一軸線方向移動的第一支撐體、在第一支 撐體上繞第三軸線旋轉(zhuǎn)的第二支撐體，并且，在第二支撐體上設(shè)置有刀具支架。因此，在進 行凸面加工時，使第二支撐體在第一支撐體上旋轉(zhuǎn)即可，而不需要用于使工件支撐單元旋 轉(zhuǎn)的工作臺。因此，裝置體積不會增大而能夠形成為小型化。另外，由于工作臺至少減少一 層，因此也能夠提高加工時的裝置的機械強度。
[0011] 優(yōu)選構(gòu)成為：在進行凸面加工時，所述第二支撐體在所述第一支撐體上以通過所 述刀具與所述被加工齒輪的嚙合位置的所述第三軸線為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)。
[0012] 在所述齒輪加工裝置中，也可以將圍繞第一軸線的刀具支架的角度位置固定，另 外也能夠使所述刀具支架相對于所述第二支撐體以能夠繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)的方式被加 以支撐。由此，能夠改變對被加工齒輪形成的交叉角，而且能夠形成各種交叉角。
[0013] 在所述齒輪加工裝置中，所述工件支撐單元能夠形成為各種結(jié)構(gòu)，例如能夠形成 為具備：驅(qū)動所述被加工齒輪繞所述第二軸線進行旋轉(zhuǎn)的主軸箱；以及相對地靠近或遠(yuǎn)離 所述主軸箱且將所述被加工齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式夾持在其與該主軸箱之間的尾座。
[0014] 另外，所述尾座能夠具有：筒狀的框體，其具有剖面呈多角形狀的內(nèi)壁面；筒狀的 支撐部件，其形成為剖面呈與所述框體的內(nèi)壁面相對應(yīng)的多角形狀；以及旋轉(zhuǎn)軸體，其以旋 轉(zhuǎn)自如的方式支撐在所述支撐部件的內(nèi)部。并且，在所述支撐部件的外壁面與所述框體的 內(nèi)壁面之間的至少一部分間隙中配置有引導(dǎo)部件，所述支撐部件構(gòu)成為經(jīng)由所述引導(dǎo)部件 而能夠沿所述框體的內(nèi)壁面朝向軸向移動。
[0015] (發(fā)明效果）
[0016] 如以上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的齒輪加工裝置，能夠進行凸面加工且體積不會增 大,而且能夠維持加工時的機械強度。
【附圖說明】
[0017] 圖1是表示本發(fā)明涉及的齒輪加工裝置的一實施方式的主視圖。
[0018] 圖2是圖1中的A-A線局部剖面圖。
[0019] 圖3是圖1中的B-B線剖面圖。
[0020] 圖4是圖1的分解立體圖。
[0021] 圖5是圖3的放大圖。
[0022] 圖6是圖5中的C-C線剖面圖。
[0023] 圖7是圖1中的D-D線剖面圖。
[0024] 圖8是圖1中的E-E線剖面圖。
[0025] 圖9是圖2的動作說明圖。
[0026] 圖10是圖5的動作說明圖。
[0027] 圖11是圖8的液壓回路的工作說明圖。
[0028] 圖12是圖8的液壓回路的工作說明圖。
[0029] 圖13是圖8的液壓回路的工作說明圖。
[0030] 圖14是圖8的液壓回路的工作說明圖。
[0031] 圖15是表示尾座的另一例的縱向剖面圖（a)及其F-F線剖面圖（b)。
[0032] (符號說明）
[0033] 1…底座
[0034] 2…刀具支撐單元
[0035] 21…第一支撐體
[0036] 22…第二支撐體
[0037] 23…刀具支架
[0038] 3…工件支撐單元
[0039] 31···主軸箱
[0040] 32…尾座
[0041] W…工件
【具體實施方式】
[0042] 以下，參照附圖對本發(fā)明涉及的齒輪加工裝置的一實施方式進行說明。圖1是該 齒輪加工裝置的主視圖，圖2是圖1中的A-A線局部剖面圖，圖3是圖1中的B-B線剖面圖， 圖4是圖1的分解立體圖。
[0043] 另外，在以下的說明中，將圖1中的左右方向稱作X軸（第二軸線）方向，將圖1 中的上下方向稱作Z軸（第三軸線）方向，將圖2中的左右方向稱作Y軸（第一軸線）方 向，并以此為基準(zhǔn)進行說明。
[0044] 如圖1~圖4所示,本實施方式涉及的齒輪加工裝置具備：底座1以及配置在底座 1上的刀具支撐單元2和工件支撐單元3。底座1具有：沿X軸方向延伸的第一底座部11， 和連接于該第一底座部11的端部附近位置處且沿Y軸方向延伸的第二底座部12,并且，底 座1形成為俯視時呈大致L字型。
[0045] 而且，刀具支撐單元2配置為能夠沿Y軸方向在第二底座部12上移動，工件支撐 單元3配置為能夠沿X軸方向在第一底座部11上移動。刀具支撐單元2具備安裝有環(huán)狀 的刀具236的刀具支架23,并且，通過使刀具支架23配置為其軸向大致朝向X軸方向，從而 使刀具236與作為工件W的被加工齒輪嚙合。
[0046] 另一方面，工件支撐單元3具備夾持工件W的主軸箱31和尾座32,并且，上述主軸 箱31和尾座32隔著刀具支撐單元2配置在底座1的兩側(cè)。另外，以下在對工件支撐單元 3進行說明時，有時將X軸方向稱作左右方向、將刀具236側(cè)稱作前端側(cè)并將其相反側(cè)稱作 后端側(cè)。另外，在對刀具支撐單元2進行說明時，有時將Y軸方向上的第一底座部11側(cè)稱 作前端部并將其相反側(cè)稱作后端部。
[0047] 首先，對刀具支撐單元2詳細(xì)地進行說明。
[0048] 如圖2和圖4所不，刀具支撐單兀2具有：能夠在底座1上沿Y軸方向移動的弟一 支撐體21 ;以及能夠在該第一支撐體21上繞Z軸擺動的第二支撐體22。另外，在第一支撐 體21的外周邊緣部