基于plc的電容厚度檢測(cè)與裂紋反饋的板件折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及鈑金件的折彎設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎?rùn)C(jī)，常用的有機(jī)械、液壓兩類，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎?rùn)C(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎?rùn)C(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營(yíng)戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板料折彎?rùn)C(jī)。
[0003]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了部分小型折彎?rùn)C(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡(jiǎn)易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn):工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎轉(zhuǎn)速，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測(cè)，檢測(cè)不準(zhǔn)確、效果不佳；被加工件依靠手工調(diào)節(jié)夾緊，夾持力度往往偏大或偏小，導(dǎo)致折彎時(shí)被加工件松動(dòng)或者夾持處變形過大。
[0004]因此，開發(fā)一種基于PLC控制、無需依賴加工人員經(jīng)驗(yàn)的折彎?rùn)C(jī)及折彎加工方法，就變得較為迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于PLC的電容厚度檢測(cè)與裂紋反饋的板件折彎?rùn)C(jī)及加工方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、自動(dòng)化程度高、加工質(zhì)量高、便于控制、成本低，不依賴操作人員經(jīng)驗(yàn)等特點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種基于PLC的電容厚度檢測(cè)與裂紋反饋的板件折彎?rùn)C(jī)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PLC主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器、裝置于所述夾持固定座的夾持槽側(cè)面的壓力傳感器、檢測(cè)反饋裝置及與所述PLC主機(jī)連接的控制器，所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架裝置于所述夾持固定座上的超聲波裂紋檢測(cè)器；所述電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器、超聲波裂紋檢測(cè)器及壓力傳感器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與PLC主機(jī)連接。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外壁還裝置有指示燈，指示燈與壓力傳感器電連接。
[0009]一種采用上述基于PLC的電容厚度檢測(cè)與裂紋反饋的板件折彎?rùn)C(jī)的折彎加工方法，其特征在于，其包括如下步驟:
[0010]I)在PLC主機(jī)(4)中內(nèi)置控制軟件；設(shè)定檢測(cè)被加工件(5)的壓力、厚度及裂紋量閥值；
[0011]2)將被加工件(5)置于夾持固定座⑵上；
[0012]3)調(diào)整支架(7)將壓力傳感器(11)、檢測(cè)反饋裝置、電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器⑶置于被加工件(5)的側(cè)面；
[0013]4)啟動(dòng)所述電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器(8)，檢測(cè)被加工件(5)的厚度；啟動(dòng)壓力傳感器
(11)，檢測(cè)被加工件(5)所承受的壓力；電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器(8)及傳感器(11)、檢測(cè)反饋裝置并將數(shù)據(jù)經(jīng)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至PLC主機(jī)(4)，PLC主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度及所受壓力設(shè)定轉(zhuǎn)速信號(hào)，將轉(zhuǎn)速信號(hào)通過控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出轉(zhuǎn)速，對(duì)工件進(jìn)行第一階段的折彎加工，小于預(yù)設(shè)壓力或達(dá)到厚度閥值之一時(shí)停止;
[0014]5)啟動(dòng)所述超聲波裂紋檢測(cè)器(13)檢測(cè)折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至PLC主機(jī)(4)，PLC主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第二輸出轉(zhuǎn)速，對(duì)工件進(jìn)行第二階段的加工，達(dá)到預(yù)設(shè)裂紋量閥值時(shí)停止。
[0015]其中，所述的第二輸出轉(zhuǎn)速是第一輸出轉(zhuǎn)速的0.5-0.8倍，以獲得更好的加工質(zhì)量及防回彈效果。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明提供的設(shè)備與加工方法，通過壓力傳感器根據(jù)材料特性預(yù)先設(shè)定壓力閥值，裝置被加工件時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)到的壓力必須等于壓力閥值，否則驅(qū)動(dòng)電機(jī)不工作，壓力傳感器控制穩(wěn)定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時(shí)被加工件的夾持處變形過大或產(chǎn)生松動(dòng)；通過電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度，PLC主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第一輸出轉(zhuǎn)速(一般較快)對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，經(jīng)折彎后的被加工件經(jīng)超聲波裂紋檢測(cè)器檢測(cè)裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至PLC主機(jī)，PLC主機(jī)根據(jù)裂紋量信號(hào)適當(dāng)降低第一輸出轉(zhuǎn)速為第二輸出轉(zhuǎn)速(一般較慢，約為第一輸出轉(zhuǎn)速的0.5-0.8倍)，以第二輸出轉(zhuǎn)速對(duì)下一個(gè)被加工件折彎，從而以最合適的轉(zhuǎn)速對(duì)被加工件折彎，分成兩個(gè)階段進(jìn)行加工，避免了轉(zhuǎn)速過大或過小對(duì)被加工件性能的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量。
[0018]本發(fā)明提供的折彎?rùn)C(jī)及加工方法，完全無需依賴加工人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)精巧、自動(dòng)化程度高、加工質(zhì)量高、便于控制、成本低的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種金屬板件、帶料等材料的加工。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的檢測(cè)反饋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0022]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、PLC主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架;8、電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、壓力傳感器；12、第二支架；13、超聲波裂紋檢測(cè)器；14、指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0024]請(qǐng)參見圖1、圖2及圖3，本實(shí)施例提供的基于PLC的電容厚度檢測(cè)與裂紋反饋的板件折彎?rùn)C(jī)，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的PLC主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ；
[0025]還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架I上的電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器8、裝置于夾持固定座2的夾持槽側(cè)面的壓力傳感器11、檢測(cè)反饋裝置及與PLC主機(jī)4連接的控制器10，檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架12裝置于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測(cè)器13 ;
[0026]驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的外壁還裝置有指示燈14，指示燈14與壓力傳感器11電連接；指示燈14上裝