單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種非標(biāo)設(shè)備，具體是單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]非標(biāo)設(shè)備是能夠按照固定程序抓取工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作，以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，現(xiàn)在機(jī)械手的數(shù)量、品種和性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要；隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，大批高端機(jī)床應(yīng)用于各行各業(yè)，高精度滾齒機(jī)就是其中一個重要門類，本申請主要應(yīng)用于客戶滾齒機(jī)軸類零件自動上下料以提高設(shè)備自動化程度、產(chǎn)品生產(chǎn)效率、品質(zhì)，降低勞動強(qiáng)度及人力成本。
[0004]不管如上的非標(biāo)設(shè)備如何發(fā)展，都需要一條把軸類零件送入的輸送線，能夠快速的一根一根的輸入，輸送線一般都是兩邊平的，如果需要輸送一頭大一小?；蛘哂休^大的臺階的軸類零件就會出現(xiàn)麻煩，這類零件重心不在中間位置，兩邊的高度也不同，如果輸送線是兩邊平的，那么到了端頭時，零件是斜躺在輸送線的，沒有放平，會對下道夾取工序帶來麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以適用于有較大臺階的軸類零件加工的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框、步進(jìn)電機(jī)、底槽板、兩個并排設(shè)置在鏈輪組件和設(shè)置在所述的鏈輪組件的側(cè)邊的鏈輪支撐板，所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的底槽板固定在所述的鋁支撐框上，所述的鏈輪組件由主動鏈輪、從動鏈輪和張緊在兩者上的鏈條組成，所述的鏈輪支撐板上設(shè)置有主輪孔、滑桿孔和調(diào)節(jié)槽，所述的主輪孔與所述的主動鏈輪通過轉(zhuǎn)動軸架設(shè)在所述的鋁支撐框上，所述的轉(zhuǎn)動軸通過同步皮帶與所述的步進(jìn)電機(jī)相連，所述的調(diào)節(jié)槽有上下兩個，均傾斜設(shè)置，兩個所述的從動鏈輪各自設(shè)置在其對應(yīng)一側(cè)的鏈輪支撐板的其中一個所述的調(diào)節(jié)槽內(nèi)。
[0007]所述的調(diào)節(jié)槽的前端設(shè)置有一個取料架，所述的取料架包括固定片、豎直向設(shè)置的定位V形塊和卡位片，所述的定位V形塊上設(shè)置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，所述的固定片連接所述的定位V形塊與所述的鏈輪支撐板，所述的卡位片卡在兩個所述的定位V形塊上。
[0008]所述的鏈條的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片，所述的支撐片上設(shè)置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽。
[0009]所述的鋁支撐框的一側(cè)設(shè)置有手搖輪和調(diào)節(jié)螺桿，所述的調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置在其中一個所述的鏈輪支撐板上。
[0010]所述的滑桿孔內(nèi)設(shè)置有滑動桿，所述的滑動桿的兩端各設(shè)置有一個高度塊，所述的高度塊固定在所述的底槽板上。
[0011]所述的鏈條的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)板，所述的鏈條的下方設(shè)置有底直條板，所述的側(cè)板與所述的底直條板固定在所述的底槽板上。
[0012]所述的從動鏈輪內(nèi)設(shè)置有惰輪。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:1)兩個從動鏈輪互不相連，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)槽分為上下兩個并且傾斜設(shè)置，上下兩個可用來對兩邊的高度差進(jìn)行粗調(diào)，傾斜設(shè)置可進(jìn)一步完成細(xì)調(diào)以適應(yīng)兩個不一樣的軸類零件，有利于下道夾取工序的順利完成；
2)傾斜設(shè)計還可以利用從動鏈輪及其附輔零件的重量，使得鏈條在受載后也始終處于拉緊狀態(tài)，不會向下塌陷；3)設(shè)置了取料架，方便下道夾取工藝；設(shè)置了支撐片，可用來放置軸類零件。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線在整機(jī)中的位置關(guān)系圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實施例的單邊可調(diào)歇鏈輪輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明實施例的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線的水平相視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實施例的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線的零件爆炸圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1~4所示，圖中標(biāo)注如下:鋁支撐框1、步進(jìn)電機(jī)2、底槽板3、鏈輪支撐板4、主輪孔4a、滑桿孔4b、調(diào)節(jié)槽4c、主動鏈輪5、從動鏈輪6、鏈條7、轉(zhuǎn)動軸8、同步皮帶9、固定片10、定位V形塊11、卡位片12、支撐片13、手搖輪14、調(diào)節(jié)螺桿15、滑動桿16、高度塊17、側(cè)板18、底直條板19、惰輪20、設(shè)備殼體a、單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b、鏈輪組件bl、取料架b2、定位夾緊機(jī)構(gòu)C、四自由度機(jī)械手d、橫梁e、皮帶回收線f。
[0019]軸類零件加工輔助設(shè)備包括設(shè)備殼體a、把待加工的軸類零件傳送進(jìn)來的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類零件并能轉(zhuǎn)向搬運(yùn)的定位夾緊機(jī)構(gòu)C、把待加工的軸類零件放入加工設(shè)備并能把加工完成后的軸類零件取出的四自由度機(jī)械手d、用來橫向來回傳送四自由度機(jī)械手的橫梁e和把已加工完成的軸類零件送回原點(diǎn)的皮帶回收線f。
[0020]單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b設(shè)置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設(shè)置，定位夾緊機(jī)構(gòu)c設(shè)置在單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設(shè)置在定位夾緊機(jī)構(gòu)c的上方且縱向水平設(shè)置，四自由度機(jī)械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設(shè)并固定在設(shè)備殼體a上。
[0021]操作工只需要把待加工的軸類零件放在單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b上，就能在定位夾緊機(jī)構(gòu)c和四自由度機(jī)械手d作用下送到加工設(shè)備上，完成加工后的軸類零件還能在四自由度機(jī)械手d的作用下通過橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過皮帶回收線f送入中轉(zhuǎn)箱中，這樣一個操作工就可以同時操作好臺設(shè)備，節(jié)省了人力成本，提升了工作效率。
[0022]單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線包括鋁支撐框1、步進(jìn)電機(jī)2、底槽板3、兩個并排設(shè)置在鏈輪組件bl和設(shè)置在鏈輪組件bl的側(cè)邊的鏈輪支撐板4，步進(jìn)電機(jī)2與底槽板3固定在鋁支撐框I上，鏈輪組件bl由主動鏈輪5、從動鏈輪6和張緊在兩者上的鏈條7組成，鏈輪支撐板4上設(shè)置有主輪孔4a、滑桿孔4b和調(diào)節(jié)槽4c，主輪孔4a與主動鏈輪5通過轉(zhuǎn)動軸8架設(shè)在鋁支撐框I上，轉(zhuǎn)動軸8通過同步皮帶9與步進(jìn)電機(jī)2相連。
[0023]調(diào)節(jié)槽4c有上下兩個，均傾斜設(shè)置，兩個從動鏈輪6各自設(shè)置在其對應(yīng)一側(cè)的鏈輪支撐板4的其中一個調(diào)節(jié)槽4c內(nèi)，兩個從動鏈輪互不相連，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)槽分為上下兩個可用來對兩邊的高度差進(jìn)行粗調(diào)，調(diào)節(jié)槽傾斜設(shè)置可進(jìn)一步完成細(xì)調(diào)以適應(yīng)兩個不一樣的軸類零件，有利于下道夾取工序的順利完成；傾斜設(shè)計還可以利用從動鏈輪及其附帶零件的重量，使得鏈條在受載后也始終處于拉緊狀態(tài)，不會向下塌陷。
[0024]調(diào)節(jié)槽4c的前端設(shè)置有一個取料架b2，定位夾緊機(jī)構(gòu)c從取料架b2上夾取軸類零件，不用直接到鏈輪組件上夾取，以免影響到其它的零件，取料架b2包括固定片10、豎直向設(shè)置的定位V形塊11和卡位片12，定位V形塊11上設(shè)置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，固定片10連接定位V形塊11與鏈輪支撐板4，卡位片12卡在兩個定位V形塊11上，可以減少鏈輪支撐板4的尾端的振動。
[0025]鏈條7的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片13，支撐片13上設(shè)置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽，可以放置較大范圍內(nèi)的軸類零件。
[0026]鋁支撐框I的一側(cè)設(shè)置有手搖輪14和調(diào)節(jié)螺桿15，調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置在其中一個鏈輪支撐板4上，可根據(jù)軸類零件的長度或其臺階的長度來調(diào)節(jié)兩個鏈輪組件的間距。
[0027]滑桿孔4b內(nèi)設(shè)置有滑動桿16，滑動桿16的兩端各設(shè)置有一個尚度塊17，尚度塊17固定在底槽板3上，起到支撐從動鏈輪及其上的軸類零件的作用。
[0028]鏈條7的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)板18，可以保護(hù)操作工，以免其衣服碰到油污，鏈條7的下方設(shè)置有底直條板19，可以防止鏈條的油污或磨肩掉落入底槽板上，側(cè)板18與底直條板19固定在底槽板3上。
[0029]從動鏈輪6內(nèi)設(shè)置有惰輪20，起到減少鏈條抖動的作用。
【主權(quán)項】
1.單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框(1)、步進(jìn)電機(jī)(2)、底槽板(3)、兩個并排設(shè)置在鏈輪組件(bl)和設(shè)置在所述的鏈輪組件(bl)的側(cè)邊的鏈輪支撐板(4)，所述的步進(jìn)電機(jī)(2)與所述的底槽板(3)固定在所述的鋁支撐框(I)上，所述的鏈輪組件(bl)由主動鏈輪(5)、從動鏈輪(6)和張緊在兩者上的鏈條(7)組成，所述的鏈輪支撐板(4)上設(shè)置有主輪孔(4a)、滑桿孔(4b)和調(diào)節(jié)槽(4c)，所述的主輪孔(4a)與所述的主動鏈輪(5)通過轉(zhuǎn)動軸(8)架設(shè)在所述的鋁支撐框(I)上，所述的轉(zhuǎn)動軸(8)通過同步皮帶(9)與所述的步進(jìn)電機(jī)(2)相連，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)槽(4c)有上下兩個，均傾斜設(shè)置，兩個所述的從動鏈輪(6)各自設(shè)置在其對應(yīng)一側(cè)的鏈輪支撐板(4)的其中一個所述的調(diào)節(jié)槽(4c)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)槽(4c)的前端設(shè)置有一個取料架(b2)，所述的取料架(b2)包括固定片(10)、豎直向設(shè)置的定位V形塊(11)和卡位片(12)，所述的定位V形塊(11)上設(shè)置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，所述的固定片(10)連接所述的定位V形塊(11)與所述的鏈輪支撐板(4)，所述的卡位片(12)卡在兩個所述的定位V形塊(11)上。
3.如權(quán)利要求2所述的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的鏈條(7)的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片(13)，所述的支撐片(13)上設(shè)置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽。
4.如權(quán)利要求3所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的鋁支撐框(I)的一側(cè)設(shè)置有手搖輪(14)和調(diào)節(jié)螺桿(15)，所述的調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置在其中一個所述的鏈輪支撐板(4)上。
5.如權(quán)利要求4所述的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的滑桿孔(4b)內(nèi)設(shè)置有滑動桿(16)，所述的滑動桿(16)的兩端各設(shè)置有一個高度塊(17)，所述的高度塊(17)固定在所述的底槽板(3)上。
6.如權(quán)利要求5所述的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的鏈條(7)的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)板(18)，所述的鏈條(7)的下方設(shè)置有底直條板(19)，所述的側(cè)板(18)與所述的底直條板(19)固定在所述的底槽板(3)上。
7.如權(quán)利要求1所述的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的從動鏈輪(6)內(nèi)設(shè)置有惰輪(20)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框、步進(jìn)電機(jī)、底槽板、兩個并排鏈輪支撐板，步進(jìn)電機(jī)與底槽板固定在鋁支撐框上，鏈輪組件由主動鏈輪、從動鏈輪和張緊在兩者上的鏈條組成，鏈輪支撐板上設(shè)置有主輪孔、滑桿孔和調(diào)節(jié)槽，主輪孔與主動鏈輪通過轉(zhuǎn)動軸架設(shè)在鋁支撐框上，轉(zhuǎn)動軸通過同步皮帶與步進(jìn)電機(jī)相連，調(diào)節(jié)槽有上下兩個，均傾斜設(shè)置，兩個從動鏈輪各自設(shè)置在其對應(yīng)一側(cè)的鏈輪支撐板的其中一個調(diào)節(jié)槽內(nèi)；具有如下有益效果：1）兩個從動鏈輪互不相連，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)槽分為上下兩個并且傾斜設(shè)置，上下進(jìn)行粗調(diào)，傾斜設(shè)置可細(xì)調(diào)；2）傾斜設(shè)計還可以使得鏈條在受載后也始終處于拉緊狀態(tài)，不會向下塌陷。
【IPC分類】B23Q7-03, B23Q7-04, B23F23-00
【公開號】CN104526074
【申請?zhí)枴緾N201410810123
【發(fā)明人】劉宇
【申請人】寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月24日