專利名稱：粗軋機的導(dǎo)向裝置和軋件的導(dǎo)向方法
本申請的優(yōu)先權(quán)參照1992年9月21日在日本申請的日本專利P4-251628。
本發(fā)明總的涉及一個連續(xù)粗軋機列中引導(dǎo)軋板的導(dǎo)向裝置，尤其涉及一個在一個包括軋邊機和水平軋機的V-H串列機列的粗軋機中防止軋板橫向彎曲或蛇形變形的導(dǎo)向裝置。
連續(xù)熱軋作業(yè)中的熱帶材粗軋機列一般包括多個V-H串列機列，該V-H串行列機包括用于控制軋板寬度尺寸的軋邊機和控制軋板厚度尺寸的水平軋輥。軋板在軋機機列中從上游動到下游，首先通過安置在上游的軋邊機而被軋制，然后進(jìn)入安置在出口側(cè)，即軋邊機下游側(cè)的水平機軋。
在軋邊機的入口(上游)有入口的側(cè)向?qū)О逡员阋龑?dǎo)軋板進(jìn)入軋邊機，但是在水平軋機的出口側(cè)沒有側(cè)向?qū)О濉?br> 軋邊機的進(jìn)口的側(cè)向?qū)О宓却驕?zhǔn)備著引入的軋板的到來，安裝的導(dǎo)板間距大約要比軋板的寬度大50-100mm，以便適應(yīng)引入的軋板而消除機械沖突。如果軋板到達(dá)側(cè)向?qū)О鍍?nèi)，那么軋板在軋邊機的中央，軋板被軋制，這期間軋板被引導(dǎo)在上述的間距內(nèi)。軋機的這一狀態(tài)稱為準(zhǔn)備狀態(tài)。
一個以液壓驅(qū)動導(dǎo)板為基礎(chǔ)的入口側(cè)向?qū)О宓母倪M(jìn)設(shè)計公開在日本鋼鐵學(xué)會的第51次會議上，于1989年11月16-17舉行的熱帶軋制研究會上，題為“改進(jìn)帶材軋制的穩(wěn)定性的方法”的報告中。
然而也建議在軋邊機和水平機之間安置側(cè)向?qū)蜓b置，如在日本專利申請，首次公開S63(1988)-101004中那樣，這一導(dǎo)板就是一種準(zhǔn)備狀態(tài)。
板材軋制工藝中的問題之一是當(dāng)軋板離開軋機時軋板的橫向彎曲。

圖12表示了發(fā)生連續(xù)熱軋作業(yè)中通過粗軋的橫向彎曲或蛇形的程度。圖12(a)表示在粗軋機(第四粗軋機R4)中軋制的軋板的中心線處實測的蛇形的大小，表示出頭部HE和尾部TE向驅(qū)動側(cè)彎曲。同樣，圖12(b)表示在下游粗軋機(第五粗軋機R5)中軋制的軋板的蛇形大小，并表示出頭部HE向驅(qū)動側(cè)彎曲，尾部TE向工作側(cè)彎曲，引起軋板S形變形。已經(jīng)知道這類蛇形首先產(chǎn)生在大約距軋板頭部和尾部3-5米處，這一被稱為“鉤鼻”的彎曲對板材的軋制穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響，容易在精軋工藝中產(chǎn)生皺折。
橫向彎曲或蛇形由例如軋板偏離中心，軋板內(nèi)的橫向溫度增減，甚至軋制壓力以及其它因素所引起。在用于側(cè)向?qū)О宓臏?zhǔn)備狀態(tài)的傳統(tǒng)的側(cè)向?qū)О逶O(shè)計中，在軋板之間必須設(shè)定導(dǎo)板一個寬的間距，這樣導(dǎo)板平穩(wěn)地適應(yīng)引入的軋板，其結(jié)果是不能完全防止產(chǎn)生橫向彎曲。甚至在軋邊機的入口用液壓實現(xiàn)軋板的對準(zhǔn)中心也很難防止后面的粗軋機中在板材上出現(xiàn)橫向彎曲。
尤其，在軋板的頭部的橫向彎曲問題起因于缺少在水平軋機的出口側(cè)的側(cè)向?qū)蜓b置，在軋板尾部的問題起因于在尾部離開軋邊機后沒有足夠控制導(dǎo)向過程。
本發(fā)明的目的是有關(guān)防止軋板在包括軋邊機和安置在該軋邊機下游側(cè)的水平機的V-H串列機列中通過粗軋工序時產(chǎn)生水平彎曲或蛇形變形。
為實現(xiàn)上述目的，提供一個導(dǎo)向裝置用來引導(dǎo)縱向伸長的軋板，該軋板由頂面和底面以及側(cè)面所確定，從上游到下游連續(xù)地通過一粗軋機列，該粗軋機列包括一個用于控制軋板寬度的上游水平軋邊機，為防止軋板在通過粗軋機時的橫向位置改變，該導(dǎo)向裝置包括(a)由一個左導(dǎo)板和一個右導(dǎo)板構(gòu)成的第一對側(cè)向?qū)О?，安置在軋邊機的上游，通過橫向地移向軋板的側(cè)面來控制軋板的橫向位置偏移;
(b)由一個左導(dǎo)板和一個右導(dǎo)板構(gòu)成的第二對側(cè)向?qū)О?，安置在水平軋機的下游，通過橫向地移向軋板的側(cè)面來控制軋制板的橫向位置偏移;和(c)由一個左導(dǎo)板和一個右導(dǎo)板構(gòu)成的第三對側(cè)向?qū)О?，安置在軋邊機和水平軋機之間，通過橫地移向軋板的側(cè)面來控制軋板的橫向位置偏移;其中至少第一對側(cè)向?qū)О宓淖髮?dǎo)板和右導(dǎo)板，以及這三對側(cè)向?qū)О宓淖髮?dǎo)板的右導(dǎo)板通過各自對稱地并同步地移近和移開工作的軋制線實現(xiàn)定心操作，以便連續(xù)地對準(zhǔn)具有軋邊機的橫向中心與水平軋機的橫向中心連結(jié)在一起的假設(shè)軋制線的軋板的橫向中心位置。
按照上述形狀的側(cè)向?qū)蜓b置，側(cè)向?qū)О宓拈g距可以設(shè)置得寬些，例如比軋板的寬度大50-200mm，這樣，就不會妨礙引入的軋板的進(jìn)入。這樣一個側(cè)向?qū)蜓b置通過減小軋板之間的間距來實現(xiàn)定心操作，第一側(cè)向?qū)О灏仓迷谲堖厵C的入口，不超過軋板的頭部直接進(jìn)入時的軋板寬度的10-20mm，并在定心操作期間保持這一窄的間距。另一方案是在導(dǎo)板之間夾緊軋板時實現(xiàn)定心，隨后導(dǎo)板張開一限定量，譬如10-20mm，在保持這一窄的間距的同時，軋板被引導(dǎo)著通過軋邊機。在利用這樣一個方法時，軋板的全長在約束下被引導(dǎo)著通過軋邊機。
同樣，安置在水平軋板出口側(cè)的第二側(cè)向?qū)О瀹?dāng)軋板的頭部一進(jìn)入第二側(cè)向?qū)О寰蜁蠑n在軋板和導(dǎo)板之間的間距，至一特殊尺寸的限定范圍，例如5-10mm。同樣，安置在軋邊機和水平機之間的第三導(dǎo)板至少當(dāng)軋板的尾部一通過軋邊機就合攏該間距至少第二導(dǎo)板中的同樣的范圍內(nèi)，因此，軋板的橫向偏移被限制在允許的很窄的范圍內(nèi)，即使出現(xiàn)橫向彎曲也被限制在間距允許的范圍內(nèi)。由此可見，隨后的精軋具有無彎曲的軋件，能夠消除半成品的廢品和減少皺折形成至傳統(tǒng)軋制中的1/10。
本發(fā)明的導(dǎo)向方法是要防止軋板在具有軋邊機的水平軋機的粗軋設(shè)備中的橫向偏移，該粗軋設(shè)備包括安置在軋邊機上游的第一側(cè)向?qū)О?安置在水平機下游和第二側(cè)向?qū)О?和安置在軋邊機和水平軋機之間的第三導(dǎo)板。軋板的橫向位置的偏移是如下被防止的保持寬度的間距直到軋板的頭部進(jìn)入第一側(cè)向?qū)О逯g，這樣就允許軋板無妨礙地進(jìn)入;當(dāng)軋板的頭部進(jìn)入第一側(cè)向?qū)О宓膮^(qū)域，就通過向著連接軋邊機的中心和水平軋機的中心的縱向假設(shè)中心線移動兩塊導(dǎo)板來合攏間距，這樣減小軋板和側(cè)向?qū)О彘g的間隔至一限定的范圍。另一方案也可達(dá)到相同的目的。在這一方案中，夾緊在第一側(cè)向?qū)О逯g的軋板使軋板在軋邊機內(nèi)定心，軋板被定心并被引導(dǎo)著通過軋邊機后，第一側(cè)向?qū)О搴芸煲苹?，以致于建立一個很窄的間距足夠允許軋板在第一側(cè)向?qū)О逯g通過，然后保持這一窄的間距直至軋板的尾部通過第一側(cè)向?qū)О?。按照所提供的第一方法，第一?cè)向?qū)О逵糜诋?dāng)軋板進(jìn)入軋邊機時對軋板定中心，此外第一側(cè)向?qū)О逵糜谠诎宀拇周埖恼麄€長度準(zhǔn)確地引導(dǎo)軋板進(jìn)入軋邊機。
另一引導(dǎo)軋板通過軋邊機的方法是保持第二側(cè)向?qū)О逵幸蛔銐驅(qū)挼拈g距直至軋板的頭部進(jìn)入第二側(cè)向?qū)О逯g，這樣保證了引入的軋板無妨礙地進(jìn)入。與軋板的頭部進(jìn)入第二側(cè)向?qū)О宓耐瑫r，第二側(cè)導(dǎo)板向著假設(shè)的軋機機列中心線移動以便縮小第二側(cè)向?qū)Ь€的間距，并保持一個足以允許軋板通過的間距直至軋板的尾部通過第二側(cè)向?qū)О?。按照這一引導(dǎo)軋板的方法，通過第二側(cè)向?qū)О宓募s束軋板的橫向位置偏移防止了局部彎曲。
另一引導(dǎo)軋板的方法是保持第三側(cè)向?qū)О逵袑挼拈g距，以便允許軋板無妨礙地被引導(dǎo)著通過，直至軋板的尾部通過軋邊機。與軋板尾部通過軋邊機的同時，第三側(cè)向?qū)О逑蛑垯C機列的假設(shè)中心線移動以便產(chǎn)生第三側(cè)向?qū)О逭拈g距，該窄的間距保持到軋板的尾部通過第三側(cè)向?qū)О鍨橹?。按照這一引導(dǎo)軋板的方法，甚至在軋板的尾部通過軋邊機后，例如在軋板上減少軋邊機的約束力后，第三側(cè)向?qū)О迥軌蚍乐挂鹁植繌澢能埌宄~尾部的蛇形。
本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的另一實施例是提供夾送輥。一對夾送輥由在其之間具有軋板的一個上輥和一個下輥構(gòu)成，被安置在軋邊機和水平軋機之間，通過把具有駁動裝置提供的可調(diào)壓力的至少一個輥壓在軋板上來防止軋板的橫向偏移。按照這一導(dǎo)向方法防止了橫向偏移。
本發(fā)明的導(dǎo)向方法的另一實施例還是提供一個控制裝置以計算軋板的尾部離開軋邊機和時間，并控制夾送輥動作，以便使夾送輥在軋板上的壓力增大的時間與軋板的尾部通過軋邊機的同時。按照引導(dǎo)軋板通過粗軋機的這一方法，能夠繼續(xù)在終軋階段由夾送輥提供橫向約制力，該力先前由軋邊機提供，例如，甚至在軋板的尾部通過軋邊機后，由失去了軋邊機的約制力。因此這一方法能夠防止由橫向位置偏移引起的，其結(jié)果是軋板尾部蛇形的橫向彎曲。
圖1是本發(fā)明的軋板導(dǎo)向裝置的第一實施例。
圖2是沿圖1中的剖面A-A的剖面圖。
圖3是解釋本發(fā)明的第一實施例的導(dǎo)向裝置動作的簡圖。
圖4是用于比較不同的導(dǎo)向方法出現(xiàn)軋板蛇形的頻次的曲線圖。
圖5是為用于包括多個軋邊機和水平軋機的串列軋機列上的一個作為例子的導(dǎo)向裝置的平面圖。
圖6是在側(cè)向?qū)О迳涎b有導(dǎo)輥的一個例子的平面圖。
圖7是本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的第二實施例的平面圖。
圖8是圖7所示裝置的側(cè)視圖。
圖9是一個平面圖，表示在適合于應(yīng)用本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的粗軋機列是軋制的最終階段。
圖10是本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的第三實施例的側(cè)視圖。
圖11是用于具有反軋性能的粗軋機的本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖12是產(chǎn)生于一連續(xù)粗軋機的不同軋機中的軋板橫向彎曲程度的曲線圖，沿一個平面方向縮短并觀察軋板。
第一實施例表示在圖1中，圖中軋板1沿箭頭方向從上游移動到下游，通過軋邊機2和安置在軋邊機2出口側(cè)(移動軋板1的下游)的水平軋機3經(jīng)受V-H串列的軋制。一對第一側(cè)向?qū)О?與置在軋邊機2的入口側(cè)(上游)，通過相對于圖2所示的軋機機列的假設(shè)中心線Y-Y同步并對稱地分開和合攏這對側(cè)向?qū)О?來實現(xiàn)軋板1在軋邊機2內(nèi)的定中心的功能，所述的假設(shè)中心線Y-Y把軋邊機2的中心與水平軋機3的中心連在一起。軋板間的間距和第一側(cè)向?qū)О?的導(dǎo)板借助于液壓缸51調(diào)節(jié)，液壓缸51操縱在小齒輪支架52上的小齒輪53和齒桿54。一對第二側(cè)向?qū)О?安置在水平軋機3的出口側(cè)，其間距在這一實施例中是借助液壓缸61調(diào)節(jié)，液壓缸61通過像在第一側(cè)向?qū)О?中一樣的齒桿和小齒輪實現(xiàn)定中心。
一對第三側(cè)向?qū)О?位于軋邊機2和水平軋機3之間，安置在穿過水平軋機3的機座支柱4的棒72的頂點。第三側(cè)向?qū)О宓拈g距也是借助于液壓缸71調(diào)節(jié)。
在這情況中，側(cè)向?qū)О?、6和7不必由液壓操縱，但是從響應(yīng)性看，液壓系統(tǒng)最好。此外，本發(fā)明不為用于這一實施例的結(jié)構(gòu)形狀所限制。至少第一導(dǎo)板5具有定心能力就足夠了，對于其它兩個側(cè)向?qū)О?和7只要能實現(xiàn)其位置控制就行了。
圖3表示當(dāng)軋板1從上游到下游進(jìn)入軋機機列時，側(cè)向?qū)О?、6和7動作的工作順序。圖3(a)表示當(dāng)軋板1的頭部11進(jìn)入安置在軋邊機2的進(jìn)口側(cè)的第一側(cè)向?qū)О?時實現(xiàn)定心的初始階段。第一側(cè)向?qū)О?的間距沿Z方向合攏，以便為夾緊其間的軋板1而適應(yīng)軋板1的寬度B。在定心操作完成后，第一側(cè)向?qū)О?的間距增大至一窄的值W1，該值要比軋板1的寬度稍寬，大約10-20mm。保持這一間距直至軋板1通過第一側(cè)向?qū)О?。在這一操作階段，第二和第三側(cè)向?qū)О?和7的間隔開度設(shè)置在WO，它要比軋板1的寬度B大約寬50-200mm。
下面，圖3(b)表示當(dāng)軋板1的頭部11進(jìn)入安置在水平軋機3的出口側(cè)的第二側(cè)向?qū)О?之間時的軋制階段。當(dāng)軋板1的頭部11一開始進(jìn)入第二側(cè)向?qū)О?，就通過沿E方向移動導(dǎo)桿合攏間距至尺寸W1。在保持間距W1時實現(xiàn)軋板1在軋邊機2和水平軋機3之間的V-H串列軋制。在這一情況下，探測軋板1的頭部11進(jìn)入測向?qū)О?和6可以由HMD(熱鋼探測器)實現(xiàn)，或者也可以監(jiān)測在前軋機中的軋輥咬住信號的變化。
在下一操作階段，直接在軋板1的尾部12從軋邊機2的輥縫釋放出之前或之后，第三側(cè)向?qū)О?的間距減小至距離W1。最好是通過時測軋邊機2的輥縫釋放預(yù)刻提前開始合攏第三側(cè)向?qū)О?。開始合攏是由來自例如安置在軋邊機2入口側(cè)的尾部探測器HMD的這類探測器的信號控制。
當(dāng)軋板1的尾部12通過各自的側(cè)向?qū)О搴?，?cè)向?qū)О?、6和7的間隔開度依次增大至W0。
圖4是在制約的不同狀態(tài)下軋制板材時產(chǎn)生蛇形或橫向彎曲的頻次的比較曲線圖。曲線1表示由保持第一側(cè)向?qū)О宓拈g距要比軋板1的寬度寬50-100mm所產(chǎn)生的準(zhǔn)備狀態(tài)的裝置的結(jié)果。曲線2表示當(dāng)?shù)谝粋?cè)向?qū)О灞挥米鞫ㄐ难b置時的結(jié)果。曲線3表示當(dāng)?shù)诙偷谌齻?cè)向?qū)О灞挥迷谒緦嵤├袝r的結(jié)果，在每一情況中，用一臺粗軋機R3完成大約五百次軋制尾部。
可以看出，超過余額為50mm距離的彎曲產(chǎn)生在曲線1所示軋制情況中。這是通常存在于傳統(tǒng)粗軋中的情況。
在曲線2中，雖然減少了超過30mm距離的橫向彎曲的出現(xiàn)，但是，并沒有完全消除高的彎曲度。據(jù)估計這是因為軋制摩擦不足以克服不利的外部影響，例如橫向不同的溫度。
在曲線3中，結(jié)果顯示了本發(fā)明的側(cè)向?qū)蜓b置能夠限制彎曲的距離至少于20mm，大部分彎曲(80%)出現(xiàn)在短的距離，10mm或更小內(nèi)，這樣，與傳統(tǒng)的粗軋機列相比生產(chǎn)出用于精軋機列的優(yōu)質(zhì)軋件。
上面描述涉及一個包括安置在一個粗軋機列內(nèi)的一臺軋邊機和一臺水平軋機的獨立的V-H設(shè)備的情況。但是也可以在多于一個V-H設(shè)備的粗軋的后階段中，例如在串列設(shè)備V-H-V-H中的兩個R4和125軋機。在這種情況下，本發(fā)明的側(cè)向?qū)О迦鐖D5所示安裝。
在圖5所示的情況中，能提供像第一側(cè)向?qū)О?一樣的定心作用的一對第一側(cè)向?qū)О?0被安置在最上游的軋邊機E4的入口側(cè)。類似于第二側(cè)向?qū)О?的第二側(cè)向?qū)О?0被安置在水平機軋R4的出口側(cè);和類似于第三側(cè)向?qū)О?0被安置在軋邊機E4和水平軋機R4之間;類似于第二側(cè)向?qū)О?0的第四側(cè)向?qū)О?1被安置在水平軋機R5的出口側(cè);類似于第三側(cè)向?qū)О?的第三側(cè)向?qū)О?0的第五側(cè)向?qū)О?1被安置在軋邊機E5和水平軋機R5之間。在這一設(shè)備中，第二和第四側(cè)向?qū)О?0和61按如同第二側(cè)向?qū)О?的相同方式操作，第三和第五側(cè)向?qū)О?0和71按如同第三側(cè)向?qū)О?的相同的方式操作。
在圖1所示的第一實施例的另一方案中，最好安置導(dǎo)向輥75，它貼著在側(cè)向?qū)О?、6和7上的軋板的側(cè)面旋轉(zhuǎn)，如圖6所示。在前面所示的實施例中，側(cè)向?qū)О?、6和7的間距在軋板1通過期間被設(shè)置在寬度W1，W1要比軋板1的寬度大10-20mm。安裝這樣的導(dǎo)向輥75，甚至能進(jìn)一步減小間距W1。
本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的第二實施例將參照圖7至9解釋。圖7和8分別是第二實施例的導(dǎo)向裝置的各元件結(jié)構(gòu)的平面簡圖和側(cè)視簡圖。第二實施例的粗軋機同第一實施例中的軋機一樣包括一臺裝有一對工作輥a、b的水平軋機103;和一臺用于橫向軋制的，安置在水平軋機103上游的軋邊機102，并裝有一對垂直輥c、d，如圖7所示。在軋邊機102和水平軋機103之間安裝了一對左右側(cè)向?qū)О?07。此外，還裝有一對包括一個上輥和一個下輥的夾送輥108。參照數(shù)109是一對用于軋邊機102的垂直輥c、d的液壓缸;110是用于工作輥b的液壓缸。
類似于前面的第三側(cè)向夾板7的側(cè)向?qū)О?07被安置在軋板1的橫向方向的相對側(cè)，用來防止軋板1的橫向運動。液壓缸111提供用于按照軋板1的寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)板107的位置和間隔的裝置。夾送輥108通過從頂部和底部方向夾緊軋板1自由旋轉(zhuǎn)，并通過液壓缸112可調(diào)節(jié)夾緊力。
此外，在這一實施例中，還裝有類似于第一實施例中的第一側(cè)向?qū)О宓模仓迷谲堖厵C102入口側(cè)的另一側(cè)向?qū)О?14，并被液壓缸113所驅(qū)動，用來定心并引導(dǎo)軋機1通過軋邊機102。
按照第二實施例的粗軋機，由于軋板1的橫向運動被安置在軋邊機102和水平軋機103之間的側(cè)向?qū)О?07和夾送輥108所制約，所以不僅能夠防止在軋制軋板1的中段時軋板1的局部彎曲，而且也保證了當(dāng)尾部12離開軋邊機102時消除由軋板1的橫向偏移(蛇形)引起的在尾部的局部彎曲。換言之，當(dāng)軋板1通過傳統(tǒng)粗軋機的軋邊機102時，橫向約束力消失，軋板1很容易由軋材的左右間的溫度不同引起橫向偏移，或者由在水平機103的左右部的不均勻的輥隙引起。這是限制在軋板1尾部的引起局部彎曲的直接原因。相反，如圖9所示，第二實施例的粗軋機甚至在尾部12通過軋邊機102后抑制了軋板1的橫向偏移，這是由于側(cè)向?qū)О?07和夾送輥108的直至尾部通過水平軋機103的約制作用的結(jié)果。
夾送輥108在軋板1上的夾緊力可以設(shè)置得與側(cè)向?qū)О彘g的橫向約束力一致，但是在軋制的最終階段，最好增大夾緊力，遠(yuǎn)大于前階段的。在正常的軋制作業(yè)期間，就是當(dāng)軋邊機102對軋板的中段實施橫向軋制時，由軋邊機102提供了約束軋板1橫向偏移的力。因此，夾緊輥108的力不必設(shè)置得這么高。然而，當(dāng)軋板1的尾部12通過軋邊機102時，由軋邊機施加的約束力消失。在這一軋制階段，增加夾送輥108的夾緊力以便提供在正常軋制作業(yè)期間存在的相同等級的約束力。當(dāng)增加夾緊力時，增加了由摩擦力up引起的橫向約束力(這里u是軋板1和夾送輥108之間的摩擦系數(shù)，P是夾緊力)。這樣就增加了約束軋板1橫向偏移的力，也防止了使軋板1壓制側(cè)向?qū)О?07的軋板1的蛇形所引起的趨勢。
圖10是第三實施例的簡圖，表示了附加的用于圖9所示的導(dǎo)向裝置的夾送輥108的控制系統(tǒng)。標(biāo)號82是板材探測器用來測量軋板1的尾部通過測量點，83是跟蹤線路，它在接收來自探測器82的信號的基礎(chǔ)上計算軋板1的尾部12通過軋邊機102的離開時間，并把離開時間輸給壓力調(diào)節(jié)裝置84。壓力調(diào)節(jié)裝置84接收該離開時間信號，并相應(yīng)地改變調(diào)節(jié)壓力?？刂破?5控制液壓缸112的壓力，并把來自壓力調(diào)節(jié)裝置84的壓力調(diào)節(jié)信號與液壓缸112的壓力傳感器86用一臺計算機(未表示)作比較，調(diào)節(jié)較正值(未表示)，以便借助液壓缸112把夾送輥108的壓力保持在壓力調(diào)節(jié)裝置84所指示的值。
下面參照圖10說明具有上述控制結(jié)構(gòu)的裝置的動作。當(dāng)探測器82測得軋板1通過軋邊機102時，離開時間信號輸給跟蹤線路83。跟蹤線路83計算軋板1的移動速度，在探測器82和軋邊機102之間的距離的基礎(chǔ)上計算出軋板1的尾部12通過軋邊機102所需要的時間，并把離開時刻信號輸給壓力調(diào)節(jié)裝置84。壓力調(diào)節(jié)裝置84根據(jù)接收的離開時刻信號設(shè)置一個比在壓力調(diào)節(jié)裝置84內(nèi)現(xiàn)有的值大的預(yù)定的壓力，并把這一值送入控制裝置85內(nèi)?？刂蒲b置85在設(shè)置值的基礎(chǔ)上控制校正值，以控制操縱液壓缸112的液壓和/或流量值，或其中之一。因此改變了夾送輥壓向軋板1的液壓缸112的力。液壓缸112的壓力由壓力探測器86測得，并與來自壓力控制裝置85的設(shè)定值比較，控制校正值使現(xiàn)有的壓力與預(yù)定的壓力值相同，這樣提供了一個新的比正常軋制值高的壓力設(shè)定，使得夾送輥108壓向軋板1。因為，壓力是這樣增加的，從而防止了在尾部12通過軋邊機102后的軋板1的蛇形，因此防止了軋板1的局部彎曲。
為了把本發(fā)明的導(dǎo)向裝置用于可逆軋的軋機機列，最好相對于水平軋機對稱地安裝軋邊機，側(cè)向?qū)О搴蛫A送輥，如圖11所示，換言之，把所需的另件，如下所列，加到水平軋機103下游側(cè)的圖8所示的結(jié)構(gòu)中，一臺類似于軋邊機102的軋邊機202安置在水平軋機103的下游;一對夾送輥208安置在軋邊機202和水平軋機103之間，如同前面實施例所述的那樣，夾送輥208的夾緊力由液壓缸212調(diào)帶;和一對類似于側(cè)向?qū)О?07的側(cè)向?qū)О?07。當(dāng)在這樣一臺軋制設(shè)備中實施逆軋時，夾送輥208和側(cè)向?qū)О?07都被用于防止軋板1的橫向偏移。要指出的是在這一實施例中可以省略側(cè)向?qū)О?07。
在上述實施例中，水平軋機是具有一對工作輥的二輥軋機，但是也可應(yīng)用具有一對額外的支撐輥在其兩側(cè)的四輥軋機。也可以設(shè)計一條軋制線，把軋邊機和水平軋機安裝在一個機架內(nèi)。關(guān)于在上述實施例中的夾送輥，它們被設(shè)計成從頂部和底部方向用液壓動作，但是它們也可被設(shè)計成，底部的夾送輥固定，而只有頂部的夾送輥是液壓動作的。此外，在這些實施例中，水平軋機和軋邊機是流體驅(qū)動型的，但是，顯然，電驅(qū)動，例如結(jié)合螺紋裝置的電馬達(dá)也可用于這些實施例的不同的方案中?？梢钥闯觯@些方案中不同的變動不可能脫離本發(fā)明所提出的基本的方案，本發(fā)明僅限于下面的權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種引導(dǎo)縱向伸長的軋板導(dǎo)向裝置，該軋板由頂面和底面以及側(cè)面所確定，連續(xù)地從上游到下游通過一粗軋機列，該粗軋機列包括一臺用于橫向控制所述軋板的上游的軋邊機和一臺控制所述軋板厚度的下游的水平軋機，為了在軋制期間防止所述軋板的橫向位置偏移，所述的導(dǎo)向裝置包括(a)第一對由左右導(dǎo)板組成的側(cè)向板，被安置在所述軋邊機的上游，通過橫向地向著所述軋板的側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移；(b)第二對由左右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)虬?，被安置在所述水平軋機的下游，通過橫向地向著所述軋板的所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移；和(c)第三對由左右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述軋邊機和所述水平軋機之間，通過向著所述的軋板的所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向偏移；其特征在于至少所述的第一對側(cè)向?qū)О?，或三對?cè)向?qū)О宓淖髮?dǎo)板和右導(dǎo)板通過對稱地和同步地相互朝著或背離所述的軋制線實現(xiàn)定心操作，以便連續(xù)地使所述軋板的橫向中心位置與把所述軋邊機的橫向中心與所述水平軋機的橫向中心連接在一起的假設(shè)軋制線對準(zhǔn)。
2.一種如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于包括一臺第二軋邊機和一臺第二水平軋機的另一粗軋機列被安置所述粗軋機的下游，其中，結(jié)構(gòu)類似于所述第二對側(cè)向?qū)О宓牡谒膶?cè)向?qū)О灞话仓迷谒龅诙杰垯C的下游，結(jié)構(gòu)類似于所述第三對側(cè)向?qū)О宓牡谖鍖?cè)向?qū)О灞话仓迷谒龅诙堖厵C和所述第二水平軋機之間。
3.一種如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述側(cè)向?qū)О逖b有導(dǎo)輥，該導(dǎo)輥和所述軋板的所述側(cè)面接觸著旋轉(zhuǎn)。
4.一種防止縱向伸長的軋板橫向位置偏移的導(dǎo)向方法，該軋板由頂面和底面以及側(cè)面所確定，連續(xù)地從上游到下游通過一個粗軋機列，該粗軋機列包括一臺橫向控制所述軋板的軋邊機和一臺控制所述軋板厚度的水平軋機，其中導(dǎo)向由導(dǎo)向裝置實現(xiàn)，該導(dǎo)向裝置包括(a)第一對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О澹话仓迷谒鲕堖厵C的上游，通過所述左導(dǎo)板和右導(dǎo)板相互對稱地和同步地朝著和背離一條連接所述軋邊機的橫向中心和所述水平軋機的橫向中心的假設(shè)的軋制線移動來控制所述軋板的橫向位置偏移;(b)第二對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述水平軋機的下游，通過朝著所述軋板的側(cè)面橫向地移動來控制所述軋板的橫向位置偏移，和(c)第三對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述軋邊機和所述水平軋機之間，通過朝著所述軋板的所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移，所述方法包括下列步驟(d)保持所述第一側(cè)向?qū)О宓囊粋€寬的間隔距離，以便使所述軋板無妨礙地進(jìn)入，直至所述軋板進(jìn)入所述的第一側(cè)向?qū)О鍨橹?(e)當(dāng)所述軋板的所述頭部一進(jìn)入第一側(cè)向?qū)О?，就通過所述左導(dǎo)板和右導(dǎo)板朝著所述的假設(shè)中心線移動縮小所述第一側(cè)向?qū)О宓膶挼拈g隔距離，以便提供一窄的間隔距離，從而提供了導(dǎo)向通道;和(f)保持提供導(dǎo)向通道的窄的間隔距離直至所述軋板的尾部通過所述的第一側(cè)向?qū)О濉?br> 5.一種如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)向方法，所述的方法在步驟(d)后還包括下列步驟(e)夾緊在所述左導(dǎo)板和右導(dǎo)板之間的所述軋板，對所述軋板在所述的第一側(cè)向?qū)О鍍?nèi)空心;(f)快速縮回所述的左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，以便所述的第一側(cè)向?qū)О瀹a(chǎn)生一個窄的間隔距離，以允許所述的軋板導(dǎo)向地通過所述的第一側(cè)向?qū)О?，?g)保持所述的窄的間隔距離，以提供導(dǎo)向通道，直至所述軋板的尾部通過所述的第一側(cè)向?qū)О濉?br> 6.一種如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)向方法，其中所述的第三側(cè)向?qū)О迦缦聞幼?a)保持所述的第三側(cè)向?qū)О宓膶挼拈g隔距離，以使所述軋板無妨礙地通過，直至所述軋板的尾部通過所述軋邊機為止;和(b)直接在通過所述軋邊機之前或之后，使所述第三側(cè)向?qū)О宓乃龅淖髮?dǎo)板和右導(dǎo)板朝著所述的假設(shè)中心線移動，以便提供一窄的間距離，從而提供了導(dǎo)向通道;和(c)保持提供導(dǎo)向通道的所述的窄的間隔距離直至所述軋板的尾部通過所述的第三側(cè)向?qū)О濉?br> 7.一種如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向方法，其中所述的第二側(cè)向?qū)О鍎幼魅缦?a)保持所述的第二側(cè)向?qū)О宓囊粋€寬的間隔距離，以提供所述軋板的無妨礙的入口，直至所述軋板的頭部進(jìn)入所述的第二側(cè)向?qū)О濉?b)當(dāng)所述軋板一進(jìn)入所述的第二側(cè)向?qū)О?，就朝著所述的假設(shè)中心線移動所述第二側(cè)向?qū)О宓淖髮?dǎo)板和右導(dǎo)板，以便提供一窄的間隔距離，從而提供導(dǎo)向通道。
8.一種防止一縱向伸長的軋板橫向位置偏移的導(dǎo)向方法，該軋板由頂面和底面以及側(cè)面所確定，連續(xù)地從上游到下游通過一粗軋機列，該粗軋機列包括一臺橫向控制所述軋板的軋邊機和一臺控制所述軋板厚度的水平軋機，其中導(dǎo)向是由導(dǎo)向裝置實現(xiàn)，該導(dǎo)向裝置包括(a)第一對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О灞话仓迷谒鲕堖厵C的上游，通過使所述的左導(dǎo)板和右導(dǎo)板相互對稱地和同步地朝著和背離一條連接所述軋邊機的橫向中心和所述水平軋機的橫向中心的假設(shè)軋制線來控制所述軋板的橫向位置偏移;(b)第二對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述水平軋機的下游，通過橫向地朝著所述軋板的所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移;如(c)第三對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述軋邊機和所述水平軋機之間，通過朝著所述軋板的所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移;所述方法包括下列步驟(d)向所述的第二側(cè)向?qū)О逄峁┮粚挼拈g隔距離，以允許所述軋板無妨礙地進(jìn)入;當(dāng)所述軋板一進(jìn)入第二側(cè)導(dǎo)向板，就朝著所述的假設(shè)中心線移動所述的第二側(cè)向?qū)О宓乃鲎髮?dǎo)板和右導(dǎo)板，以便提供一窄的間隔距離，從而提供導(dǎo)向通道。(f)保持提供導(dǎo)板通道的所述的窄的間隔距離，直至所述的軋板通過所述的第二側(cè)向?qū)О濉?br> 9.一種防止一縱向伸長的軋板橫向位置偏移的導(dǎo)向方法，該軋板由頂面和底面以及側(cè)面所確定，連續(xù)地從上游到下游通過一粗軋機列，該粗軋機列包括一臺橫向控制所述軋板的軋邊機和一臺控制所述軋板厚度的水平軋機，其中，導(dǎo)向是由導(dǎo)向裝置實現(xiàn)，該導(dǎo)向裝置包括(a)第一對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述軋邊機的上游，通過使左導(dǎo)板和右導(dǎo)板相互對稱地和同步地朝著和背離一條連接所述軋邊機的橫向中心和所述水平軋機的橫向中心的假設(shè)軋制線來控制所述軋板的橫向位置偏移;(b)第二對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述的水平軋機的下游，通過橫向地朝著所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移;如(c)第三對由左導(dǎo)板和右導(dǎo)板組成的側(cè)向?qū)О?，被安置在所述軋邊機和所述水平軋機之間，通過朝著所述軋板的所述側(cè)面移動來控制所述軋板的橫向位置偏移;所述方法包括下列步驟(d)向所述的第三側(cè)向?qū)О逄峁┮粚挼拈g隔距離，以便允許所述軋板無妨礙地進(jìn)入，直至所述軋板的頭部通過所述軋邊機;(e)當(dāng)所述軋板的所述尾部一通過軋邊機的入口或在這之前，就朝著所述的假設(shè)中心線移動所述第三側(cè)向?qū)О宓淖髮?dǎo)板和右導(dǎo)板，以便提供一窄的間隔距離，從而提供了導(dǎo)向通道;如(f)保持提供導(dǎo)向通的所述窄的間隔距離，直至所述軋板通過所述的第三側(cè)向?qū)О濉?br> 10.一種引導(dǎo)一縱向伸長的軋板的導(dǎo)向裝置，該軋板由頂面和底面以及側(cè)面確定，連續(xù)地從上游到下游通過一粗軋機列，該粗軋機列包括一臺橫向控制所述軋板的軋邊機和一臺控制所述軋板厚度的水平軋機，在粗軋期間為了防止所述軋板的橫向位置偏移，所述導(dǎo)向裝置包括(a)一對具有位于上夾送輥和下夾送輥之間的所述的軋板的夾送輥，被安置在所述軋邊機和所述水平軋機之間，以便輥壓所述軋板，從而在粗軋機期間防止了所述軋板的橫向位置偏移，而又允許所述軋板在夾送輥之間通過;和(b)一個驅(qū)動裝置，用于提供可調(diào)的輥壓力給抽述的上夾送輥和下夾送輥中的至少一個。
11.一種如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)向裝置，所述的裝置還包括一對具有用于左導(dǎo)板和右導(dǎo)板之間的所述軋板的夾送輥側(cè)向?qū)О澹话仓迷谒鲕堖厵C和所述的水平軋機之間，用于在粗軋期間防止所述軋板的橫向位置偏移。
12.一種如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)向裝置，其中，所述的側(cè)向?qū)О逖b有導(dǎo)向輥，這些導(dǎo)向輥與所述的軋板的所述側(cè)面接觸著旋轉(zhuǎn)。
13.一種如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)向裝置，所述的裝置還包括(a)安置在所述軋邊機上游的探測裝置，用來測量所述軋板的尾部的通過和當(dāng)所述尾部通過所述探測裝置時產(chǎn)生一測量信號;(b)在所述測量信號的基礎(chǔ)上用來計算所述尾部從所述軋邊機的離開時刻，并產(chǎn)生一個離開信號的計算裝置;(c)在所述離開信號的基礎(chǔ)上改變并調(diào)定可調(diào)的輥壓力的調(diào)節(jié)裝置;(d)用于控制所述可調(diào)壓力的控制裝置。
14.一種如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)向裝置，其中所述裝置還包括另一臺類似于所述軋邊機的軋邊機，被安置在所述水平軋機的下游;和另一對類似于所述側(cè)向?qū)О鍖Φ膫?cè)向?qū)О澹鸵粚Π仓迷谒鲕堖厵C和水平軋機之間的夾送輥，以便能夠在所述粗軋機列和所述的另一臺軋邊機之間實現(xiàn)所述軋板的逆軋。
15.防止軋板橫向位置偏移的方法，該軋板連續(xù)地從上游到下游通過一粗軋機列，該粗軋機列包括一臺用于橫向控制所述軋板的軋邊機;一臺安置在所述軋邊機下游用于控制所述軋板厚度的水平軋機;和一對安置在所述軋邊機和所述水平軋機之間用于對在上夾送輥和下夾送輥之間的所述軋板作輥壓的夾送輥;所述方法其特征在于下列步驟，計算所述軋板通過所述軋邊機的離開時刻，和在所述離開時刻的瞬間提高所述夾送輥對的輥壓力。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種導(dǎo)向方法和裝置，用于防止軋板在一粗軋機列中軋制時產(chǎn)生橫向彎曲。該裝置包括第一側(cè)向?qū)О澹诙?cè)向?qū)О搴偷谌齻?cè)向?qū)О?。?dāng)軋板進(jìn)入第一側(cè)向?qū)О鍟r，在軋邊機入口處的第一側(cè)向?qū)О逋降睾蠑n導(dǎo)板間距離。第三側(cè)向?qū)О甯鶕?jù)軋板離開時刻合攏間隔距離。第二側(cè)向?qū)О瀹?dāng)軋板的頭部進(jìn)入其間時呈現(xiàn)一窄的間隔距離。由窄的間隔距離提供的約束力防止了在軋制過程中出現(xiàn)橫向偏移，從而減少了軋板的蛇形。
文檔編號B21B39/14GK1086467SQ93105188
公開日1994年5月11日 申請日期1993年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月21日
發(fā)明者田添信廣, 桑野博明, 岡田克已, 侍留誠, 二階堂英幸, 藤津武, 川上勝已, 志摩哲郎, 田中伸治 申請人:石川島播磨重工業(yè)株式會社, 川崎制鐵株式會社